12+ Đề Trắc Nghiệm Công Nghệ 11 Bài 19: Tự Động Hóa Trong Chế Tạo Cơ Khí Có Đáp Án

Câu 1: Khái niệm cốt lõi của "tự động hóa" trong chế tạo cơ khí là gì?

• A. Sử dụng máy tính để điều khiển mọi quy trình sản xuất.
• B. Sử dụng máy móc, thiết bị để thực hiện công việc theo chương trình định trước mà không cần sự tham gia trực tiếp của con người.
• C. Thay thế hoàn toàn con người trong mọi công đoạn sản xuất cơ khí.
• D. Chỉ áp dụng cho các quy trình sản xuất hàng loạt quy mô lớn.

Câu 2: Phân tích sự khác biệt cơ bản nhất về khả năng thay đổi chương trình hoạt động giữa máy tự động cứng và máy tự động mềm.

• A. Máy cứng chỉ dùng cơ khí, máy mềm dùng điện tử.
• B. Máy cứng có thể thay đổi chương trình dễ dàng, máy mềm thì không.
• C. Máy cứng cố định chương trình bằng cấu trúc cơ khí, máy mềm có thể thay đổi chương trình linh hoạt bằng phần mềm.
• D. Máy cứng gia công được nhiều loại chi tiết hơn máy mềm.

Câu 3: Một nhà máy sản xuất ốc vít với số lượng cực lớn và chỉ một vài kích cỡ tiêu chuẩn. Loại máy tự động nào sau đây phù hợp nhất cho công đoạn gia công dập phôi?

• A. Máy tự động cứng.
• B. Máy tự động mềm.
• C. Người máy công nghiệp.
• D. Dây chuyền tự động (nếu chỉ xét riêng công đoạn dập phôi).

Câu 4: Ưu điểm nào sau đây không phải là lợi ích chính của việc áp dụng người máy công nghiệp (robot) trong môi trường sản xuất cơ khí?

• A. Thực hiện công việc trong môi trường độc hại, nguy hiểm.
• B. Đảm bảo độ chính xác và đồng đều cao cho sản phẩm.
• C. Làm việc liên tục, không mệt mỏi.
• D. Luôn có chi phí đầu tư ban đầu thấp hơn so với lao động thủ công.

Câu 5: Phân tích vai trò của "chương trình" trong hoạt động của người máy công nghiệp (robot).

• A. Là tập hợp các lệnh điều khiển, cho phép robot thực hiện các nhiệm vụ phức tạp và có thể thay đổi linh hoạt.
• B. Chỉ đơn giản là chuỗi các thao tác lặp lại được ghi nhớ.
• C. Chỉ dùng để điều khiển tốc độ di chuyển của cánh tay robot.
• D. Không cần thiết nếu robot được điều khiển trực tiếp bởi con người.

Câu 6: Một dây chuyền tự động trong nhà máy lắp ráp ô tô bao gồm nhiều máy móc và robot hoạt động liên tục. Yếu tố nào sau đây đóng vai trò quan trọng nhất trong việc đảm bảo sự phối hợp nhịp nhàng giữa các công đoạn khác nhau trên dây chuyền?

• A. Tốc độ làm việc của từng máy riêng lẻ.
• B. Hệ thống điều khiển trung tâm và các cảm biến.
• C. Số lượng công nhân giám sát.
• D. Chất lượng nguyên vật liệu đầu vào.

Câu 7: So sánh dây chuyền tự động và tổ hợp nhiều máy tự động hoạt động độc lập về mặt năng suất và tính linh hoạt. Nhận định nào sau đây là đúng?

• A. Dây chuyền tự động linh hoạt hơn và năng suất thấp hơn.
• B. Tổ hợp máy độc lập có năng suất cao hơn dây chuyền tự động.
• C. Cả hai có năng suất và tính linh hoạt như nhau.
• D. Dây chuyền tự động có năng suất cao hơn cho sản xuất khối lượng lớn, nhưng tổ hợp máy độc lập linh hoạt hơn khi thay đổi sản phẩm.

Câu 8: Một trong những thách thức lớn nhất khi áp dụng tự động hóa ở mức độ cao (như dây chuyền tự động) trong sản xuất cơ khí là:

• A. Giảm năng suất làm việc.
• B. Tăng chi phí vận hành hàng ngày.
• C. Chi phí đầu tư ban đầu rất lớn và phức tạp trong việc thiết kế, lắp đặt.
• D. Sản phẩm làm ra kém chất lượng hơn so với làm thủ công.

Câu 9: Phân tích tại sao việc sử dụng máy tự động mềm (ví dụ: máy CNC) lại đặc biệt phù hợp cho sản xuất các loại chi tiết cơ khí đa dạng với số lượng nhỏ hoặc trung bình.

• A. Vì tốc độ gia công của máy tự động mềm rất cao.
• B. Vì có thể dễ dàng thay đổi chương trình điều khiển để gia công các hình dạng chi tiết khác nhau.
• C. Vì máy tự động mềm có cấu trúc cơ khí đơn giản.
• D. Vì chi phí đầu tư cho máy tự động mềm rất thấp.

Câu 10: Yếu tố nào sau đây ít ảnh hưởng đến quyết định áp dụng tự động hóa vào một quy trình sản xuất cơ khí cụ thể?

• A. Khối lượng và chủng loại sản phẩm cần sản xuất.
• B. Độ phức tạp và độ chính xác yêu cầu của chi tiết.
• C. Môi trường làm việc (nguy hiểm, độc hại).
• D. Màu sơn của tường nhà máy.

Câu 11: Một công ty sản xuất linh kiện điện tử cần lắp ráp một bộ phận phức tạp gồm nhiều chi tiết nhỏ. Công việc này đòi hỏi sự khéo léo, chính xác cao và lặp đi lặp lại. Loại hình tự động hóa nào sau đây là lựa chọn hợp lý nhất?

• A. Máy tự động cứng.
• B. Chỉ cần máy tự động mềm.
• C. Sử dụng người máy công nghiệp (robot) chuyên dụng.
• D. Dây chuyền tự động hoàn toàn (có thể quá tốn kém cho chỉ một bộ phận).

Câu 12: Phân tích mối liên hệ giữa tự động hóa và năng suất lao động trong ngành chế tạo cơ khí.

• A. Tự động hóa giúp tăng tốc độ làm việc của máy, giảm thời gian chu kỳ sản xuất, từ đó nâng cao năng suất lao động.
• B. Tự động hóa làm giảm số lượng công nhân nên năng suất lao động cũng giảm theo.
• C. Tự động hóa không ảnh hưởng nhiều đến năng suất, chủ yếu cải thiện chất lượng.
• D. Năng suất lao động chỉ phụ thuộc vào kỹ năng của công nhân, không liên quan đến tự động hóa.

Câu 13: Việc áp dụng tự động hóa trong chế tạo cơ khí có thể góp phần giảm thiểu tác động tiêu cực đến môi trường bằng cách nào?

• A. Sử dụng nhiều dầu mỡ và chất làm mát hơn.
• B. Tạo ra nhiều phế liệu hơn do tốc độ gia công nhanh.
• C. Không liên quan gì đến vấn đề môi trường.
• D. Tối ưu hóa việc sử dụng nguyên vật liệu, năng lượng và kiểm soát chặt chẽ hơn chất thải sản xuất.

Câu 14: Đâu là biểu hiện của một "dây chuyền tự động" trong sản xuất cơ khí?

• A. Một robot thực hiện nhiều thao tác khác nhau trên cùng một vị trí.
• B. Các máy công cụ và robot được kết nối bằng hệ thống băng tải, thực hiện tuần tự các công đoạn gia công mà không cần công nhân chuyển phôi.
• C. Một máy phay CNC có thể gia công nhiều hình dạng khác nhau.
• D. Công nhân sử dụng máy nâng để di chuyển vật nặng.

Câu 15: Trong bối cảnh sản xuất cơ khí, "máy tự động mềm" thường được điều khiển chủ yếu bằng hệ thống nào?

• A. Hệ thống điều khiển số (ví dụ: CNC).
• B. Các cam cơ khí cố định.
• C. Hệ thống thủy lực đơn thuần.
• D. Điều khiển trực tiếp bằng cần gạt tay.

Câu 16: Phân tích tác động của tự động hóa đến yêu cầu về trình độ người lao động trong ngành chế tạo cơ khí hiện đại.

• A. Giảm yêu cầu về mọi loại kỹ năng, chỉ cần công nhân đứng máy.
• B. Tăng nhu cầu về lao động chân tay thuần túy.
• C. Giảm nhu cầu về lao động thủ công đơn giản, tăng nhu cầu về kỹ năng vận hành, lập trình, bảo trì hệ thống tự động.
• D. Không làm thay đổi yêu cầu về trình độ người lao động.

Câu 17: Một công ty muốn sản xuất một loại phụ tùng máy bay với số lượng rất ít nhưng đòi hỏi độ chính xác cực cao và hình dạng phức tạp. Loại hình tự động hóa nào sau đây là lựa chọn kinh tế và kỹ thuật hợp lý nhất?

• A. Dây chuyền tự động cứng.
• B. Máy tự động mềm (ví dụ: máy phay CNC 5 trục).
• C. Dây chuyền lắp ráp robot hàng loạt.
• D. Máy tự động cứng chuyên dụng.

Câu 18: Đâu là một ví dụ điển hình về "máy tự động cứng" trong sản xuất cơ khí?

• A. Máy phay CNC có thể gia công nhiều loại chi tiết.
• B. Robot hàn tự động có thể hàn các vị trí khác nhau theo chương trình.
• C. Máy dập liên hợp chỉ sản xuất duy nhất một loại chi tiết với tốc độ cao.
• D. Trung tâm gia công linh hoạt (FMC).

Câu 19: Phân tích lợi ích về mặt chất lượng sản phẩm khi áp dụng tự động hóa trong chế tạo cơ khí.

• A. Đảm bảo độ chính xác và đồng nhất cao của sản phẩm do loại bỏ sai sót chủ quan của con người.
• B. Chất lượng sản phẩm phụ thuộc hoàn toàn vào người vận hành.
• C. Tự động hóa làm giảm chất lượng do tốc độ sản xuất quá nhanh.
• D. Chỉ cải thiện ngoại hình sản phẩm, không ảnh hưởng đến chất lượng kỹ thuật.

Câu 20: Việc sử dụng dầu mỡ, chất làm mát và các hóa chất khác trong sản xuất cơ khí có thể gây ô nhiễm môi trường đất và nước. Biện pháp nào sau đây là cần thiết nhất để giải quyết vấn đề này theo hướng phát triển bền vững?

• A. Tăng cường sử dụng các hóa chất độc hại hơn.
• B. Xây dựng hệ thống xử lý nước thải và chất thải công nghiệp hiệu quả trước khi thải ra môi trường.
• C. Chỉ đơn giản là chôn lấp chất thải.
• D. Giảm tốc độ sản xuất để ít chất thải hơn.

Câu 21: Phân tích ý nghĩa của cụm từ "theo một chương trình định trước" trong khái niệm máy tự động.

• A. Chỉ cần máy có thể bật/tắt tự động.
• B. Máy phải có khả năng tự học hỏi và thích ứng.
• C. Máy thực hiện các thao tác và trình tự đã được lập trình sẵn mà không cần điều khiển từng bước bởi con người.
• D. Máy chỉ hoạt động khi có tín hiệu từ cảm biến.

Câu 22: Trong một dây chuyền sản xuất tự động, nếu một máy gặp sự cố và dừng hoạt động, điều gì có khả năng xảy ra nhất đối với toàn bộ dây chuyền?

• A. Toàn bộ hoặc một phần dây chuyền có thể bị đình trệ do sự phụ thuộc giữa các công đoạn.
• B. Các máy khác sẽ tự động tăng tốc để bù đắp.
• C. Sự cố ở một máy không ảnh hưởng đến hoạt động của các máy khác.
• D. Robot trên dây chuyền sẽ tự động sửa chữa máy bị hỏng.

Câu 23: So sánh ứng dụng của người máy công nghiệp và máy tự động cứng. Tình huống nào sau đây phù hợp hơn với việc sử dụng người máy công nghiệp?

• A. Dập hàng triệu chi tiết giống hệt nhau mỗi ngày.
• B. Sản xuất hàng loạt bu lông kích thước tiêu chuẩn.
• C. Cắt các tấm kim loại hình chữ nhật với số lượng lớn.
• D. Hàn các điểm khác nhau trên khung xe ô tô với nhiều mẫu mã khác nhau.

Câu 24: Phân tích lý do tại sao "giáo dục nâng cao ý thức bảo vệ môi trường" lại được xem là một biện pháp quan trọng cho sự phát triển bền vững trong sản xuất cơ khí, bên cạnh các giải pháp công nghệ.

• A. Chỉ cần công nghệ hiện đại là đủ, giáo dục không cần thiết.
• B. Ý thức của người lao động trực tiếp ảnh hưởng đến việc tuân thủ quy trình xử lý chất thải, tiết kiệm năng lượng và sử dụng nguyên vật liệu hiệu quả.
• C. Giáo dục chỉ giúp công nhân làm việc nhanh hơn.
• D. Bảo vệ môi trường là trách nhiệm của nhà nước, không phải của người lao động.

Câu 25: Một công ty đang xem xét nâng cấp từ máy công cụ truyền thống lên máy tự động. Yếu tố nào sau đây là động lực chính thúc đẩy quyết định này?

• A. Nhu cầu nâng cao năng suất, độ chính xác và giảm chi phí nhân công.
• B. Chi phí đầu tư ban đầu thấp hơn.
• C. Giảm thiểu sự phức tạp trong vận hành.
• D. Tăng số lượng công nhân cần thiết.

Câu 26: Phân tích sự khác biệt giữa "máy tự động" và "người máy công nghiệp" (robot) dựa trên khả năng hoạt động và cấu trúc vật lý cơ bản.

• A. Máy tự động có thể lập trình, robot thì không.
• B. Robot chỉ làm việc ở nơi nguy hiểm, máy tự động thì không.
• C. Máy tự động luôn lớn hơn robot về kích thước.
• D. Người máy công nghiệp là một dạng máy tự động có cấu trúc tay máy linh hoạt, hoạt động đa năng theo chương trình, thường mô phỏng chuyển động của con người.

Câu 27: Trong sản xuất cơ khí hiện đại, việc sử dụng các công nghệ gia công tiên tiến như cắt laser, cắt tia nước, hoặc in 3D kim loại có thể được xem là một phần của xu hướng tự động hóa và phát triển bền vững vì:

• A. Chúng thường được tích hợp vào hệ thống tự động, cho phép gia công chính xác, giảm phế liệu và tối ưu hóa sử dụng vật liệu.
• B. Các công nghệ này yêu cầu nhiều lao động thủ công hơn.
• C. Chúng chỉ phù hợp cho sản xuất hàng loạt lớn.
• D. Các công nghệ này tạo ra nhiều chất thải độc hại hơn.

Câu 28: Khi thiết kế một hệ thống tự động cho sản xuất cơ khí, điều gì cần được xem xét kỹ lưỡng để đảm bảo hiệu quả và an toàn?

• A. Chỉ cần chọn máy móc hiện đại nhất trên thị trường.
• B. Không cần quan tâm đến khả năng bảo trì.
• C. Chỉ tập trung vào giảm chi phí đầu tư ban đầu tối đa.
• D. Phân tích kỹ lưỡng quy trình sản xuất, lựa chọn công nghệ phù hợp, đảm bảo an toàn cho người vận hành và khả năng bảo trì hệ thống.

Câu 29: So sánh chi phí đầu tư ban đầu giữa máy tự động cứng và máy tự động mềm có cùng khả năng sản xuất (về tốc độ, nếu áp dụng được). Nhận định nào sau đây thường đúng?

• A. Máy tự động mềm luôn có chi phí đầu tư ban đầu cao hơn.
• B. Máy tự động cứng luôn có chi phí đầu tư ban đầu cao hơn.
• C. Máy tự động cứng chuyên dụng cho một sản phẩm có chi phí thiết kế ban đầu cao, trong khi máy tự động mềm (CNC) có chi phí máy cao nhưng linh hoạt cho nhiều sản phẩm.
• D. Chi phí đầu tư ban đầu của cả hai loại là tương đương nhau.

Câu 30: Mục tiêu cuối cùng của việc áp dụng tự động hóa trong chế tạo cơ khí là gì?

• A. Loại bỏ hoàn toàn vai trò của con người trong nhà máy.
• B. Chỉ để giảm giá thành sản phẩm.
• C. Chỉ để sản xuất được các sản phẩm phức tạp.
• D. Tối ưu hóa quy trình sản xuất nhằm nâng cao năng suất, chất lượng, giảm chi phí, cải thiện điều kiện làm việc và tăng khả năng cạnh tranh.

Câu 1: Trong một dây chuyền sản xuất tự động linh hoạt, điều gì cho phép hệ thống nhanh chóng chuyển đổi giữa việc sản xuất các loại sản phẩm khác nhau?

• A. Sử dụng máy móc chuyên dụng chỉ cho một loại sản phẩm.
• B. Hoạt động liên tục không ngừng nghỉ của tất cả các máy.
• C. Sự can thiệp thường xuyên của con người để điều chỉnh máy móc.
• D. Khả năng lập trình lại và thay đổi công cụ, đồ gá nhanh chóng.

Câu 2: Để đánh giá hiệu quả kinh tế của việc đầu tư vào một hệ thống tự động hóa mới trong xưởng cơ khí, yếu tố nào sau đây cần được xem xét đầu tiên?

• A. Chi phí đầu tư ban đầu so với lợi nhuận dự kiến tăng thêm.
• B. Số lượng công nhân có thể bị thay thế bởi máy móc tự động.
• C. Mức độ phức tạp của công nghệ tự động hóa được áp dụng.
• D. Thời gian cần thiết để lắp đặt và vận hành hệ thống tự động hóa.

Câu 3: Robot công nghiệp thường được sử dụng trong công đoạn hàn tự động vì lý do chính nào?

• A. Giá thành robot rẻ hơn so với thuê công nhân hàn.
• B. Robot có thể làm việc nhanh hơn con người trong mọi điều kiện.
• C. Robot có thể làm việc trong môi trường độc hại và đảm bảo tính chính xác cao.
• D. Robot có thể tự học hỏi và cải thiện kỹ năng hàn theo thời gian.

Câu 4: Biện pháp nào sau đây KHÔNG phải là một phần của việc phát triển bền vững trong sản xuất cơ khí tự động hóa?

• A. Tái chế và tái sử dụng vật liệu trong quá trình sản xuất.
• B. Tăng cường sử dụng năng lượng hóa thạch để vận hành máy móc.
• C. Giảm thiểu chất thải và khí thải độc hại ra môi trường.
• D. Sử dụng vật liệu thân thiện với môi trường trong sản phẩm.

Câu 5: Trong hệ thống điều khiển số (CNC), chương trình gia công được tạo ra dưới dạng nào?

• A. Bản vẽ kỹ thuật chi tiết trên giấy.
• B. Lời nói trực tiếp hướng dẫn máy móc.
• C. Mã lệnh số và chữ cái theo chuẩn G-code.
• D. Sơ đồ mạch điện điều khiển logic.

Câu 6: Ưu điểm chính của việc sử dụng dây chuyền tự động so với sản xuất thủ công trong chế tạo cơ khí là gì?

• A. Năng suất cao hơn và chất lượng sản phẩm đồng đều hơn.
• B. Chi phí đầu tư ban đầu thấp hơn và dễ dàng thay đổi sản phẩm.
• C. Tạo ra nhiều việc làm hơn cho người lao động có tay nghề thấp.
• D. Giảm thiểu sự phụ thuộc vào công nghệ phức tạp và đắt tiền.

Câu 7: Loại cảm biến nào thường được sử dụng trong hệ thống tự động hóa để kiểm tra sự hiện diện hoặc vị trí của chi tiết gia công trên băng tải?

• A. Cảm biến nhiệt độ (Thermocouple).
• B. Cảm biến áp suất (Pressure sensor).
• C. Cảm biến gia tốc (Accelerometer).
• D. Cảm biến quang điện hoặc cảm biến tiệm cận (Photoelectric or Proximity sensor).

Câu 8: Trong một hệ thống sản xuất tự động, bộ phận nào đóng vai trò "bộ não", xử lý tín hiệu từ cảm biến và đưa ra lệnh điều khiển cho các cơ cấu chấp hành?

• A. Động cơ điện (Electric motor).
• B. Bộ điều khiển logic khả trình (PLC) hoặc máy tính công nghiệp.
• C. Hệ thống băng tải (Conveyor system).
• D. Van khí nén (Pneumatic valve).

Câu 9: Hãy sắp xếp các bước sau theo thứ tự logic trong quy trình thiết kế một hệ thống tự động hóa cho một nhà máy cơ khí:
(1) Lựa chọn thiết bị và công nghệ.
(2) Xác định yêu cầu và mục tiêu tự động hóa.
(3) Đánh giá hiệu quả kinh tế và kỹ thuật.
(4) Thiết kế chi tiết hệ thống và lập trình điều khiển.

• A. (1) - (2) - (3) - (4)
• B. (4) - (3) - (2) - (1)
• C. (2) - (1) - (4) - (3)
• D. (2) - (4) - (1) - (3)

Câu 10: Loại máy tự động nào phù hợp nhất cho việc sản xuất hàng loạt các chi tiết máy có hình dạng phức tạp, yêu cầu độ chính xác cao và có thể thay đổi mẫu mã thường xuyên?

• A. Máy tự động cứng (Cam-operated machine).
• B. Máy tự động mềm (CNC machine).
• C. Máy chuyên dùng (Dedicated machine).
• D. Máy vạn năng (Universal machine).

Câu 11: Trong quá trình bảo trì hệ thống tự động hóa, công việc nào sau đây quan trọng nhất để đảm bảo hệ thống hoạt động ổn định và giảm thiểu thời gian chết?

• A. Chỉ sửa chữa khi máy móc bị hỏng hóc.
• B. Tăng cường kiểm tra khi có sự cố xảy ra.
• C. Giảm tần suất kiểm tra để tiết kiệm chi phí.
• D. Thực hiện bảo trì phòng ngừa định kỳ theo kế hoạch.

Câu 12: Yếu tố nào sau đây KHÔNG thuộc về lợi ích trực tiếp của tự động hóa trong chế tạo cơ khí?

• A. Giảm chi phí nhân công.
• B. Tăng năng suất lao động.
• C. Giảm ô nhiễm môi trường.
• D. Nâng cao chất lượng sản phẩm.

Câu 13: Trong hệ thống robot gắp và đặt (Pick and Place), cơ cấu chấp hành nào thường được sử dụng để thực hiện thao tác gắp giữ chi tiết?

• A. Động cơ Servo (Servo motor).
• B. Tay gắp (Gripper) khí nén hoặc điện.
• C. Bộ truyền động винт me - đai ốc (Ball screw).
• D. Cảm biến lực (Force sensor).

Câu 14: Khi lựa chọn giải pháp tự động hóa cho một công đoạn sản xuất cụ thể, điều quan trọng nhất cần xem xét là gì?

• A. Sự phù hợp của giải pháp với yêu cầu và đặc điểm của công đoạn sản xuất.
• B. Giá thành đầu tư của hệ thống tự động hóa.
• C. Mức độ hiện đại và phức tạp của công nghệ tự động hóa.
• D. Xu hướng công nghệ tự động hóa mới nhất trên thị trường.

Câu 15: Loại hình tự động hóa nào mà trong đó con người vẫn tham gia vào một số công đoạn nhất định của quá trình sản xuất, phối hợp với máy móc tự động?

• A. Tự động hóa hoàn toàn (Full automation).
• B. Tự động hóa cứng (Fixed automation).
• C. Tự động hóa bán phần hoặc tự động hóa hỗ trợ (Partial or assisted automation).
• D. Tự động hóa linh hoạt (Flexible automation).

Câu 16: Trong bối cảnh sản xuất cơ khí hiện đại, thuật ngữ "Industry 4.0" đề cập đến xu hướng nào?

• A. Sử dụng động cơ điện một chiều trong máy móc.
• B. Tăng cường sử dụng lao động thủ công có tay nghề cao.
• C. Áp dụng các phương pháp quản lý chất lượng truyền thống.
• D. Kết nối số hóa và tự động hóa toàn diện trong sản xuất, tạo "nhà máy thông minh".

Câu 17: Một xưởng cơ khí muốn tự động hóa công đoạn kiểm tra chất lượng sản phẩm sau gia công. Giải pháp nào sau đây là phù hợp nhất?

• A. Sử dụng công nhân kiểm tra bằng mắt thường.
• B. Áp dụng hệ thống kiểm tra bằng hình ảnh (Vision inspection system).
• C. Kiểm tra ngẫu nhiên một số sản phẩm sau gia công.
• D. Dừng kiểm tra chất lượng để tăng tốc độ sản xuất.

Câu 18: Để giảm tiếng ồn phát sinh từ các máy móc tự động trong xưởng cơ khí, biện pháp kỹ thuật nào sau đây có thể được áp dụng?

• A. Tăng tốc độ hoạt động của máy móc.
• B. Loại bỏ hệ thống thông gió trong xưởng.
• C. Sử dụng vật liệu cách âm và giảm rung cho máy móc.
• D. Yêu cầu công nhân sử dụng nút bịt tai.

Câu 19: Trong hệ thống điều khiển khí nén của máy tự động, van đảo chiều có chức năng chính là gì?

• A. Thay đổi hướng dòng khí nén để điều khiển xy lanh.
• B. Điều chỉnh áp suất khí nén trong hệ thống.
• C. Lọc sạch bụi bẩn trong khí nén.
• D. Bôi trơn các bộ phận chuyển động bằng khí nén.

Câu 20: Phát biểu nào sau đây KHÔNG đúng về máy tự động cứng?

• A. Được điều khiển bằng cơ khí nhờ các cơ cấu cam, cơ cấu chấp hành.
• B. Thích hợp cho sản xuất hàng loạt lớn, sản phẩm ít thay đổi.
• C. Độ tin cậy và năng suất cao trong điều kiện sản xuất ổn định.
• D. Có thể dễ dàng thay đổi chương trình hoạt động để gia công nhiều loại chi tiết khác nhau.

Câu 21: Một công ty cơ khí đang xem xét chuyển đổi từ sản xuất thủ công sang tự động hóa. Bước đầu tiên nên thực hiện là gì?

• A. Mua sắm ngay các robot và máy móc tự động hiện đại nhất.
• B. Phân tích quy trình sản xuất hiện tại và xác định mục tiêu tự động hóa.
• C. Tuyển dụng kỹ sư tự động hóa và lập trình viên CNC.
• D. Tham quan các nhà máy tự động hóa khác để học hỏi kinh nghiệm.

Câu 22: Trong ngôn ngữ lập trình robot công nghiệp, câu lệnh nào thường được sử dụng để di chuyển robot đến một vị trí xác định trong không gian làm việc?

• A. Sense()
• B. Grip()
• C. Move() hoặc PTP (Point-to-Point)
• D. Weld()

Câu 23: Để đảm bảo an toàn cho người lao động khi làm việc gần các hệ thống tự động hóa, biện pháp nào sau đây là quan trọng nhất?

• A. Lắp đặt hàng rào bảo vệ và hệ thống dừng khẩn cấp.
• B. Yêu cầu công nhân làm việc nhanh hơn để tránh va chạm.
• C. Giảm bớt ánh sáng trong xưởng để dễ quan sát máy móc.
• D. Tắt hết các cảnh báo âm thanh để tránh gây xao nhãng.

Câu 24: Trong sản xuất linh hoạt, hệ thống CAM (Computer-Aided Manufacturing) được sử dụng để làm gì?

• A. Thiết kế sản phẩm và mô phỏng 3D.
• B. Quản lý dữ liệu sản phẩm và quy trình sản xuất.
• C. Phân tích ứng suất và độ bền của chi tiết máy.
• D. Lập trình gia công CNC và điều khiển máy móc tự động.

Câu 25: Khi thiết kế một hệ thống băng tải tự động, yếu tố nào sau đây quyết định đến tốc độ và năng suất vận chuyển của băng tải?

• A. Màu sắc của băng tải.
• B. Tốc độ di chuyển của băng tải.
• C. Chiều rộng của băng tải.
• D. Vật liệu chế tạo khung băng tải.

Câu 26: Trong hệ thống tự động hóa, giao thức truyền thông công nghiệp nào phổ biến để kết nối các thiết bị điều khiển và cảm biến trong mạng?

• A. Bluetooth.
• B. WiFi.
• C. Profinet hoặc Ethernet/IP.
• D. USB.

Câu 27: Để xác định vị trí và hướng của robot trong không gian làm việc, hệ thống đo lường phản hồi nào thường được sử dụng?

• A. Cảm biến nhiệt độ.
• B. Cảm biến áp suất.
• C. Cảm biến âm thanh.
• D. Bộ mã hóa vòng quay (Encoder) hoặc thước đo tuyến tính.

Câu 28: Trong hệ thống sản xuất tự động tích hợp (Computer Integrated Manufacturing - CIM), mục tiêu chính là gì?

• A. Tăng cường sử dụng lao động thủ công trong sản xuất.
• B. Tích hợp và tự động hóa toàn bộ các quá trình sản xuất, từ thiết kế đến gia công và quản lý.
• C. Giảm sự phụ thuộc vào công nghệ thông tin trong sản xuất.
• D. Tập trung vào sản xuất hàng loạt một loại sản phẩm duy nhất.

Câu 29: Khi gặp sự cố với hệ thống tự động hóa, bước đầu tiên trong quy trình xử lý sự cố là gì?

• A. Thay thế tất cả các bộ phận nghi ngờ bị hỏng.
• B. Khởi động lại toàn bộ hệ thống ngay lập tức.
• C. Xác định và phân tích nguyên nhân gây ra sự cố.
• D. Bỏ qua sự cố và tiếp tục sản xuất nếu có thể.

Câu 30: Xu hướng "robot cộng tác" (collaborative robots - cobots) mang lại lợi ích gì trong tự động hóa sản xuất cơ khí?

• A. Thay thế hoàn toàn con người trong mọi công đoạn sản xuất.
• B. Yêu cầu không gian làm việc rộng lớn và biệt lập.
• C. Giá thành đầu tư cao hơn nhiều so với robot công nghiệp truyền thống.
• D. Tăng tính linh hoạt, an toàn khi làm việc chung với con người, dễ dàng triển khai và lập trình.

Câu 1: Khái niệm nào mô tả một hệ thống hoặc thiết bị thực hiện một chuỗi các thao tác theo một chương trình định trước mà không cần sự can thiệp trực tiếp liên tục của con người trong quá trình hoạt động?

• A. Cơ khí hóa
• B. Điện khí hóa
• C. Tự động hóa
• D. Số hóa

Câu 2: Một nhà máy sản xuất bu lông hàng loạt với số lượng rất lớn sử dụng các máy chuyên dụng, mỗi máy chỉ thực hiện một công đoạn cố định như cắt, tiện ren, dập đầu. Các máy này được điều khiển bằng hệ thống cam cơ khí. Loại máy tự động đang được sử dụng trong trường hợp này thuộc loại nào?

• A. Máy tự động cứng (Hard automation machine)
• B. Máy tự động mềm (Flexible automation machine)
• C. Người máy công nghiệp (Industrial robot)
• D. Trung tâm gia công (Machining center)

Câu 3: Đặc điểm nổi bật nào giúp phân biệt máy tự động mềm với máy tự động cứng?

• A. Tốc độ hoạt động cao hơn
• B. Khả năng thay đổi chương trình hoạt động dễ dàng để gia công các loại chi tiết khác nhau
• C. Sử dụng cơ cấu cam để điều khiển
• D. Giá thành chế tạo rẻ hơn

Câu 4: Người máy công nghiệp (Robot công nghiệp) được định nghĩa là thiết bị tự động hoạt động theo chương trình nhằm phục vụ tự động hóa các quá trình sản xuất. Chức năng chính nào sau đây KHÔNG phải là chức năng điển hình của người máy công nghiệp trong chế tạo cơ khí?

• A. Gắp phôi, chi tiết lên máy
• B. Thực hiện các thao tác hàn, sơn, lắp ráp
• C. Kiểm tra, phân loại sản phẩm
• D. Thiết kế bản vẽ chi tiết máy

Câu 5: Một hệ thống bao gồm nhiều máy công cụ tự động, người máy, thiết bị vận chuyển (băng tải, xe tự hành) và hệ thống điều khiển trung tâm, được sắp xếp theo một trình tự nhất định để thực hiện toàn bộ quá trình gia công và lắp ráp một sản phẩm. Khái niệm nào mô tả hệ thống này?

• A. Dây chuyền tự động (Automated line)
• B. Xưởng sản xuất thủ công
• C. Hệ thống máy công cụ độc lập
• D. Trung tâm thiết kế tích hợp

Câu 6: Phân tích lợi ích kinh tế chính mà tự động hóa mang lại trong sản xuất cơ khí. Lợi ích nào sau đây thường được coi là trực tiếp và rõ rệt nhất?

• A. Tăng số lượng công nhân
• B. Giảm chất lượng sản phẩm
• C. Nâng cao năng suất và hạ giá thành sản phẩm
• D. Tăng thời gian sản xuất

Câu 7: Ngoài lợi ích kinh tế, tự động hóa trong chế tạo cơ khí còn mang lại lợi ích xã hội và kỹ thuật. Lợi ích nào sau đây thuộc nhóm này?

• A. Tăng chi phí đầu tư ban đầu
• B. Giảm sự linh hoạt trong sản xuất
• C. Phụ thuộc nhiều vào nguồn nhân lực tay nghề thấp
• D. Cải thiện điều kiện làm việc, giải phóng con người khỏi môi trường độc hại, nguy hiểm

Câu 8: Một trong những tác động tiêu cực đáng kể của hoạt động chế tạo cơ khí đến môi trường là ô nhiễm. Nguồn gây ô nhiễm nào sau đây thường liên quan trực tiếp đến quá trình gia công cắt gọt và bôi trơn?

• A. Bụi và khí thải từ quá trình đúc
• B. Dầu mỡ và dung dịch làm nguội thải ra
• C. Tiếng ồn từ máy hàn
• D. Nhiệt độ cao từ lò nung

Câu 9: Để đảm bảo sự phát triển bền vững trong sản xuất cơ khí, cần có các biện pháp giảm thiểu tác động tiêu cực đến môi trường. Biện pháp nào sau đây được coi là quan trọng nhất trong việc xử lý chất thải lỏng từ quá trình gia công?

• A. Xây dựng hệ thống xử lý nước thải và dầu mỡ trước khi xả ra môi trường
• B. Chôn lấp trực tiếp dầu mỡ và nước thải
• C. Đốt dầu mỡ thải trong môi trường không khí
• D. Pha loãng nước thải bằng nước sạch rồi xả ra môi trường

Câu 10: Việc sử dụng công nghệ cao trong sản xuất cơ khí góp phần vào sự phát triển bền vững bằng cách nào?

• A. Tăng lượng phế liệu sản xuất
• B. Sử dụng nhiều năng lượng hơn
• C. Giảm thiểu lượng phế liệu và năng lượng tiêu thụ, nâng cao hiệu quả sản xuất
• D. Chỉ tập trung vào tăng năng suất mà bỏ qua môi trường

Câu 11: Tại sao việc giáo dục ý thức bảo vệ môi trường cho người lao động và cộng đồng lại là một biện pháp quan trọng để đảm bảo sự phát triển bền vững trong sản xuất cơ khí?

• A. Chỉ cần công nghệ hiện đại là đủ
• B. Ý thức không ảnh hưởng đến việc xử lý chất thải
• C. Việc này chỉ liên quan đến người quản lý, không phải công nhân
• D. Giúp nâng cao nhận thức, tuân thủ quy định và hành động có trách nhiệm với môi trường

Câu 12: So sánh máy tự động cứng và máy tự động mềm về khả năng thay đổi sản phẩm. Phát biểu nào sau đây là đúng?

• A. Máy tự động cứng linh hoạt hơn trong việc thay đổi sản phẩm.
• B. Máy tự động mềm có thể thay đổi chương trình để gia công các loại chi tiết khác nhau một cách dễ dàng hơn máy tự động cứng.
• C. Cả hai loại máy đều có độ linh hoạt như nhau.
• D. Máy tự động cứng chỉ gia công được một loại sản phẩm duy nhất, còn máy tự động mềm thì không giới hạn.

Câu 13: Trong một dây chuyền sản xuất linh hoạt, người ta cần một thiết bị có thể thực hiện nhiều nhiệm vụ khác nhau như gắp đặt chi tiết, hàn điểm, phun sơn trên cùng một dây chuyền mà không cần thay đổi cấu trúc vật lý quá nhiều. Loại thiết bị tự động nào phù hợp nhất cho yêu cầu này?

• A. Máy tiện tự động cứng
• B. Máy phay tự động cứng
• C. Người máy công nghiệp (Robot công nghiệp)
• D. Máy dập tự động chuyên dụng

Câu 14: Việc đầu tư vào tự động hóa trong chế tạo cơ khí thường đòi hỏi chi phí ban đầu rất lớn. Tuy nhiên, khoản đầu tư này được xem là hiệu quả về lâu dài. Điều gì giúp bù đắp chi phí ban đầu và mang lại hiệu quả kinh tế về sau?

• A. Giá bán sản phẩm tăng gấp đôi
• B. Chỉ cần một người vận hành toàn bộ nhà máy
• C. Chất lượng sản phẩm giảm nhẹ nhưng sản lượng tăng rất cao
• D. Năng suất tăng vượt trội, chi phí nhân công và vận hành giảm đáng kể theo thời gian

Câu 15: Dây chuyền tự động trong chế tạo cơ khí thường tích hợp nhiều loại thiết bị khác nhau. Thành phần nào đóng vai trò "bộ não" điều phối hoạt động nhịp nhàng của toàn bộ dây chuyền?

• A. Hệ thống băng tải
• B. Hệ thống điều khiển trung tâm (PLC, máy tính công nghiệp...)
• C. Các máy công cụ độc lập
• D. Người giám sát dây chuyền

Câu 16: Một nhà máy cơ khí đang gặp vấn đề về việc công nhân phải làm việc trong môi trường có nhiều khói hàn và nhiệt độ cao, gây ảnh hưởng sức khỏe. Giải pháp tự động hóa nào phù hợp nhất để thay thế con người trong công đoạn này?

• A. Sử dụng máy tiện tự động cứng
• B. Xây dựng dây chuyền tự động hóa toàn bộ nhà máy
• C. Triển khai người máy công nghiệp (robot) thực hiện công đoạn hàn
• D. Lắp đặt thêm quạt thông gió công suất lớn

Câu 17: Tại sao tự động hóa cứng lại phù hợp cho sản xuất hàng loạt với khối lượng lớn và ít thay đổi về mẫu mã sản phẩm?

• A. Chi phí vận hành trên mỗi sản phẩm thấp và tốc độ sản xuất cao khi đã thiết lập.
• B. Dễ dàng thay đổi chương trình cho các loại sản phẩm khác nhau.
• C. Chi phí đầu tư ban đầu rất thấp.
• D. Yêu cầu ít bảo trì hơn máy tự động mềm.

Câu 18: Một trong những thách thức lớn khi triển khai tự động hóa trong các doanh nghiệp vừa và nhỏ là gì?

• A. Thiếu sự đa dạng về mẫu mã sản phẩm
• B. Chi phí đầu tư ban đầu cao và nhu cầu về nhân lực có kỹ năng vận hành, bảo trì
• C. Khả năng sản xuất quá lớn so với nhu cầu thị trường
• D. Ít lợi ích về năng suất và chất lượng

Câu 19: Việc áp dụng tự động hóa có thể làm thay đổi cơ cấu lao động trong ngành cơ khí. Sự thay đổi nào sau đây là xu hướng chủ yếu?

• A. Tăng nhu cầu lao động phổ thông
• B. Giảm nhu cầu lao động có trình độ kỹ thuật cao
• C. Không ảnh hưởng đến cơ cấu lao động
• D. Giảm nhu cầu lao động thủ công, tăng nhu cầu lao động kỹ thuật cao (vận hành, bảo trì, lập trình hệ thống tự động)

Câu 20: Bên cạnh dầu mỡ và nước thải, khí thải và bụi cũng là vấn đề môi trường trong sản xuất cơ khí, đặc biệt là ở các công đoạn nào?

• A. Đúc, hàn, nhiệt luyện
• B. Tiện, phay, bào
• C. Lắp ráp, kiểm tra
• D. Đóng gói, vận chuyển

Câu 21: Một trong những mục tiêu của phát triển bền vững trong sản xuất cơ khí là sử dụng tài nguyên một cách hiệu quả. Biện pháp nào sau đây thể hiện rõ nhất mục tiêu này?

• A. Tăng tốc độ sản xuất tối đa
• B. Sử dụng nhiều loại vật liệu khác nhau
• C. Áp dụng các quy trình tái chế và tái sử dụng vật liệu phế thải
• D. Chỉ sản xuất các sản phẩm đơn giản

Câu 22: Phân tích ưu điểm của dây chuyền tự động so với việc sử dụng các máy tự động độc lập trong sản xuất hàng loạt.

• A. Chi phí đầu tư ban đầu thấp hơn.
• B. Dễ dàng thay đổi quy trình sản xuất cho từng chi tiết nhỏ.
• C. Yêu cầu nhiều công nhân vận hành hơn.
• D. Tối ưu hóa luồng sản xuất liên tục, giảm thời gian chờ giữa các công đoạn và tăng hiệu quả tổng thể.

Câu 23: Khả năng "nhận biết và phản ứng với môi trường làm việc" là một trong những đặc điểm tiên tiến của người máy công nghiệp hiện đại. Khả năng này có được nhờ sự hỗ trợ của hệ thống nào?

• A. Hệ thống truyền động cơ khí
• B. Hệ thống cảm biến (Sensor system)
• C. Cơ cấu tay máy (Manipulator)
• D. Bộ nguồn điện

Câu 24: Trong bối cảnh sản xuất cơ khí hiện đại, việc tích hợp tự động hóa với các công nghệ số (như IoT, dữ liệu lớn, trí tuệ nhân tạo) đang tạo ra xu hướng gì?

• A. Nhà máy thông minh (Smart Factory)
• B. Sản xuất thủ công truyền thống
• C. Cơ khí hóa đơn thuần
• D. Sản xuất hàng loạt theo kiểu cũ

Câu 25: Để một máy tự động mềm có thể thay đổi chương trình hoạt động, nó thường sử dụng hệ thống điều khiển dựa trên nguyên lý nào?

• A. Điều khiển bằng cơ cấu cam cố định
• B. Điều khiển hoàn toàn bằng tay người
• C. Điều khiển bằng hệ thống bánh răng đơn giản
• D. Điều khiển bằng chương trình máy tính hoặc bộ điều khiển khả trình (PLC)

Câu 26: Việc sử dụng dầu mỡ và dung dịch làm nguội trong chế tạo cơ khí có vai trò gì?

• A. Giảm ma sát, làm mát dao và chi tiết, rửa trôi phoi
• B. Làm tăng nhiệt độ gia công
• C. Làm cứng vật liệu gia công
• D. Tăng tốc độ mài mòn dao cụ

Câu 27: Tại sao việc xử lý triệt để chất thải từ sản xuất cơ khí lại là yếu tố then chốt cho sự phát triển bền vững?

• A. Giúp tăng lợi nhuận ngay lập tức
• B. Không ảnh hưởng nhiều đến môi trường nếu lượng chất thải ít
• C. Ngăn chặn ô nhiễm môi trường đất, nước, không khí và bảo vệ sức khỏe con người
• D. Chỉ là yêu cầu mang tính hình thức

Câu 28: So sánh vai trò của người máy công nghiệp và máy tự động cứng trong dây chuyền tự động. Điểm khác biệt chính về khả năng làm việc là gì?

• A. Người máy công nghiệp chỉ làm được một nhiệm vụ, máy tự động cứng làm được nhiều nhiệm vụ.
• B. Người máy công nghiệp đa năng, có thể thực hiện nhiều nhiệm vụ khác nhau (hàn, gắp, lắp ráp) theo chương trình; máy tự động cứng thường chuyên dụng cho một công đoạn gia công cố định (tiện, phay).
• C. Máy tự động cứng có khả năng nhận biết môi trường tốt hơn.
• D. Người máy công nghiệp không thể làm việc trong môi trường độc hại.

Câu 29: Việc áp dụng tự động hóa trong chế tạo cơ khí có thể gặp phải những khó khăn nào liên quan đến yếu tố con người?

• A. Nhu cầu đào tạo lại lao động có kỹ năng cao và sự thay đổi trong văn hóa làm việc.
• B. Công nhân không cần bất kỳ kỹ năng mới nào.
• C. Công nhân luôn sẵn sàng chấp nhận mọi thay đổi.
• D. Tự động hóa làm tăng số lượng công việc thủ công.

Câu 30: Một nhà máy muốn nâng cấp từ sản xuất thủ công lên tự động hóa. Bước đầu tiên quan trọng nhất cần thực hiện là gì để đảm bảo hiệu quả và tính bền vững?

• A. Mua ngay các loại robot đắt tiền nhất trên thị trường.
• B. Sa thải toàn bộ công nhân thủ công.
• C. Xây dựng thêm nhà xưởng lớn hơn.
• D. Phân tích kỹ lưỡng quy trình sản xuất hiện tại, xác định các công đoạn có thể tự động hóa và lập kế hoạch đầu tư, đào tạo chi tiết.

Câu 1: Tự động hóa trong chế tạo cơ khí được hiểu là việc sử dụng các hệ thống và thiết bị hoạt động theo chương trình định trước để thực hiện các công đoạn sản xuất mà không cần sự can thiệp trực tiếp thường xuyên của con người. Phát biểu nào sau đây không phải là một khái niệm cốt lõi được giới thiệu trong Bài 19 về tự động hóa?

• A. Máy tự động
• B. Người máy công nghiệp (Robot)
• C. Dây chuyền tự động
• D. Hệ thống sản xuất thủ công có hỗ trợ máy tính (CAM)

Câu 2: Một nhà máy sản xuất hàng loạt các chi tiết đơn giản, giống hệt nhau với số lượng rất lớn. Loại máy tự động nào sau đây thường là lựa chọn tối ưu về hiệu quả và chi phí cho trường hợp này?

• A. Máy tự động cứng (Rigid automation)
• B. Máy tự động mềm (Flexible automation)
• C. Người máy công nghiệp đa năng
• D. Hệ thống sản xuất tích hợp máy tính (CIM)

Câu 3: Máy tự động cứng được đặc trưng bởi khả năng thực hiện một hoặc một vài nguyên công cố định nhờ cơ cấu điều khiển cơ khí, thường là hệ thống cam. Nhược điểm lớn nhất của loại máy này là gì?

• A. Chi phí đầu tư ban đầu rất cao.
• B. Tốc độ gia công chậm hơn so với máy thủ công.
• C. Khó khăn hoặc không thể thay đổi chương trình hoạt động để gia công các loại chi tiết khác.
• D. Độ chính xác gia công thấp.

Câu 4: Máy tự động mềm, hay còn gọi là máy điều khiển theo chương trình số (CNC - Computer Numerical Control), có ưu điểm nổi bật so với máy tự động cứng là gì?

• A. Cấu tạo đơn giản, dễ bảo trì.
• B. Dễ dàng thay đổi chương trình để gia công các loại chi tiết khác nhau, phù hợp với sản xuất hàng loạt nhỏ hoặc đơn chiếc.
• C. Chi phí vận hành thấp hơn đáng kể.
• D. Chỉ yêu cầu công nhân có tay nghề thấp vận hành.

Câu 5: Một người máy công nghiệp (Robot) trong nhà máy ô tô đang thực hiện công việc hàn các bộ phận khung xe. Hoạt động này thể hiện rõ nhất lợi ích nào của người máy?

• A. Tăng sự linh hoạt trong thay đổi mẫu mã sản phẩm.
• B. Giảm đáng kể chi phí năng lượng.
• C. Làm việc trong môi trường nguy hiểm, độc hại thay thế con người.
• D. Cải thiện thẩm mỹ của sản phẩm.

Câu 6: Dây chuyền tự động là một tổ hợp các máy và thiết bị tự động được sắp xếp theo một trình tự nhất định để hoàn thành một sản phẩm. Đặc điểm nào sau đây không phải là lợi ích chính của việc sử dụng dây chuyền tự động trong sản xuất hàng loạt lớn?

• A. Dễ dàng thay đổi quy trình sản xuất khi chuyển đổi sang sản phẩm hoàn toàn mới.
• B. Nâng cao năng suất lao động.
• C. Hạ giá thành sản phẩm do giảm chi phí nhân công và tăng sản lượng.
• D. Đảm bảo chất lượng sản phẩm ổn định hơn.

Câu 7: Phân tích vai trò của con người trong hệ thống sản xuất tự động. Trong một dây chuyền tự động hiện đại, vai trò chính của người công nhân dịch chuyển từ việc trực tiếp thực hiện các thao tác gia công sang:

• A. Chỉ đứng quan sát và không làm gì.
• B. Thực hiện các công đoạn thủ công phức tạp nhất.
• C. Lập trình chi tiết cho từng máy đơn lẻ mà không cần giám sát.
• D. Giám sát, điều khiển, bảo trì hệ thống, xử lý sự cố và lập trình tổng thể.

Câu 8: Một công ty cần tự động hóa quá trình lắp ráp một sản phẩm có nhiều biến thể khác nhau, yêu cầu các thao tác linh hoạt và khả năng nhận dạng chi tiết. Loại thiết bị tự động nào sẽ phù hợp nhất để tích hợp vào dây chuyền lắp ráp này?

• A. Máy tự động cứng chuyên dụng.
• B. Người máy công nghiệp (Robot) có gắn camera và các bộ gắp linh hoạt.
• C. Các máy công cụ điều khiển bằng cam.
• D. Dây chuyền chỉ sử dụng băng tải tự động.

Câu 9: Việc áp dụng tự động hóa trong chế tạo cơ khí góp phần nâng cao năng suất. Phân tích nguyên nhân chính dẫn đến sự gia tăng năng suất này?

• A. Máy móc làm việc liên tục, chính xác, tốc độ cao và ít phụ thuộc vào sức khỏe, tâm trạng của con người.
• B. Sản phẩm được làm thủ công tỉ mỉ hơn.
• C. Giảm số lượng máy móc cần thiết.
• D. Tăng cường sự cạnh tranh giữa các công nhân.

Câu 10: Bên cạnh những lợi ích về kinh tế và kỹ thuật, tự động hóa trong chế tạo cơ khí cũng đặt ra những thách thức nhất định. Thách thức nào sau đây liên quan trực tiếp đến nguồn nhân lực?

• A. Chi phí nguyên vật liệu tăng cao.
• B. Khó khăn trong việc tìm kiếm thị trường tiêu thụ sản phẩm.
• C. Yêu cầu người lao động phải có trình độ chuyên môn cao hơn để vận hành và bảo trì hệ thống tự động.
• D. Hệ thống tự động dễ bị hỏng hóc do tác động của môi trường.

Câu 11: Sản xuất cơ khí truyền thống thường tạo ra các chất thải gây ô nhiễm môi trường. Loại chất thải nào từ quá trình gia công cắt gọt có thể gây ô nhiễm nghiêm trọng cho đất và nguồn nước nếu không được xử lý đúng cách?

• A. Bụi kim loại khô.
• B. Dầu mỡ, dung dịch làm nguội và phế liệu dính dầu.
• C. Tiếng ồn từ máy móc.
• D. Khí thải từ quá trình hàn.

Câu 12: Để đảm bảo sự phát triển bền vững trong sản xuất cơ khí, cần có những biện pháp tổng thể. Biện pháp nào sau đây thể hiện việc áp dụng công nghệ để giảm thiểu tác động tiêu cực đến môi trường?

• A. Sử dụng các công nghệ gia công tiên tiến ít chất thải, hệ thống xử lý nước thải và khí thải hiệu quả.
• B. Tăng cường sản xuất các sản phẩm dùng một lần.
• C. Giảm số lượng công nhân làm việc trong nhà máy.
• D. Chỉ tập trung vào việc tăng năng suất mà bỏ qua vấn đề môi trường.

Câu 13: Một nhà máy cơ khí đang đối mặt với vấn đề ô nhiễm tiếng ồn ảnh hưởng đến sức khỏe người lao động và cộng đồng xung quanh. Biện pháp nào sau đây là phù hợp nhất để giải quyết vấn đề này theo hướng phát triển bền vững?

• A. Tăng thời gian làm việc của công nhân để quen dần với tiếng ồn.
• B. Chỉ cho phép công nhân sử dụng nút bịt tai.
• C. Đầu tư lắp đặt hệ thống cách âm, sử dụng máy móc thế hệ mới ít gây tiếng ồn, và sắp xếp bố trí nhà máy hợp lý.
• D. Chuyển nhà máy ra khu vực không có dân cư sinh sống.

Câu 14: Giáo dục ý thức bảo vệ môi trường cho người lao động trong ngành cơ khí là một biện pháp quan trọng để hướng tới sự phát triển bền vững. Nội dung giáo dục cần tập trung vào điều gì?

• A. Chỉ hướng dẫn cách sử dụng máy móc.
• B. Chỉ nhắc nhở về quy định phạt khi gây ô nhiễm.
• C. Chỉ dạy cách phân loại rác thải sinh hoạt.
• D. Nâng cao hiểu biết về tác động của sản xuất đến môi trường, trách nhiệm cá nhân trong việc bảo vệ môi trường, và thực hành các quy trình làm việc thân thiện với môi trường.

Câu 15: So sánh máy tự động cứng và máy tự động mềm dựa trên khả năng thay đổi chương trình hoạt động. Phát biểu nào sau đây là đúng?

• A. Máy tự động cứng có khả năng thay đổi chương trình dễ dàng hơn máy tự động mềm.
• B. Máy tự động mềm có khả năng thay đổi chương trình dễ dàng hơn máy tự động cứng.
• C. Cả hai loại máy đều có khả năng thay đổi chương trình như nhau.
• D. Không loại máy nào có khả năng thay đổi chương trình.

Câu 16: Một hệ thống bao gồm nhiều máy công cụ CNC được nối với nhau bằng băng tải tự động và được điều khiển bởi một hệ thống máy tính trung tâm để sản xuất liên tục các chi tiết phức tạp. Hệ thống này thuộc khái niệm nào?

• A. Máy tự động cứng.
• B. Người máy công nghiệp đơn lẻ.
• C. Dây chuyền tự động linh hoạt.
• D. Hệ thống sản xuất thủ công.

Câu 17: Khi xem xét đầu tư vào tự động hóa cho một nhà máy cơ khí, yếu tố nào sau đây cần được phân tích kỹ lưỡng nhất để đảm bảo hiệu quả kinh tế?

• A. Màu sắc của thiết bị tự động.
• B. Quốc gia sản xuất thiết bị.
• C. Sự ưa thích cá nhân của người quản lý.
• D. Chi phí đầu tư ban đầu, chi phí vận hành, chi phí bảo trì, và thời gian hoàn vốn dựa trên sản lượng dự kiến.

Câu 18: Tự động hóa trong chế tạo cơ khí không chỉ mang lại lợi ích về sản xuất mà còn góp phần cải thiện điều kiện lao động. Lợi ích nào sau đây liên quan trực tiếp đến sự an toàn của người lao động?

• A. Người máy hoặc máy tự động thực hiện các công việc nguy hiểm (nâng vật nặng, làm việc ở nhiệt độ cao, tiếp xúc hóa chất).
• B. Tăng lương cho công nhân.
• C. Giảm giờ làm việc.
• D. Tăng số lượng công nhân trong khu vực nguy hiểm.

Câu 19: Một công ty sản xuất phụ tùng ô tô với số lượng lớn cần nâng cao độ chính xác và đồng đều của sản phẩm. Việc áp dụng tự động hóa, đặc biệt là máy CNC, giúp đạt được mục tiêu này như thế nào?

• A. Máy CNC cho phép công nhân điều chỉnh bằng tay nhiều hơn.
• B. Máy CNC làm việc chậm hơn nhưng cẩn thận hơn.
• C. Máy CNC hoạt động dựa trên chương trình chính xác, lặp lại các thao tác một cách nhất quán, giảm thiểu sai sót do con người.
• D. Máy CNC chỉ phù hợp với sản xuất đơn chiếc.

Câu 20: Trong bối cảnh cách mạng công nghiệp 4.0, tự động hóa trong chế tạo cơ khí đang phát triển theo hướng kết nối và thông minh hơn. Xu hướng nào sau đây thể hiện rõ nhất điều này?

• A. Quay trở lại sử dụng các máy điều khiển cơ khí đơn giản.
• B. Tăng cường sự can thiệp trực tiếp của con người vào mọi công đoạn.
• C. Chỉ tập trung vào việc chế tạo máy móc cồng kềnh hơn.
• D. Tích hợp Trí tuệ nhân tạo (AI), Internet vạn vật (IoT), và phân tích dữ liệu lớn (Big Data) vào hệ thống sản xuất tự động.

Câu 21: Để đánh giá hiệu quả của một hệ thống tự động hóa, người ta thường xem xét các chỉ số như năng suất, chất lượng sản phẩm, chi phí sản xuất, và thời gian chu kỳ sản xuất. Chỉ số nào sau đây liên quan trực tiếp đến số lượng sản phẩm làm ra trong một đơn vị thời gian?

• A. Năng suất (Productivity)
• B. Chất lượng sản phẩm (Product Quality)
• C. Thời gian hoàn vốn (Payback Period)
• D. Độ linh hoạt (Flexibility)

Câu 22: Một trong những biện pháp phát triển bền vững trong sản xuất cơ khí là xử lý chất thải. Đối với dầu mỡ và dung dịch làm nguội đã qua sử dụng, biện pháp xử lý nào sau đây là phù hợp và thân thiện với môi trường?

• A. Đổ trực tiếp xuống cống thoát nước.
• B. Chôn lấp cùng với rác thải sinh hoạt.
• C. Thu gom, phân loại, xử lý hóa lý hoặc sinh học, tái chế nếu có thể theo quy định về môi trường.
• D. Đốt bỏ ngoài trời.

Câu 23: Phân tích mối liên hệ giữa tự động hóa và chất lượng sản phẩm trong chế tạo cơ khí. Tự động hóa giúp nâng cao chất lượng sản phẩm bằng cách nào?

• A. Giảm tốc độ sản xuất.
• B. Cho phép công nhân tự do điều chỉnh thông số.
• C. Sử dụng nguyên liệu kém chất lượng hơn.
• D. Thực hiện các thao tác với độ chính xác, độ lặp cao và ổn định theo chương trình đã được tối ưu hóa.

Câu 24: Người máy công nghiệp (Robot) thường được trang bị các "giác quan" nhân tạo như camera (thị giác máy), cảm biến lực, cảm biến tiệm cận. Mục đích chính của việc trang bị các cảm biến này là gì?

• A. Để người máy có thể giao tiếp bằng giọng nói.
• B. Giúp người máy nhận biết môi trường xung quanh, định vị, kiểm tra chi tiết, và điều chỉnh hành động theo thời gian thực.
• C. Làm cho người máy trông giống con người hơn.
• D. Giảm chi phí sản xuất người máy.

Câu 25: Giả sử một dây chuyền sản xuất cần thực hiện 5 công đoạn khác nhau. Việc thiết kế một dây chuyền tự động sẽ bao gồm việc sắp xếp các máy/thiết bị tự động theo trình tự thực hiện các công đoạn đó. Điều này thể hiện đặc điểm nào của dây chuyền tự động?

• A. Hoạt động theo một trình tự công nghệ xác định.
• B. Chỉ sản xuất được một loại sản phẩm duy nhất.
• C. Luôn yêu cầu số lượng lớn người giám sát.
• D. Không cần hệ thống vận chuyển nội bộ.

Câu 26: Trong sản xuất cơ khí, việc tái sử dụng và tái chế vật liệu phế liệu (như phoi kim loại, nhựa, giấy carton từ bao bì) là một biện pháp quan trọng để giảm thiểu chất thải và bảo vệ môi trường. Điều này thuộc nhóm biện pháp phát triển bền vững nào?

• A. Chỉ liên quan đến việc nâng cao năng suất.
• B. Chỉ liên quan đến việc giảm chi phí nhân công.
• C. Chỉ là trách nhiệm của nhà nước, không phải doanh nghiệp.
• D. Sử dụng hiệu quả tài nguyên và giảm thiểu ô nhiễm.

Câu 27: Phân biệt giữa máy tự động và người máy công nghiệp (Robot). Điểm khác biệt cốt lõi của người máy công nghiệp so với máy tự động thông thường là gì?

• A. Người máy luôn có hình dạng giống con người.
• B. Người máy chỉ làm được các công việc đơn giản.
• C. Người máy có khả năng di chuyển linh hoạt, có tay máy đa khớp, và có thể lập trình lại để thực hiện nhiều nhiệm vụ khác nhau.
• D. Người máy không cần nguồn năng lượng để hoạt động.

Câu 28: Một nhà máy đang cân nhắc đầu tư vào tự động hóa. Việc phân tích dòng chảy vật liệu (material flow) và bố trí mặt bằng sản xuất (plant layout) là rất quan trọng trước khi quyết định. Tại sao vậy?

• A. Để thiết kế hệ thống tự động hóa hiệu quả, giảm thiểu thời gian di chuyển và tắc nghẽn trong quá trình sản xuất.
• B. Để làm cho nhà máy trông đẹp hơn.
• C. Chỉ cần thiết cho các nhà máy nhỏ.
• D. Không liên quan gì đến việc áp dụng tự động hóa.

Câu 29: Ngoài các biện pháp kỹ thuật và công nghệ, yếu tố con người đóng vai trò quan trọng trong việc đảm bảo sự phát triển bền vững trong sản xuất cơ khí. Biện pháp nào sau đây liên quan đến việc xây dựng văn hóa doanh nghiệp hướng tới bền vững?

• A. Chỉ tuyển dụng những người có kinh nghiệm làm việc với máy tự động.
• B. Thúc đẩy ý thức tiết kiệm năng lượng, sử dụng tài nguyên hiệu quả, và tuân thủ các quy định về môi trường trong toàn bộ công ty.
• C. Giảm lương của công nhân để có ngân sách cho môi trường.
• D. Tổ chức các buổi liên hoan thường xuyên.

Câu 30: Tự động hóa trong chế tạo cơ khí có thể được áp dụng ở nhiều cấp độ khác nhau, từ tự động hóa từng nguyên công đơn lẻ đến tự động hóa toàn bộ dây chuyền sản xuất hoặc thậm chí là toàn bộ nhà máy (nhà máy thông minh). Việc lựa chọn cấp độ tự động hóa phụ thuộc chủ yếu vào yếu tố nào?

• A. Kích thước của sản phẩm.
• B. Số lượng công nhân hiện có.
• C. Sự phổ biến của các loại máy tự động trên thị trường.
• D. Quy mô sản xuất, loại sản phẩm, mức độ phức tạp của quy trình, và khả năng đầu tư của doanh nghiệp.

Câu 1: Trong lĩnh vực chế tạo cơ khí, mục tiêu cốt lõi của việc áp dụng tự động hóa là gì?

• A. Thay thế hoàn toàn con người trong mọi công đoạn sản xuất.
• B. Chỉ dành cho sản xuất hàng loạt với số lượng rất lớn.
• C. Giảm chi phí đầu tư ban đầu cho máy móc, thiết bị.
• D. Nâng cao năng suất, chất lượng sản phẩm và điều kiện lao động.

Câu 2: Một nhà máy sản xuất bu lông và đai ốc với số lượng hàng triệu chiếc mỗi năm, yêu cầu các thao tác gia công lặp đi lặp lại theo một trình tự cố định. Loại máy tự động nào phù hợp nhất cho quy trình sản xuất này để tối ưu hiệu quả?

• A. Máy tự động cứng (Hard Automation Machine).
• B. Máy tự động mềm (Soft Automation Machine).
• C. Người máy công nghiệp đa năng.
• D. Hệ thống sản xuất linh hoạt (FMS).

Câu 3: Điểm khác biệt cơ bản nhất giữa máy tự động cứng và máy tự động mềm nằm ở khả năng nào?

• A. Tốc độ gia công sản phẩm.
• B. Độ chính xác khi thực hiện thao tác.
• C. Thay đổi chương trình hoạt động để gia công các loại chi tiết khác nhau.
• D. Khả năng làm việc liên tục không cần nghỉ.

Câu 4: Một công ty sản xuất phụ tùng ô tô với nhiều mẫu mã, chủng loại khác nhau và đơn hàng thường xuyên thay đổi. Để đáp ứng yêu cầu này một cách linh hoạt, công ty nên ưu tiên đầu tư vào loại máy tự động nào?

• A. Máy tự động cứng.
• B. Máy tự động mềm.
• C. Máy công cụ vạn năng điều khiển thủ công.
• D. Dây chuyền sản xuất thủ công.

Câu 5: Người máy công nghiệp (robot công nghiệp) được định nghĩa là thiết bị tự động hoạt động theo chương trình. Đặc điểm nào sau đây không phải là khả năng điển hình của người máy công nghiệp trong chế tạo cơ khí?

• A. Di chuyển, nâng hạ, vận chuyển phôi/sản phẩm.
• B. Thực hiện các thao tác gia công như hàn, sơn, lắp ráp.
• C. Làm việc trong môi trường độc hại, nguy hiểm cho con người.
• D. Thiết kế và lập trình hoàn toàn mới cho các quy trình phức tạp mà không cần sự can thiệp của kỹ sư.

Câu 6: Trong một nhà máy sản xuất khung xe máy, công đoạn hàn các chi tiết kim loại đòi hỏi độ chính xác cao, thao tác lặp đi lặp lại và tiềm ẩn nguy cơ về khói bụi, nhiệt độ. Công nghệ tự động hóa nào là lựa chọn tối ưu cho công đoạn này?

• A. Máy tự động cứng.
• B. Máy tự động mềm.
• C. Người máy công nghiệp (Robot hàn).
• D. Dây chuyền lắp ráp thủ công.

Câu 7: Một dây chuyền tự động trong chế tạo cơ khí được hiểu là gì?

• A. Tổ hợp các máy và thiết bị tự động được sắp xếp theo trật tự để hoàn thành một sản phẩm.
• B. Một máy công cụ có khả năng tự thay dao.
• C. Hệ thống điều khiển trung tâm cho toàn bộ nhà máy.
• D. Chỉ bao gồm các người máy thực hiện lắp ráp.

Câu 8: Lợi ích nào sau đây là quan trọng nhất khi một doanh nghiệp cơ khí quyết định đầu tư vào dây chuyền sản xuất tự động hoàn chỉnh?

• A. Giảm thiểu tối đa chi phí đầu tư ban đầu.
• B. Nâng cao năng suất và ổn định chất lượng sản phẩm ở mức cao.
• C. Loại bỏ hoàn toàn nhu cầu về lao động con người.
• D. Dễ dàng thay đổi quy trình sản xuất cho mọi loại sản phẩm.

Câu 9: Việc áp dụng tự động hóa trong chế tạo cơ khí có thể dẫn đến sự thay đổi đáng kể trong cơ cấu lao động. Xu hướng thay đổi đó thường là gì?

• A. Tăng số lượng lao động phổ thông không có kỹ năng.
• B. Giảm nhu cầu về kỹ sư và chuyên gia kỹ thuật.
• C. Giữ nguyên cơ cấu lao động như trước khi tự động hóa.
• D. Tăng nhu cầu về lao động có kỹ năng vận hành, bảo trì, lập trình hệ thống tự động.

Câu 10: Mặc dù mang lại nhiều lợi ích, tự động hóa trong chế tạo cơ khí cũng đối mặt với những thách thức. Thách thức nào sau đây thường là rào cản lớn nhất đối với các doanh nghiệp vừa và nhỏ khi tiếp cận công nghệ tự động hóa tiên tiến?

• A. Chi phí đầu tư ban đầu cho máy móc, thiết bị và hệ thống điều khiển cao.
• B. Khó khăn trong việc tìm kiếm thị trường tiêu thụ sản phẩm.
• C. Chất lượng sản phẩm tự động hóa thường không ổn định.
• D. Tự động hóa làm giảm năng suất lao động.

Câu 11: Một trong những vấn đề môi trường nghiêm trọng do hoạt động sản xuất cơ khí truyền thống gây ra là ô nhiễm nguồn nước và đất. Nguyên nhân chính dẫn đến tình trạng này là gì?

• A. Lượng khí thải CO2 từ máy móc.
• B. Dầu mỡ, chất làm nguội, và phế thải kim loại không được xử lý đúng cách.
• C. Tiếng ồn từ hoạt động của máy móc.
• D. Ánh sáng từ hệ thống chiếu sáng nhà máy.

Câu 12: Biện pháp nào sau đây thể hiện việc áp dụng công nghệ cao nhằm hướng tới sự phát triển bền vững trong sản xuất cơ khí?

• A. Sử dụng máy công cụ cũ để tiết kiệm chi phí.
• B. Tăng tốc độ sản xuất mà không quan tâm đến phế liệu.
• C. Áp dụng các phương pháp gia công ít hoặc không dùng chất lỏng cắt gọt (ví dụ: gia công khô).
• D. Xây dựng nhà máy ở khu vực dân cư đông đúc.

Câu 13: Để giảm thiểu tác động tiêu cực đến môi trường từ nước thải công nghiệp trong chế tạo cơ khí, biện pháp nào sau đây là cần thiết và hiệu quả?

• A. Pha loãng nước thải với nước sạch trước khi thải ra môi trường.
• B. Lưu trữ nước thải trong các bể chứa hở.
• C. Chỉ xử lý nước thải khi có yêu cầu của cơ quan chức năng.
• D. Xây dựng và vận hành hệ thống xử lý nước thải đạt tiêu chuẩn môi trường.

Câu 14: Giáo dục và nâng cao ý thức bảo vệ môi trường cho người lao động trong ngành cơ khí đóng vai trò gì trong việc đảm bảo sự phát triển bền vững?

• A. Thúc đẩy việc tuân thủ các quy định về môi trường và thực hành sản xuất sạch hơn.
• B. Giúp người lao động vận hành máy móc nhanh hơn.
• C. Giảm chi phí đầu tư vào công nghệ tự động hóa.
• D. Không có tác động đáng kể đến vấn đề môi trường.

Câu 15: Hệ thống điều khiển của máy tự động cứng thường sử dụng cơ cấu nào để xác định trình tự hoạt động?

• A. Bộ vi xử lý và phần mềm.
• B. Các cơ cấu cam, bánh răng, thanh truyền.
• C. Cảm biến và bộ điều khiển logic khả trình (PLC).
• D. Mạng nơ-ron nhân tạo.

Câu 16: Ngành công nghiệp nào sau đây có xu hướng ứng dụng người máy công nghiệp (robot) rộng rãi nhất cho các công đoạn hàn, sơn, lắp ráp?

• A. Ngành dệt may.
• B. Ngành chế biến thực phẩm.
• C. Ngành công nghiệp ô tô.
• D. Ngành nông nghiệp.

Câu 17: Khi thiết kế một dây chuyền sản xuất tự động, việc cân bằng năng lực giữa các công đoạn (balancing the line) là rất quan trọng. Nếu một công đoạn bị chậm hơn so với các công đoạn khác, điều gì có khả năng xảy ra nhất?

• A. Toàn bộ dây chuyền sẽ chạy nhanh hơn.
• B. Các công đoạn phía sau sẽ không có sản phẩm để gia công.
• C. Các công đoạn phía trước sẽ bị dừng lại hoặc tạo ra tồn đọng lớn.
• D. Cả B và C đều có khả năng xảy ra, làm giảm năng suất chung của dây chuyền.

Câu 18: Việc bảo trì định kỳ và sửa chữa kịp thời các hệ thống tự động hóa trong nhà máy cơ khí có ý nghĩa gì?

• A. Đảm bảo hệ thống hoạt động ổn định, kéo dài tuổi thọ thiết bị và duy trì năng suất.
• B. Làm tăng chi phí sản xuất một cách không cần thiết.
• C. Chỉ cần thiết khi máy móc đã bị hỏng hoàn toàn.
• D. Không ảnh hưởng đến chất lượng sản phẩm.

Câu 19: Để một máy công cụ hoạt động theo chương trình tự động mà không cần sự điều khiển trực tiếp của người vận hành trong quá trình gia công, nó cần có thêm bộ phận nào so với máy công cụ vạn năng thông thường?

• A. Động cơ mạnh hơn.
• B. Hệ thống làm mát hiệu quả hơn.
• C. Hệ thống điều khiển tự động (như CNC) và các cơ cấu chấp hành.
• D. Thân máy nặng hơn.

Câu 20: Trong bối cảnh Cách mạng Công nghiệp 4.0, tự động hóa trong chế tạo cơ khí đang phát triển theo hướng tích hợp các công nghệ mới. Công nghệ nào sau đây là xu hướng quan trọng trong tự động hóa hiện đại?

• A. Chỉ tập trung vào máy tự động cứng.
• B. Giảm thiểu việc sử dụng cảm biến.
• C. Sử dụng lao động thủ công nhiều hơn.
• D. Tích hợp Trí tuệ nhân tạo (AI), IoT, và dữ liệu lớn (Big Data).

Câu 21: Việc sử dụng robot công nghiệp để thực hiện các công việc lặp đi lặp lại, đơn điệu nhưng đòi hỏi tốc độ cao và liên tục mang lại lợi ích chủ yếu nào về mặt con người?

• A. Tạo ra nhiều việc làm phổ thông hơn.
• B. Giải phóng con người khỏi các công việc nhàm chán, nặng nhọc, và có nguy cơ chấn thương cao.
• C. Giúp con người học cách làm việc chậm lại.
• D. Không có tác động đến điều kiện lao động.

Câu 22: Một dây chuyền sản xuất tự động được thiết kế để sản xuất hàng loạt một loại sản phẩm duy nhất. Nếu muốn chuyển sang sản xuất một loại sản phẩm khác có quy trình gia công và lắp ráp hoàn toàn khác, việc thay đổi dây chuyền này sẽ như thế nào?

• A. Rất dễ dàng và nhanh chóng, chỉ cần thay đổi chương trình phần mềm.
• B. Không thể thay đổi được vì là dây chuyền tự động.
• C. Tốn kém và mất nhiều thời gian do phải thay đổi cấu trúc cơ khí và thiết bị.
• D. Chỉ cần thêm một vài robot là đủ.