Đề Thi Thử Trắc Nghiệm Online - Môn Lý Thuyết Điều Khiển Tự Động

Đề Thi Thử Trắc Nghiệm Online – Môn Lý Thuyết Điều Khiển Tự Động tổng hợp câu hỏi trắc nghiệm chứa đựng nhiều dạng bài tập, bài thi, cũng như các câu hỏi trắc nghiệm và bài kiểm tra, trong bộ Đại Học. Nội dung trắc nghiệm nhấn mạnh phần kiến thức nền tảng và chuyên môn sâu của học phần này. Mọi bộ đề trắc nghiệm đều cung cấp câu hỏi, đáp án cùng hướng dẫn giải cặn kẽ. Mời bạn thử sức làm bài nhằm ôn luyện và làm vững chắc kiến thức cũng như đánh giá năng lực bản thân!

Đề 01

Đề 02

Đề 03

Đề 04

Đề 05

Đề 06

Đề 07

Đề 08

Đề 09

Đề 10

Đề 11

Đề 12

Đề 13

Đề 14

Đề 15

Bạn đã sẵn sàng chưa? 45 phút làm bài bắt đầu!!!

Bạn đã hết giờ làm bài! Xem kết quả các câu hỏi đã làm nhé!!!

Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động - Đề 01

1 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 01

Câu 1: Trong hệ thống điều khiển vòng kín, phản hồi âm có vai trò chính là gì?

Tăng cường tín hiệu điều khiển đến đối tượng.

Ổn định hóa hệ thống và giảm sai lệch.

Làm tăng tốc độ đáp ứng của hệ thống.

Đơn giản hóa cấu trúc của hệ thống điều khiển.

Câu hỏi này kiểm tra kiến thức cơ bản về vai trò của phản hồi âm trong hệ thống điều khiển. Phản hồi âm được sử dụng để cải thiện tính ổn định, độ chính xác và giảm thiểu ảnh hưởng của nhiễu.

2 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 01

Câu 2: Cho hệ thống có hàm truyền hở G(s) = K / (s(s+2)(s+5)). Để hệ thống kín ổn định theo tiêu chuẩn Routh-Hurwitz, điều kiện cho K là:

K < 0

K > 0

0 < K < 70

K > 70

Câu hỏi này yêu cầu áp dụng tiêu chuẩn Routh-Hurwitz để xác định miền ổn định của hệ thống vòng kín dựa trên hàm truyền hở. Cần thiết lập bảng Routh và tìm điều kiện để tất cả các phần tử cột đầu tiên dương.

3 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 01

Câu 3: Xét hệ thống điều khiển nhiệt độ phòng sử dụng bộ điều khiển PID. Thành phần nào của bộ PID giúp loại bỏ sai số xác lập ở trạng thái tĩnh (steady-state error) đối với tín hiệu đặt là bậc thang?

Thành phần tỉ lệ (P)

Thành phần vi phân (D)

Cả thành phần tỉ lệ (P) và vi phân (D)

Thành phần tích phân (I)

Câu hỏi tập trung vào chức năng của thành phần tích phân (I) trong bộ điều khiển PID trong việc loại bỏ sai số xác lập. Thành phần tích phân tích lũy sai số theo thời gian và tạo ra tín hiệu điều khiển để triệt tiêu sai số tĩnh.

4 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 01

Câu 4: Đâu là ưu điểm chính của việc sử dụng biểu đồ Bode trong phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển?

Cho phép phân tích đáp ứng tần số một cách trực quan và dễ dàng.

Cung cấp thông tin trực tiếp về vị trí các cực và zero của hệ thống.

Luôn cho kết quả chính xác tuyệt đối về tính ổn định của hệ thống.

Đặc biệt hiệu quả khi phân tích hệ thống phi tuyến.

Câu hỏi kiểm tra hiểu biết về ưu điểm của biểu đồ Bode. Biểu đồ Bode cho phép phân tích tần số một cách trực quan, dễ dàng xác định độ dự trữ biên và độ dự trữ pha, thuận tiện cho thiết kế bộ bù.

5 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 01

Câu 5: Cho hệ thống rời rạc có phương trình trạng thái: x(k+1) = Ax(k) + Bu(k), y(k) = Cx(k). Ma trận chuyển trạng thái Φ(k, 0) được tính như thế nào?

Φ(k, 0) = A^k * B

Φ(k, 0) = A^k

Φ(k, 0) = e^(Ak)

Φ(k, 0) = C * A^k

Câu hỏi này liên quan đến hệ thống rời rạc và ma trận chuyển trạng thái. Ma trận chuyển trạng thái trong hệ thống rời rạc được tính bằng lũy thừa của ma trận hệ thống A.

6 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 01

Câu 6: Trong sơ đồ khối hệ thống điều khiển, khái niệm 'điểm lấy tổng' (summing junction) thể hiện phép toán nào?

Phép nhân tín hiệu

Phép vi phân tín hiệu

Phép cộng hoặc trừ tín hiệu

Phép tích phân tín hiệu

Câu hỏi kiểm tra hiểu biết về các thành phần cơ bản trong sơ đồ khối. 'Điểm lấy tổng' là một ký hiệu đồ họa thể hiện phép cộng hoặc trừ các tín hiệu trong hệ thống điều khiển.

7 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 01

Câu 7: Xét hệ thống điều khiển tốc độ động cơ DC. Nếu tăng hệ số khuếch đại tỉ lệ (Kp) trong bộ điều khiển P, điều gì sẽ xảy ra với thời gian quá độ (rise time) và độ vọt lố (overshoot) của hệ thống?

Thời gian quá độ giảm, độ vọt lố có thể tăng.

Thời gian quá độ tăng, độ vọt lố giảm.

Cả thời gian quá độ và độ vọt lố đều giảm.

Cả thời gian quá độ và độ vọt lố đều tăng.

Câu hỏi này yêu cầu phân tích ảnh hưởng của việc thay đổi tham số bộ điều khiển P đến đáp ứng quá độ. Tăng Kp thường làm giảm thời gian quá độ nhưng có thể làm tăng độ vọt lố.

8 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 01

Câu 8: Phương pháp quỹ đạo nghiệm số (Root Locus) được sử dụng để phân tích ảnh hưởng của tham số nào đến vị trí các nghiệm của phương trình đặc tính và tính ổn định của hệ thống vòng kín?

Thời gian trễ (time delay)

Hệ số khuếch đại (gain)

Hằng số thời gian (time constant)

Tần số tự nhiên (natural frequency)

Câu hỏi tập trung vào mục đích sử dụng của phương pháp quỹ đạo nghiệm số. Quỹ đạo nghiệm số cho thấy sự thay đổi vị trí các nghiệm của phương trình đặc tính khi một tham số (thường là hệ số khuếch đại) thay đổi.

9 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 01

Câu 9: Trong hệ thống điều khiển số, bộ chuyển đổi D/A (DAC) có chức năng gì?

Lấy mẫu tín hiệu tương tự thành tín hiệu số.

Khuếch đại tín hiệu số.

Lọc tín hiệu số.

Chuyển đổi tín hiệu số thành tín hiệu tương tự.

Câu hỏi kiểm tra kiến thức về các thành phần trong hệ thống điều khiển số. DAC chuyển đổi tín hiệu số từ bộ điều khiển số thành tín hiệu tương tự để điều khiển đối tượng thực tế.

10 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 01

Câu 10: Hệ thống nào sau đây được coi là hệ thống tuyến tính?

Hệ thống có ngõ ra là hàm sin của ngõ vào.

Hệ thống có các phần tử phi tuyến như độ bão hòa.

Hệ thống được mô tả bằng phương trình vi phân tuyến tính.

Hệ thống có đáp ứng thay đổi theo thời gian.

Câu hỏi kiểm tra định nghĩa về hệ thống tuyến tính. Hệ thống tuyến tính tuân theo nguyên lý chồng chất và tỷ lệ. Phương trình mô tả hệ thống tuyến tính là phương trình vi phân tuyến tính.

11 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 01

Câu 11: Để cải thiện độ dự trữ pha của hệ thống, bộ bù (compensator) nào thường được sử dụng?

Bộ bù trễ pha (lag compensator)

Bộ bù sớm pha (lead compensator)

Bộ bù tỉ lệ (proportional compensator)

Bộ bù tích phân (integral compensator)

Câu hỏi về thiết kế bộ bù để cải thiện đặc tính tần số. Bộ bù sớm pha (lead compensator) được sử dụng để tăng độ dự trữ pha và cải thiện đáp ứng quá độ.

12 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 01

Câu 12: Trong miền tần số, độ dự trữ biên (Gain Margin - GM) và độ dự trữ pha (Phase Margin - PM) cho biết điều gì về hệ thống vòng kín?

Độ chính xác của hệ thống ở trạng thái xác lập.

Tốc độ đáp ứng của hệ thống.

Độ nhạy của hệ thống với nhiễu.

Mức độ ổn định tương đối của hệ thống.

Câu hỏi kiểm tra ý nghĩa của độ dự trữ biên và độ dự trữ pha. GM và PM là các chỉ số đánh giá mức độ ổn định tương đối của hệ thống, cho biết hệ thống còn cách trạng thái mất ổn định bao xa.

13 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 01

Câu 13: Xét hệ thống có hàm truyền G(s) = 1 / (s+1)^2. Bậc của hệ thống này là bao nhiêu?

Không xác định

Câu hỏi kiểm tra khái niệm bậc của hệ thống. Bậc của hệ thống được xác định bởi bậc cao nhất của mẫu số trong hàm truyền.

14 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 01

Câu 14: Để giảm thiểu ảnh hưởng của nhiễu đo lường tần số cao trong hệ thống điều khiển, bộ lọc (filter) loại nào thường được sử dụng?

Bộ lọc thông cao (high-pass filter)

Bộ lọc thông dải (band-pass filter)

Bộ lọc thông thấp (low-pass filter)

Bộ lọc chắn dải (band-stop filter)

Câu hỏi về việc sử dụng bộ lọc để loại bỏ nhiễu. Bộ lọc thông thấp (low-pass filter) được sử dụng để loại bỏ hoặc suy giảm các thành phần tần số cao, bao gồm nhiễu tần số cao.

15 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 01

Câu 15: Phương trình đặc tính của hệ thống vòng kín được xác định như thế nào từ hàm truyền hở G(s) và hàm truyền phản hồi H(s) trong cấu trúc phản hồi âm đơn vị?

1 + G(s)H(s) = 0

G(s)H(s) = 0

1 - G(s)H(s) = 0

G(s) + H(s) = 0

Câu hỏi về phương trình đặc tính, nền tảng để xét ổn định. Phương trình đặc tính của hệ thống vòng kín phản hồi âm đơn vị là 1 + G(s)H(s) = 0, hoặc khi H(s)=1 thì là 1+G(s) = 0.

16 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 01

Câu 16: Xét hệ thống điều khiển vị trí robot. Loại bộ điều khiển nào có khả năng cung cấp mô-men xoắn điều khiển tỉ lệ với sai lệch vị trí, tốc độ sai lệch và tích phân sai lệch?

Bộ điều khiển ON-OFF

Bộ điều khiển PID

Bộ điều khiển mờ (Fuzzy Logic Controller)

Bộ điều khiển thích nghi (Adaptive Controller)

Câu hỏi về ứng dụng bộ điều khiển PID. Bộ điều khiển PID sử dụng đồng thời ba thành phần: tỉ lệ, tích phân và vi phân, để tạo ra tín hiệu điều khiển dựa trên sai lệch, tốc độ sai lệch và tích phân sai lệch.

17 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 01

Câu 17: Trong lý thuyết điều khiển hiện đại, phương pháp biểu diễn trạng thái (state-space representation) có ưu điểm gì so với phương pháp hàm truyền (transfer function)?

Dễ dàng phân tích ổn định hơn.

Đơn giản hơn trong tính toán và thiết kế.

Trực quan hơn trong biểu diễn hệ thống.

Có thể mô tả hệ thống nhiều đầu vào - nhiều đầu ra (MIMO) và hệ phi tuyến.

Câu hỏi so sánh phương pháp trạng thái và hàm truyền. Phương pháp trạng thái có thể mô tả hệ thống nhiều đầu vào - nhiều đầu ra (MIMO) và hệ thống phi tuyến, trong khi hàm truyền chủ yếu dùng cho hệ SISO tuyến tính.

18 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 01

Câu 18: Cho hệ thống có đáp ứng bước nhảy như hình vẽ, với độ vọt lố lớn và thời gian xác lập chậm. Để cải thiện đáp ứng, loại bộ điều khiển nào có thể được thêm vào hệ thống?

Bộ khuếch đại tỉ lệ đơn thuần (P-controller)

Bộ điều khiển tích phân (I-controller)

Bộ điều khiển PID hoặc bộ bù sớm pha (Lead Compensator)

Bộ điều khiển trễ pha (Lag Compensator)

Câu hỏi yêu cầu chọn bộ điều khiển để cải thiện đáp ứng dựa trên đặc điểm đáp ứng hiện tại (vọt lố lớn, thời gian xác lập chậm). Bộ điều khiển PID hoặc bộ bù sớm pha có thể được sử dụng để giảm vọt lố và cải thiện thời gian xác lập.

19 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 01

Câu 19: Biến đổi Z được sử dụng chủ yếu trong phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển nào?

Hệ thống điều khiển rời rạc (Digital Control Systems)

Hệ thống điều khiển liên tục (Continuous Control Systems)

Hệ thống điều khiển thủy lực (Hydraulic Control Systems)

Hệ thống điều khiển khí nén (Pneumatic Control Systems)

Câu hỏi về ứng dụng của biến đổi Z. Biến đổi Z là công cụ toán học cơ bản để phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc (hệ thống số).

20 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 01

Câu 20: Trong phân tích ổn định hệ thống rời rạc, miền ổn định trên mặt phẳng phức z là miền nào?

Nửa mặt phẳng bên trái (Left-half plane)

Hình tròn đơn vị (Unit circle) và bên trong nó

Nửa mặt phẳng bên phải (Right-half plane)

Bên ngoài hình tròn đơn vị (Outside the unit circle)

Câu hỏi về miền ổn định trong mặt phẳng z cho hệ thống rời rạc. Để hệ thống rời rạc ổn định, tất cả các nghiệm của phương trình đặc tính phải nằm bên trong đường tròn đơn vị trên mặt phẳng z.

21 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 01

Câu 21: Khâu quán tính bậc nhất có hàm truyền dạng G(s) = 1/(Ts+1). Hằng số thời gian T ảnh hưởng đến đáp ứng của khâu quán tính như thế nào?

T càng lớn, đáp ứng càng nhanh.

T không ảnh hưởng đến đáp ứng.

T càng lớn, đáp ứng càng chậm.

T chỉ ảnh hưởng đến biên độ đáp ứng.

Câu hỏi về ảnh hưởng của hằng số thời gian trong khâu quán tính bậc nhất. Hằng số thời gian T càng lớn, đáp ứng của khâu quán tính càng chậm.

22 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 01

Câu 22: Xét hệ thống điều khiển động cơ servo. Encoder được sử dụng để làm gì trong hệ thống này?

Cung cấp tín hiệu điều khiển cho động cơ.

Khuếch đại tín hiệu điều khiển.

Bảo vệ động cơ khỏi quá tải.

Đo vị trí hoặc tốc độ của động cơ để phản hồi.

Câu hỏi về ứng dụng của encoder trong hệ thống điều khiển động cơ servo. Encoder là cảm biến vị trí/góc quay, được sử dụng để đo vị trí thực tế của động cơ và cung cấp tín hiệu phản hồi vị trí.

23 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 01

Câu 23: Trong hệ thống điều khiển lưu lượng chất lỏng, van điều khiển đóng vai trò là thành phần nào?

Cảm biến đo lưu lượng

Cơ cấu chấp hành (Actuator)

Bộ điều khiển (Controller)

Bộ chuyển đổi tín hiệu

Câu hỏi về vai trò của van điều khiển trong hệ thống điều khiển lưu lượng. Van điều khiển là cơ cấu chấp hành, trực tiếp tác động lên đối tượng điều khiển (lưu lượng chất lỏng) để thực hiện lệnh điều khiển.

24 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 01

Câu 24: Hệ thống điều khiển разомкнутая (hệ hở) có ưu điểm chính nào so với hệ thống điều khiển замкнутая (hệ kín)?

Cấu trúc đơn giản và chi phí thấp hơn.

Độ chính xác cao hơn và ít bị ảnh hưởng bởi nhiễu.

Tính ổn định cao hơn trong mọi điều kiện vận hành.

Đáp ứng nhanh hơn đối với tín hiệu đặt.

Câu hỏi so sánh ưu điểm của hệ thống hở và kín. Hệ thống hở có ưu điểm đơn giản, dễ thiết kế và chi phí thấp hơn so với hệ thống kín.

25 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 01

Câu 25: Để thiết kế bộ điều khiển số cho hệ thống liên tục, quy trình 'rời rạc hóa' (discretization) hàm truyền liên tục thường được thực hiện bằng phương pháp nào?

Biến đổi Laplace ngược (Inverse Laplace Transform)

Biến đổi Fourier (Fourier Transform)

Phương pháp xấp xỉ đạo hàm hoặc phương pháp Tustin

Phương pháp phân tích Fourier nhanh (FFT)

Câu hỏi về phương pháp rời rạc hóa. Phương pháp xấp xỉ đạo hàm (forward, backward Euler) hoặc phương pháp Tustin (song tuyến tính) là các phương pháp phổ biến để rời rạc hóa hàm truyền liên tục.

26 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 01

Câu 26: Trong lý thuyết điều khiển tối ưu, mục tiêu chính của việc thiết kế bộ điều khiển LQR (Linear Quadratic Regulator) là gì?

Đạt được thời gian đáp ứng nhanh nhất có thể.

Tối ưu hóa hiệu năng hệ thống theo một tiêu chí bậc hai cho trước.

Đảm bảo tính ổn định tuyệt đối của hệ thống.

Giảm thiểu độ nhạy của hệ thống với nhiễu và sự thay đổi tham số.

Câu hỏi về mục tiêu của LQR. LQR là phương pháp thiết kế bộ điều khiển tối ưu hóa một hàm chi phí bậc hai, thường liên quan đến năng lượng điều khiển và sai lệch trạng thái.

27 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 01

Câu 27: Cho hệ thống có hàm truyền G(s) = s / (s^2 + 2s + 1). Hệ thống này có bao nhiêu zero nằm bên phải mặt phẳng phức?

Vô số

Câu hỏi về vị trí zero của hàm truyền. Zero của hàm truyền là nghiệm của tử số. Trong trường hợp này, tử số là 's', nên zero là s=0. Zero này nằm trên trục ảo, không nằm bên phải mặt phẳng phức.

28 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 01

Câu 28: Trong hệ thống điều khiển thích nghi (Adaptive Control), bộ điều khiển tự điều chỉnh tham số của mình dựa trên yếu tố nào?

Tín hiệu đặt (reference signal)

Tín hiệu điều khiển (control signal)

Sự thay đổi đặc tính của đối tượng hoặc môi trường

Sai số điều khiển (error signal) tức thời

Câu hỏi về hệ thống điều khiển thích nghi. Hệ thống điều khiển thích nghi có khả năng tự động điều chỉnh tham số bộ điều khiển để duy trì hiệu suất mong muốn khi đặc tính đối tượng hoặc nhiễu thay đổi.

29 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 01

Câu 29: Phương pháp Nyquist được sử dụng để xác định tính ổn định của hệ thống vòng kín dựa trên đặc tính tần số của hệ thống nào?

Hệ thống vòng kín

Hệ thống hở

Cả hệ thống hở và kín

Không hệ thống nào cả

Câu hỏi về phương pháp Nyquist. Tiêu chuẩn Nyquist sử dụng biểu đồ Nyquist của hàm truyền hở G(s)H(s) để đánh giá tính ổn định của hệ thống vòng kín.

30 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 01

Câu 30: Xét hệ thống điều khiển tốc độ động cơ bước. Điều khiển 'vi bước' (microstepping) có ưu điểm gì so với điều khiển bước đầy đủ (full stepping)?

Tăng mô-men xoắn của động cơ.

Giảm chi phí điều khiển.

Tăng tốc độ tối đa của động cơ.

Độ phân giải cao hơn và chuyển động mượt mà hơn.

Xem kết quả

Bạn ơi!!! Để xem được kết quả
bạn vui lòng làm nhiệm vụ nhỏ xíu này nha

Nhận kết quả

Xảy ra lỗi

Bước 1: Vào google.com rồi gõ từ khóa:
Copy nhanh thanh-tim-kiem

Bước 2: Trong kết quả tìm kiếm Google, hãy tìm website giống hình bên dưới

Nếu trang 1 không có hãy tìm ở trang 2, 3, 4... nhé trang-google

Bước 3:

Cuộn xuống cuối bài viết rồi bấm vào nút GIỐNG HÌNH DƯỚI và chờ 1 lát để lấy mã:

luot-xem

Nếu tìm không thấy mã bạn có thể Đổi nhiệm vụ để lấy mã khác.

Câu hỏi về điều khiển động cơ bước. Điều khiển vi bước cho phép động cơ bước di chuyển với độ phân giải cao hơn, giảm rung động và tiếng ồn so với điều khiển bước đầy đủ.

Bạn đã sẵn sàng chưa? 45 phút làm bài bắt đầu!!!

Bạn đã hết giờ làm bài! Xem kết quả các câu hỏi đã làm nhé!!!

Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động - Đề 02

1 / 19

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 02

Câu 1: Trong hệ thống điều khiển vòng kín, thành phần nào chịu trách nhiệm so sánh tín hiệu đầu ra thực tế với tín hiệu đầu vào mong muốn để tạo ra tín hiệu sai lệch?

Bộ điều khiển (Controller)

Bộ phản hồi (Feedback element)

Đối tượng điều khiển (Plant)

Bộ tiền khuếch đại (Pre-amplifier)

Câu hỏi kiểm tra kiến thức về cấu trúc cơ bản của hệ thống điều khiển vòng kín và chức năng của bộ so sánh (comparator/summing junction).

2 / 19

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 02

Câu 2: Cho hệ thống điều khiển có hàm truyền разом разом разом разом hở G(s)H(s) = K / (s(s+2)(s+5)). Để hệ thống kín ổn định theo tiêu chuẩn Routh-Hurwitz, giá trị K phải thỏa mãn điều kiện nào?

K < 0

K > 10

0 < K < 70

K > 70

Câu hỏi yêu cầu áp dụng tiêu chuẩn Routh-Hurwitz để xác định điều kiện ổn định của hệ thống dựa trên hàm truyền hở. Cần lập bảng Routh và xét dấu cột đầu tiên.

3 / 19

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 02

Câu 3: Xét hệ thống điều khiển với sơ đồ khối như hình bên. Hàm truyền tương đương của hệ thống kín C(s)/R(s) là:

G1*G2 / (1 + G1*G2*H)

G1 + G2 / (1 + G1*G2*H)

(G1 + G2)*H / (1 + G1*G2*H)

G1*G2*H / (1 + G1*G2)

Câu hỏi yêu cầu kỹ năng phân tích sơ đồ khối và rút gọn để tìm hàm truyền hệ thống kín. Áp dụng quy tắc đại số sơ đồ khối cho cấu trúc hồi tiếp âm.

4 / 19

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 02

Câu 4: Đáp ứng quá độ của hệ thống bậc hai đối với tín hiệu đầu vào là hàm nấc đơn vị được mô tả bởi các thông số nào sau đây?

Độ lợi tĩnh, hằng số thời gian

Độ lợi tĩnh, tần số dao động riêng

Hằng số thời gian, tần số dao động tắt dần

Thời gian quá độ, độ vọt lố, sai số xác lập

Câu hỏi kiểm tra kiến thức về các đặc tính của đáp ứng quá độ của hệ thống bậc hai, cụ thể là các thông số định lượng.

5 / 19

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 02

Câu 5: Phương pháp quỹ đạo nghiệm số (Root Locus) được sử dụng để phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển trong miền nào?

Miền thời gian (Time domain)

Miền tần số (Frequency domain)

Miền phức s (s-domain)

Miền z (z-domain)

Câu hỏi kiểm tra sự hiểu biết về miền làm việc chính của phương pháp quỹ đạo nghiệm số trong lý thuyết điều khiển.

6 / 19

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 02

Câu 6: Khâu tích phân (Integrator) trong bộ điều khiển PID có tác dụng chính là gì?

Tăng tốc độ đáp ứng của hệ thống

Loại bỏ sai số xác lập ở trạng thái tĩnh

Giảm độ vọt lố của đáp ứng

Cải thiện tính ổn định tương đối của hệ thống

Câu hỏi tập trung vào chức năng cụ thể của thành phần tích phân (I) trong bộ điều khiển PID và ảnh hưởng của nó đến sai số xác lập.

7 / 19

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 02

Câu 7: Biểu đồ Bode biên và Bode pha được vẽ trên hệ tọa độ nào?

Tuyến tính - Tuyến tính

Tuyến tính - Logarit

Logarit - Tuyến tính

Logarit - Logarit

Câu hỏi kiểm tra kiến thức về cách biểu diễn đặc tính tần số bằng biểu đồ Bode và loại hệ tọa độ sử dụng.

8 / 19

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 02

Câu 8: Độ dự trữ pha (Phase Margin) và độ dự trữ biên (Gain Margin) là các chỉ số đánh giá điều gì của hệ thống điều khiển?

Tính ổn định tương đối

Sai số xác lập

Thời gian đáp ứng

Độ chính xác

Câu hỏi tập trung vào ý nghĩa của độ dự trữ pha và độ dự trữ biên trong việc đánh giá một tính chất quan trọng của hệ thống điều khiển.

9 / 19

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 02

Câu 9: Trong hệ thống điều khiển số, bộ chuyển đổi D/A (DAC) được sử dụng để làm gì?

Lấy mẫu tín hiệu liên tục

Lượng tử hóa tín hiệu

Chuyển đổi tín hiệu số thành tín hiệu tương tự

Chuyển đổi tín hiệu tương tự thành tín hiệu số

Câu hỏi kiểm tra kiến thức về các thành phần trong hệ thống điều khiển số và chức năng của bộ chuyển đổi D/A.

10 / 19

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 02

Câu 10: Xét hệ thống rời rạc có hàm truyền xung vòng hở G(z)H(z). Điều kiện cần và đủ để hệ thống kín ổn định theo tiêu chuẩn Jury là gì?

Tất cả các nghiệm của phương trình đặc trưng nằm bên trái trục ảo

Tất cả các nghiệm của phương trình đặc trưng nằm trong vòng tròn đơn vị

Tất cả các nghiệm của phương trình đặc trưng nằm bên phải trục ảo

Tất cả các nghiệm của phương trình đặc trưng nằm ngoài vòng tròn đơn vị

Câu hỏi kiểm tra kiến thức về tiêu chuẩn ổn định Jury, một tiêu chuẩn đặc biệt cho hệ thống rời rạc trong miền z.

11 / 19

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 02

Câu 11: Phương trình trạng thái của hệ thống tuyến tính bất biến thời gian có dạng tổng quát nào?

ẋ(t) = Ax(t) + Bu(t); y(t) = Cx(t) + Du(t)

ẋ(t) = A(t)x(t) + B(t)u(t); y(t) = C(t)x(t) + D(t)u(t)

ẋ(t) = Ax(t) + Bu(t) + Ew(t); y(t) = Cx(t) + Du(t) + Fv(t)

ẋ(t) = f(x(t), u(t)); y(t) = g(x(t), u(t))

Câu hỏi kiểm tra kiến thức về biểu diễn hệ thống trong không gian trạng thái và dạng phương trình trạng thái.

12 / 19

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 02

Câu 12: Tính chất 'điều khiển được' (controllability) của hệ thống trạng thái liên quan đến khả năng nào?

Đo lường tất cả các trạng thái của hệ thống

Ổn định hóa hệ thống bằng phản hồi trạng thái

Đưa hệ thống từ trạng thái bất kỳ về trạng thái mong muốn trong thời gian hữu hạn

Dự đoán trạng thái tương lai của hệ thống

Câu hỏi kiểm tra sự hiểu biết về khái niệm điều khiển được trong lý thuyết điều khiển trạng thái.

13 / 19

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 02

Câu 13: Khâu vi phân (Derivative) trong bộ điều khiển PID có tác dụng chính là gì?

Loại bỏ sai số xác lập

Tăng độ lợi tĩnh của hệ thống

Giảm thời gian xác lập

Giảm độ vọt lố và cải thiện tính ổn định

Câu hỏi tập trung vào chức năng của thành phần vi phân (D) trong bộ điều khiển PID và ảnh hưởng của nó đến đáp ứng quá độ.

14 / 19

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 02

Câu 14: Cho hệ thống có hàm truyền G(s) = 10 / (s+1)(s+5). Băng thông của hệ thống (ước tính từ tần số cắt biên) là bao nhiêu?

Khoảng 1 rad/s

Khoảng 5 rad/s

Khoảng 10 rad/s

Không xác định được

Câu hỏi yêu cầu vận dụng kiến thức về tần số đáp ứng và băng thông. Cần xác định tần số cắt biên (gain crossover frequency) từ hàm truyền.

15 / 19

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 02

Câu 15: Phương pháp điều khiển разом разом разом разом разом thích nghi (Adaptive Control) thường được sử dụng khi nào?

Khi hệ thống có nhiễu đo lường lớn

Khi yêu cầu độ chính xác của hệ thống rất cao

Khi tham số của đối tượng điều khiển thay đổi theo thời gian hoặc môi trường

Khi hệ thống là tuyến tính và bất biến

Câu hỏi kiểm tra kiến thức về các tình huống ứng dụng của điều khiển thích nghi, một phương pháp điều khiển nâng cao.

16 / 19

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 02

Câu 16: Trong sơ đồ khối hệ thống điều khiển, điểm rẽ nhánh (take-off point) biểu diễn thao tác nào?

Phép cộng tín hiệu

Phép trừ tín hiệu

Khuếch đại tín hiệu

Sao chép tín hiệu

Câu hỏi kiểm tra kiến thức về các ký hiệu và thành phần cơ bản trong sơ đồ khối hệ thống điều khiển.

17 / 19

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 02

Câu 17: Để cải thiện sai số xác lập của hệ thống điều khiển đối với tín hiệu đầu vào dạng bậc thang, loại bộ điều khiển nào thường được sử dụng?

Bộ điều khiển tỉ lệ (P)

Bộ điều khiển tích phân (I)

Bộ điều khiển vi phân (D)

Bộ điều khiển tỉ lệ - vi phân (PD)

Câu hỏi liên quan đến việc lựa chọn bộ điều khiển để đáp ứng yêu cầu về sai số xác lập cho một dạng tín hiệu đầu vào cụ thể.

18 / 19

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 02

Câu 18: Cho hệ thống có phương trình đặc trưng s^3 + 3s^2 + (K+2)s + 2K = 0. Xác định giá trị K để hệ thống ổn định ở biên giới.

K = 0

K = 3

K = 6

K = 12

Câu hỏi yêu cầu áp dụng tiêu chuẩn Routh-Hurwitz để tìm giá trị K làm cho hệ thống ổn định ở biên giới. Điều này xảy ra khi có nghiệm ảo trên trục tung.

19 / 19

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 02

Câu 19: Đáp ứng tần số của hệ thống bậc nhất có dạng hàm truyền G(s) = 1 / (Ts + 1) trên biểu đồ Bode pha bắt đầu từ giá trị nào và kết thúc ở giá trị nào khi tần số ω tăng từ 0 đến ∞?

Bắt đầu từ 0° và kết thúc ở -90°

Bắt đầu từ 90° và kết thúc ở 0°

Bắt đầu từ -90° và kết thúc ở 0°

Bắt đầu từ 0° và kết thúc ở 90°

Xem kết quả

Bạn ơi!!! Để xem được kết quả
bạn vui lòng làm nhiệm vụ nhỏ xíu này nha

Nhận kết quả

Xảy ra lỗi

Bước 1: Vào google.com rồi gõ từ khóa:
Copy nhanh thanh-tim-kiem

Bước 2: Trong kết quả tìm kiếm Google, hãy tìm website giống hình bên dưới

Nếu trang 1 không có hãy tìm ở trang 2, 3, 4... nhé trang-google

Bước 3:

Cuộn xuống cuối bài viết rồi bấm vào nút GIỐNG HÌNH DƯỚI và chờ 1 lát để lấy mã:

luot-xem

Nếu tìm không thấy mã bạn có thể Đổi nhiệm vụ để lấy mã khác.

Câu hỏi kiểm tra kiến thức về dạng biểu đồ Bode pha của hệ thống bậc nhất và sự thay đổi pha theo tần số.

Bạn đã sẵn sàng chưa? 45 phút làm bài bắt đầu!!!

Bạn đã hết giờ làm bài! Xem kết quả các câu hỏi đã làm nhé!!!

Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động - Đề 03

1 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 03

Câu 1: Cho hệ thống điều khiển vòng kín với hàm truyền разом разом G(s) = frac{K}{s(s+2)(s+5)}. Để hệ thống ổn định, miền giá trị của K phải là:

K < 0

0 < K < 70

K > 70

K > 0

Câu hỏi này kiểm tra kiến thức về tiêu chuẩn ổn định Routh-Hurwitz. Học viên cần lập bảng Routh và xác định điều kiện để tất cả các phần tử cột đầu tiên dương, từ đó suy ra miền giá trị của K.

2 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 03

Câu 2: Xét hệ thống điều khiển có sơ đồ khối như hình. Hàm truyền tương đương của hệ thống frac{C(s)}{R(s)} là:

frac{G_1G_2}{1 + G_1G_2H_1 + G_2H_2}

frac{G_1G_2}{1 - G_1G_2H_1 - G_2H_2}

frac{G_1 + G_2}{1 + G_1H_1 + G_2H_2}

frac{G_1G_2}{1 + H_1 + H_2}

Câu hỏi này kiểm tra kỹ năng rút gọn sơ đồ khối. Học viên cần áp dụng các quy tắc biến đổi sơ đồ khối (ví dụ: khử vòng hồi tiếp, mắc nối tiếp, mắc song song) để tìm ra hàm truyền tổng.

3 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 03

Câu 3: Đáp ứng quá độ của hệ thống bậc nhất đối với tín hiệu vào là hàm nấc đơn vị có dạng:

Dao động tắt dần

Dao động duy trì

Tiệm cận bậc nhất

Bậc hai

Câu hỏi kiểm tra kiến thức về dạng đáp ứng quá độ của hệ thống bậc nhất. Học viên cần nhớ hoặc suy luận ra dạng hàm mũ tiệm cận đến giá trị xác lập.

4 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 03

Câu 4: Phương pháp quỹ đạo nghiệm số được sử dụng để:

Xác định hàm truyền hệ thống

Phân tích đáp ứng tần số hệ thống

Thiết kế bộ điều khiển PID

Phân tích tính ổn định và chất lượng hệ thống theo tham số усиление

Câu hỏi kiểm tra mục đích sử dụng của phương pháp quỹ đạo nghiệm số. Học viên cần hiểu rằng quỹ đạo nghiệm số giúp phân tích ảnh hưởng của tham số усиление (K) lên vị trí cực vòng kín và tính ổn định hệ thống.

5 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 03

Câu 5: Khâu tích phân lý tưởng có đặc điểm gì trong miền tần số?

Biên độ không đổi, pha không đổi

Biên độ giảm 20dB/decade, pha trễ -90 độ

Biên độ tăng 20dB/decade, pha sớm +90 độ

Biên độ không đổi, pha trễ -90 độ

Câu hỏi kiểm tra đặc tính tần số của khâu tích phân. Học viên cần biết rằng khâu tích phân có biên độ giảm 20dB/decade và pha trễ -90 độ.

6 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 03

Câu 6: Để giảm sai số xác lập của hệ thống điều khiển đối với tín hiệu vào là hàm bậc thang, ta thường sử dụng bộ điều khiển nào?

Bộ điều khiển tỷ lệ (P)

Bộ điều khiển vi phân (D)

Bộ điều khiển tích phân (I) hoặc PI

Bộ điều khiển PD

Câu hỏi về bộ điều khiển giúp giảm sai số xác lập. Học viên cần biết rằng bộ điều khiển tích phân (I) hoặc PI giúp loại bỏ sai số xác lập đối với tín hiệu bậc thang.

7 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 03

Câu 7: Cho hệ thống rời rạc có hàm truyền xung vòng hở G(z) = frac{0.5}{z-0.8}. Hệ thống vòng kín có ổn định không?

Ổn định

Không ổn định

Biên giới ổn định

Chưa xác định được

Câu hỏi về ổn định hệ thống rời rạc. Học viên cần xét vị trí cực của hệ thống vòng kín (nghiệm của 1+G(z)=0) và kiểm tra xem chúng có nằm trong vòng tròn đơn vị trên mặt phẳng z hay không.

8 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 03

Câu 8: Phương trình trạng thái nào sau đây mô tả hệ thống có hàm truyền frac{Y(s)}{U(s)} = frac{2s+3}{s^2+4s+5}?

begin{cases} dot{x} = begin{bmatrix} -4 & 1 \ -5 & 0 end{bmatrix}x + begin{bmatrix} 0 \ 1 end{bmatrix}u \ y = begin{bmatrix} 2 & 3 end{bmatrix}x end{cases}

begin{cases} dot{x} = begin{bmatrix} -4 & -5 \ 1 & 0 end{bmatrix}x + begin{bmatrix} 2 \ 3 end{bmatrix}u \ y = begin{bmatrix} 0 & 1 end{bmatrix}x end{cases}

begin{cases} dot{x} = begin{bmatrix} 0 & 1 \ -5 & -4 end{bmatrix}x + begin{bmatrix} 0 \ 1 end{bmatrix}u \ y = begin{bmatrix} 3 & 2 end{bmatrix}x end{cases}

Câu hỏi kiểm tra kỹ năng chuyển đổi từ hàm truyền sang phương trình trạng thái. Học viên cần chọn dạng canonical điều khiển được hoặc quan sát được và thực hiện biến đổi.

9 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 03

Câu 9: Trong hệ thống điều khiển số, bộ giữ bậc không (Zero-Order Hold - ZOH) có chức năng:

Lấy mẫu tín hiệu liên tục

Lượng tử hóa tín hiệu

Biến đổi tín hiệu xung rời rạc thành tín hiệu liên tục bậc thang

Điều chỉnh усиление tín hiệu

Câu hỏi về chức năng của ZOH trong hệ thống số. Học viên cần biết ZOH giữ giá trị tín hiệu trong khoảng thời gian lấy mẫu, biến đổi tín hiệu xung thành tín hiệu bậc thang.

10 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 03

Câu 10: Sai số xác lập của hệ thống разом разом G(s) = frac{10}{s(s+1)} trong hệ thống hồi tiếp đơn vị đối với tín hiệu vào là hàm dốc đơn vị bằng:

0.1

∞

Câu hỏi tính sai số xác lập cho hệ thống разом разом loại 1 với tín hiệu dốc. Học viên cần áp dụng công thức sai số xác lập theo hệ số vị trí, vận tốc hoặc gia tốc tương ứng với loại hệ thống và tín hiệu vào.

11 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 03

Câu 11: Bộ điều khiển PID song song có cấu trúc như thế nào?

Tổng các khâu P, I, D mắc song song

Khâu P nối tiếp với khâu I và D

Khâu I lồng trong vòng hồi tiếp của khâu PD

Khâu D lồng trong vòng hồi tiếp của khâu PI

Câu hỏi về cấu trúc bộ điều khiển PID song song. Học viên cần phân biệt giữa cấu trúc song song và nối tiếp, nhận biết rằng tín hiệu điều khiển là tổng của thành phần P, I, D.

12 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 03

Câu 12: Trong phân tích ổn định theo tiêu chuẩn Nyquist, điểm tới hạn trên mặt phẳng phức là điểm nào?

(0, j0)

(-1, j0)

(1, j0)

(0, -j1)

Câu hỏi về điểm tới hạn trong tiêu chuẩn Nyquist. Học viên cần nhớ điểm tới hạn là (-1, j0) và vai trò của nó trong việc xác định tính ổn định.

13 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 03

Câu 13: Cho hệ thống có hàm truyền разом разом G(s) = frac{K(s+1)}{s(s+2)(s+3)}. Số nhánh của quỹ đạo nghiệm số tiến tới vô cùng là bao nhiêu?

Câu hỏi về quỹ đạo nghiệm số. Học viên cần xác định số lượng cực và zero của hàm разом разом, từ đó suy ra số nhánh quỹ đạo nghiệm số tiến đến vô cùng (bằng số cực trừ số zero).

14 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 03

Câu 14: Tín hiệu điều khiển kiểu ON-OFF là loại tín hiệu gì?

Tín hiệu liên tục

Tín hiệu tuyến tính

Tín hiệu tỉ lệ

Tín hiệu rời rạc hai mức

Câu hỏi về tín hiệu điều khiển ON-OFF. Học viên cần hiểu đây là loại điều khiển hai trạng thái, thường được sử dụng trong các hệ thống đơn giản.

15 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 03

Câu 15: Phương pháp điều khiển разом разом vòng hở có ưu điểm chính nào so với điều khiển vòng kín?

Đơn giản, dễ thực hiện và ít tốn kém

Độ chính xác cao hơn

Khả năng chống nhiễu tốt hơn

Ổn định hơn

Câu hỏi so sánh ưu điểm của điều khiển разом разом vòng hở. Học viên cần nhớ điều khiển vòng hở đơn giản, ít tốn kém và dễ thực hiện hơn.

16 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 03

Câu 16: Cho sơ đồ Bode biên độ của một hệ thống. Độ dự trữ biên (Gain Margin - GM) được xác định tại tần số nào?

Tần số cắt biên (ω_gc)

Tần số cộng hưởng

Tần số cắt pha (ω_pc)

Tần số lấy mẫu

Câu hỏi về độ dự trữ biên trên sơ đồ Bode. Học viên cần biết GM được xác định tại tần số cắt pha (ω_pc), nơi pha bằng -180 độ.

17 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 03

Câu 17: Xét hệ thống phi tuyến có đặc tính bão hòa. Khi усиление vòng hở tăng lên, điều gì có thể xảy ra với hệ thống?

Hệ thống trở nên ổn định hơn

Đáp ứng nhanh hơn

Sai số xác lập giảm

Hệ thống có thể trở nên dao động hoặc mất ổn định

Câu hỏi về hệ thống phi tuyến có bão hòa. Học viên cần hiểu rằng bão hòa có thể giới hạn усиление hiệu dụng và ảnh hưởng đến tính ổn định, có thể gây dao động hoặc mất ổn định.

18 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 03

Câu 18: Biến đổi Laplace ngược của hàm F(s) = frac{1}{s(s+2)} là:

e^{-2t}

frac{1}{2}(1 - e^{-2t})

1 - e^{-2t}

frac{1}{2}e^{-2t}

Câu hỏi kiểm tra kỹ năng biến đổi Laplace ngược. Học viên cần phân tích thành phân thức đơn giản và sử dụng bảng biến đổi Laplace để tìm hàm thời gian tương ứng.

19 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 03

Câu 19: Cho hệ thống điều khiển nhiệt độ phòng sử dụng bộ điều khiển PID. Thành phần nào của PID giúp giảm tốc độ đáp ứng quá độ và độ vọt lố?

Thành phần P (tỷ lệ)

Thành phần I (tích phân)

Thành phần D (vi phân)

Cả ba thành phần P, I, D

Câu hỏi về vai trò của thành phần D trong bộ PID. Học viên cần biết thành phần D (vi phân) có tác dụng làm chậm đáp ứng và giảm độ vọt lố.

20 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 03

Câu 20: Trong hệ thống điều khiển động cơ DC, encoder được sử dụng để làm gì?

Cung cấp nguồn điện cho động cơ

Điều khiển dòng điện động cơ

Bảo vệ động cơ khỏi quá tải

Đo vị trí hoặc tốc độ góc của động cơ

Câu hỏi về ứng dụng của encoder trong điều khiển động cơ DC. Học viên cần biết encoder là cảm biến đo vị trí hoặc tốc độ góc của động cơ, cung cấp thông tin phản hồi.

21 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 03

Câu 21: Để tăng độ dự trữ pha của hệ thống, thường sử dụng bộ hiệu chỉnh nào?

Bộ hiệu chỉnh trễ pha (lag compensator)

Bộ hiệu chỉnh sớm pha (lead compensator)

Bộ hiệu chỉnh PID

Bộ lọc thông thấp

Câu hỏi về bộ hiệu chỉnh tăng độ dự trữ pha. Học viên cần biết bộ hiệu chỉnh sớm pha (lead compensator) có tác dụng tăng độ dự trữ pha và cải thiện đáp ứng quá độ.

22 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 03

Câu 22: Trong hệ thống điều khiển robot, Jacobian ma trận được sử dụng để:

Mô tả động lực học robot

Giải bài toán động học ngược

Liên hệ giữa vận tốc khớp và vận tốc đầu công tác

Lập kế hoạch quỹ đạo chuyển động

Câu hỏi về ứng dụng Jacobian ma trận trong điều khiển robot. Học viên cần biết Jacobian liên quan đến vận tốc khớp và vận tốc đầu công tác, dùng trong điều khiển động học.

23 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 03

Câu 23: Mạch vòng điều khiển dòng điện trong bộ biến tần (inverter) thường sử dụng loại bộ điều khiển nào?

Bộ điều khiển P

Bộ điều khiển I

Bộ điều khiển D

Bộ điều khiển PI hoặc PID

Câu hỏi về bộ điều khiển dòng điện trong biến tần. Mạch vòng dòng điện yêu cầu đáp ứng nhanh, thường dùng bộ điều khiển PI hoặc PID.

24 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 03

Câu 24: Trong hệ thống SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition), chức năng chính của PLC (Programmable Logic Controller) là gì?

Giám sát và thu thập dữ liệu toàn hệ thống

Điều khiển quá trình tự động tại chỗ

Lưu trữ dữ liệu lịch sử

Hiển thị giao diện người dùng

Câu hỏi về vai trò của PLC trong SCADA. PLC thực hiện điều khiển quá trình cục bộ, thu thập dữ liệu và truyền lên hệ thống giám sát trung tâm.

25 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 03

Câu 25: Phương pháp điều khiển thích nghi (Adaptive Control) được sử dụng khi nào?

Hệ thống tuyến tính, bất biến

Hệ thống có nhiễu trắng Gaussian

Hệ thống có tham số thay đổi hoặc bất định

Hệ thống có đáp ứng nhanh

Câu hỏi về ứng dụng của điều khiển thích nghi. Điều khiển thích nghi dùng khi hệ thống có tham số thay đổi hoặc môi trường hoạt động không xác định.

26 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 03

Câu 26: Trong hệ thống điều khiển servo, mục tiêu chính là gì?

Điều khiển vị trí hoặc tốc độ chính xác

Ổn định hệ thống

Giảm sai số xác lập

Tối ưu hiệu suất năng lượng

Câu hỏi về mục tiêu của hệ thống servo. Hệ thống servo tập trung vào điều khiển vị trí hoặc tốc độ chính xác theo tín hiệu задающий.

27 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 03

Câu 27: Hàm truyền của bộ điều khiển vi phân lý tưởng là:

frac{K}{s}

frac{1}{Ts+1}

frac{Ts}{Ts+1}

Câu hỏi về hàm truyền của khâu vi phân lý tưởng. Học viên cần nhớ hàm truyền của khâu vi phân là Ks.

28 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 03

Câu 28: Để khảo sát tính ổn định của hệ thống rời rạc, miền ổn định trên mặt phẳng z là:

Nửa mặt phẳng bên trái

Nửa mặt phẳng bên phải

Vòng tròn đơn vị

Đường thẳng đứng x = -1

Câu hỏi về miền ổn định trong miền z. Học viên cần biết miền ổn định cho hệ rời rạc là vòng tròn đơn vị tâm tại gốc tọa độ.

29 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 03

Câu 29: Trong hệ thống điều khiển lưu lượng chất lỏng, cảm biến thường được sử dụng để đo lưu lượng là:

Cảm biến áp suất

Cảm biến turbine hoặc cảm biến điện từ

Cảm biến nhiệt độ

Cảm biến mức

Câu hỏi về cảm biến đo lưu lượng. Học viên cần biết các loại cảm biến lưu lượng phổ biến như cảm biến turbine, cảm biến điện từ, cảm biến siêu âm.

30 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 03

Câu 30: Cho hệ thống có phương trình đặc tính s^3 + 2s^2 + (K+1)s + 2K = 0. Giá trị K để hệ thống có nghiệm ảo là:

K = 2

K = 1

K = 0

K = -1

Xem kết quả

Bạn ơi!!! Để xem được kết quả
bạn vui lòng làm nhiệm vụ nhỏ xíu này nha

Nhận kết quả

Xảy ra lỗi

Bước 1: Vào google.com rồi gõ từ khóa:
Copy nhanh thanh-tim-kiem

Bước 2: Trong kết quả tìm kiếm Google, hãy tìm website giống hình bên dưới

Nếu trang 1 không có hãy tìm ở trang 2, 3, 4... nhé trang-google

Bước 3:

Cuộn xuống cuối bài viết rồi bấm vào nút GIỐNG HÌNH DƯỚI và chờ 1 lát để lấy mã:

luot-xem

Nếu tìm không thấy mã bạn có thể Đổi nhiệm vụ để lấy mã khác.

Câu hỏi tìm K để hệ thống có nghiệm ảo. Học viên cần dùng tiêu chuẩn Routh-Hurwitz, tìm điều kiện để có hàng các phần tử bằng 0, từ đó xác định K và nghiệm ảo.

Bạn đã sẵn sàng chưa? 45 phút làm bài bắt đầu!!!

Bạn đã hết giờ làm bài! Xem kết quả các câu hỏi đã làm nhé!!!

Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động - Đề 04

1 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 04

Câu 1: Xét một hệ thống điều khiển tuyến tính, bất biến theo thời gian (LTI). Điều kiện nào sau đây là *cần và đủ* để hệ thống разомкнутый vòng kín (closed-loop) ổn định theo tiêu chuẩn Routh-Hurwitz?

Tất cả các hệ số của phương trình đặc trưng разомкнутый vòng kín phải dương.

Tất cả các nghiệm của phương trình đặc trưng разомкнутый vòng kín phải nằm bên trái mặt phẳng phức.

Tất cả các nghiệm của phương trình đặc trưng замкнутый vòng kín phải nằm bên trái mặt phẳng phức.

Ít nhất một nghiệm của phương trình đặc trưng замкнутый vòng kín phải nằm bên trái mặt phẳng phức.

Câu hỏi kiểm tra kiến thức về tiêu chuẩn ổn định Routh-Hurwitz cho hệ thống замкнутый vòng kín. Hệ thống замкнутый vòng kín ổn định khi và chỉ khi tất cả các nghiệm của phương trình đặc trưng của hệ thống замкнутый vòng kín nằm bên trái mặt phẳng phức.

2 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 04

Câu 2: Cho hệ thống điều khiển có sơ đồ khối như hình dưới, với (G_1(s) = frac{1}{s+1}) và (G_2(s) = frac{K}{s+2}). Giá trị của K để hệ thống замкнутый vòng kín đạt được hệ số tắt dần (zeta = 0.5) là bao nhiêu?

0.5

Câu hỏi yêu cầu tính toán tham số усиления K để hệ thống đạt hệ số tắt dần mong muốn. Hàm truyền tương đương của hệ thống замкнутый vòng kín là (T(s) = frac{G_1(s)G_2(s)}{1+G_1(s)G_2(s)}). Từ đó tìm phương trình đặc trưng và liên hệ với hệ số tắt dần.

3 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 04

Câu 3: Xét hệ thống điều khiển разомкнутый vòng kín có hàm truyền (G(s)H(s) = frac{K}{s(s+2)(s+4)}). Khi tăng усиления K từ 0 đến vô cùng, quỹ đạo nghiệm số của hệ thống замкнутый vòng kín sẽ như thế nào?

Tất cả các nhánh quỹ đạo nghiệm số đều nằm trên trục thực.

Có một nhánh quỹ đạo nghiệm số tiến về phía bên phải mặt phẳng phức, làm hệ thống mất ổn định.

Các nhánh quỹ đạo nghiệm số tiến gần trục ảo nhưng hệ thống vẫn duy trì ổn định với mọi K > 0.

Có các nhánh quỹ đạo nghiệm số di chuyển vào nửa mặt phẳng phức bên phải khi K tăng đủ lớn, dẫn đến hệ thống mất ổn định.

Câu hỏi kiểm tra kiến thức về quỹ đạo nghiệm số. Xác định các cực разомкнутый vòng kín (0, -2, -4). Quỹ đạo nghiệm số bắt đầu từ các cực разомкнутый vòng kín và di chuyển khi K tăng. Trong trường hợp này, có 3 nhánh quỹ đạo nghiệm số.

4 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 04

Câu 4: Khâu tích phân (Integrator) trong bộ điều khiển PID có vai trò chính là gì trong việc cải thiện đặc tính của hệ thống điều khiển замкнутый vòng kín?

Loại bỏ sai số tĩnh (steady-state error).

Tăng tốc độ đáp ứng của hệ thống.

Cải thiện độ ổn định tương đối của hệ thống.

Giảm độ vọt lố (overshoot) trong đáp ứng quá độ.

Câu hỏi tập trung vào vai trò của khâu tích phân trong bộ PID. Khâu tích phân được sử dụng để loại bỏ sai số tĩnh (steady-state error) trong hệ thống điều khiển.

5 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 04

Câu 5: Hệ thống điều khiển nào sau đây được mô tả là hệ thống phi tuyến?

Hệ thống có đáp ứng tỷ lệ với tín hiệu đầu vào.

Hệ thống có thể được mô tả bằng phương trình vi phân tuyến tính.

Hệ thống có đặc tính thay đổi theo biên độ tín hiệu đầu vào.

Hệ thống tuân theo nguyên lý chồng chất.

Câu hỏi về hệ thống phi tuyến. Hệ thống phi tuyến là hệ thống không tuân theo nguyên lý chồng chất và tỷ lệ, thường được mô tả bằng phương trình vi phân phi tuyến.

6 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 04

Câu 6: Độ dự trữ pha (Phase Margin) và Độ dự trữ усиления (Gain Margin) là các chỉ tiêu đánh giá điều gì của hệ thống điều khiển замкнутый vòng kín?

Sai số tĩnh (steady-state error) của hệ thống.

Độ ổn định tương đối của hệ thống.

Tốc độ đáp ứng của hệ thống.

Độ chính xác của hệ thống.

Câu hỏi về ý nghĩa của độ dự trữ pha và độ dự trữ усиления. Chúng là thước đo độ ổn định tương đối của hệ thống, cho biết hệ thống còn 'bao xa' nữa thì sẽ mất ổn định.

7 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 04

Câu 7: Cho phương trình đặc trưng của một hệ thống điều khiển замкнутый vòng kín là (s^3 + 2s^2 + 3s + K = 0). Sử dụng tiêu chuẩn Routh-Hurwitz, xác định phạm vi giá trị của K để hệ thống ổn định.

K > 0

K < 6

0 < K < 2

0 < K < 6

Câu hỏi yêu cầu áp dụng tiêu chuẩn Routh-Hurwitz để xác định điều kiện ổn định. Lập bảng Routh và xét điều kiện để tất cả các phần tử cột đầu tiên của bảng Routh đều dương.

8 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 04

Câu 8: Biểu đồ Bode biên độ (Magnitude Bode plot) biểu diễn mối quan hệ giữa усиления (Gain) của hàm truyền разомкнутый vòng kín và tần số như thế nào?

Biểu diễn усиления theo thang tuyến tính và tần số theo thang tuyến tính.

Biểu diễn усиления theo thang tuyến tính và tần số theo thang logarit.

Biểu diễn усиления theo thang decibel (dB) và tần số theo thang logarit.

Biểu diễn усиления theo thang decibel (dB) và tần số theo thang tuyến tính.

Câu hỏi về biểu đồ Bode biên độ. Biểu đồ Bode biên độ thường được vẽ theo thang decibel (dB) và tần số theo thang logarit.

9 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 04

Câu 9: Xét một hệ thống điều khiển số. Bộ chuyển đổi D/A (DAC) được sử dụng để làm gì trong hệ thống này?

Chuyển đổi tín hiệu tương tự từ cảm biến sang tín hiệu số để xử lý.

Chuyển đổi tín hiệu số từ bộ điều khiển số sang tín hiệu tương tự để điều khiển đối tượng.

Khuếch đại tín hiệu điều khiển số trước khi đưa vào đối tượng.

Lấy mẫu tín hiệu tương tự để tạo ra tín hiệu số.

Câu hỏi về bộ chuyển đổi D/A trong hệ thống điều khiển số. DAC chuyển tín hiệu số từ bộ điều khiển số thành tín hiệu tương tự để điều khiển đối tượng vật lý.

10 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 04

Câu 10: Trong thiết kế bộ điều khiển theo phương pháp quỹ đạo nghiệm số, việc thêm một zero vào hàm truyền разомкнутый vòng kín thường có xu hướng ảnh hưởng đến hệ thống замкнутый vòng kín như thế nào?

Cải thiện độ ổn định và tăng tốc độ đáp ứng của hệ thống.

Làm giảm độ ổn định và giảm tốc độ đáp ứng của hệ thống.

Chỉ ảnh hưởng đến sai số tĩnh mà không ảnh hưởng đến độ ổn định.

Không có ảnh hưởng đáng kể đến đặc tính của hệ thống.

Câu hỏi về ảnh hưởng của việc thêm zero trong phương pháp quỹ đạo nghiệm số. Zero có xu hướng 'hút' quỹ đạo nghiệm số về phía bên trái mặt phẳng phức, cải thiện tính ổn định và tốc độ đáp ứng.

11 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 04

Câu 11: Phép biến đổi Laplace được sử dụng rộng rãi trong lý thuyết điều khiển tự động để làm gì?

Rời rạc hóa hệ thống liên tục.

Tuyến tính hóa hệ thống phi tuyến.

Phân tích và thiết kế hệ thống trong miền tần số phức.

Mô phỏng hệ thống trong miền thời gian.

Câu hỏi về ứng dụng của phép biến đổi Laplace. Laplace biến đổi phương trình vi phân trong miền thời gian thành phương trình đại số trong miền tần số phức, giúp phân tích và thiết kế hệ thống dễ dàng hơn.

12 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 04

Câu 12: Hàm truyền đạt (Transfer Function) của một hệ thống LTI được định nghĩa là gì?

Tỷ số giữa tín hiệu ra và tín hiệu vào trong miền thời gian.

Đáp ứng xung của hệ thống.

Đáp ứng bước nhảy của hệ thống.

Tỷ số giữa biến đổi Laplace của tín hiệu ra và biến đổi Laplace của tín hiệu vào, với điều kiện ban đầu bằng không.

Câu hỏi về định nghĩa hàm truyền đạt. Hàm truyền đạt là tỷ số Laplace của tín hiệu đầu ra trên Laplace của tín hiệu đầu vào, với điều kiện điều kiện ban đầu bằng không.

13 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 04

Câu 13: Xét hệ thống điều khiển phản hồi âm đơn vị. Nếu hàm truyền разомкнутый vòng kín có một cực tại gốc tọa độ (s=0), hệ thống разомкнутый vòng kín thuộc loại (type) nào?

Loại 0

Loại 1

Loại 2

Loại 3

Câu hỏi về loại của hệ thống. Số lượng cực tại gốc tọa độ của hàm truyền разомкнутый vòng kín xác định loại của hệ thống. Một cực tại gốc tọa độ tương ứng với hệ thống loại 1.

14 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 04

Câu 14: Trong hệ thống điều khiển số, tần số lấy mẫu (sampling frequency) phải được chọn như thế nào để tránh hiện tượng răng cưa (aliasing)?

Nhỏ hơn tần số lớn nhất của tín hiệu.

Bằng tần số lớn nhất của tín hiệu.

Lớn hơn ít nhất hai lần tần số lớn nhất của tín hiệu.

Không phụ thuộc vào tần số của tín hiệu.

Câu hỏi về tần số lấy mẫu và hiện tượng răng cưa. Theo định lý Nyquist-Shannon, tần số lấy mẫu phải ít nhất gấp đôi tần số lớn nhất có trong tín hiệu để tránh aliasing.

15 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 04

Câu 15: Cho hệ thống có hàm truyền (G(s) = frac{10}{s^2 + 2s + 10}). Tần số dao động tự nhiên không tắt dần (undamped natural frequency, (omega_n)) của hệ thống này là bao nhiêu?

1 rad/s

2 rad/s

5 rad/s

(sqrt{10}) rad/s

Câu hỏi yêu cầu xác định tần số dao động tự nhiên không tắt dần. Dạng tổng quát của hàm truyền bậc hai là (G(s) = frac{omega_n^2}{s^2 + 2zetaomega_n s + omega_n^2}). So sánh hệ số để tìm (omega_n).

16 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 04

Câu 16: Xét hệ thống điều khiển trạng thái mô tả bởi phương trình trạng thái (dot{x} = Ax + Bu) và phương trình đầu ra (y = Cx). Điều kiện để hệ thống *điều khiển được* (controllable) là gì?

Ma trận A phải khả nghịch.

Ma trận điều khiển được phải có hạng đầy đủ.

Ma trận C phải có hạng đầy đủ.

Ma trận B phải khả nghịch.

Câu hỏi về tính điều khiển được của hệ thống trạng thái. Hệ thống điều khiển được nếu ma trận điều khiển được (C = [B AB A^2B ... A^{n-1}B]) có hạng (rank) bằng n (bậc của hệ thống).

17 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 04

Câu 17: Trong bộ điều khiển PID, khâu vi phân (Derivative) có tác dụng chính là gì?

Loại bỏ sai số tĩnh.

Tăng усиления vòng разомкнутый kín.

Giảm độ vọt lố và cải thiện đáp ứng quá độ.

Giảm thời gian xác lập.

Câu hỏi về vai trò của khâu vi phân trong PID. Khâu vi phân dự đoán xu hướng thay đổi của sai số và tạo ra tín hiệu điều khiển để giảm độ vọt lố và cải thiện đáp ứng quá độ.

18 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 04

Câu 18: Phương pháp nào sau đây thường được sử dụng để phân tích tính ổn định của hệ thống điều khiển phi tuyến?

Tiêu chuẩn Routh-Hurwitz.

Tiêu chuẩn Nyquist.

Biểu đồ Bode.

Lý thuyết Lyapunov.

Câu hỏi về phương pháp phân tích ổn định cho hệ phi tuyến. Lý thuyết Lyapunov là một phương pháp mạnh mẽ để phân tích ổn định cho hệ thống phi tuyến, không giống như Routh-Hurwitz hay Nyquist chỉ dành cho hệ tuyến tính.

19 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 04

Câu 19: Đáp ứng xung (Impulse Response) của một hệ thống LTI bậc nhất (G(s) = frac{1}{s+a}) (với a > 0) trong miền thời gian là gì?

(e^{-at}u(t))

(e^{at}u(t))

(1 - e^{-at}u(t))

(frac{1}{a}e^{-at}u(t))

Câu hỏi về đáp ứng xung của hệ thống bậc nhất. Đáp ứng xung là biến đổi Laplace ngược của hàm truyền. Trong trường hợp này, biến đổi Laplace ngược của (G(s) = frac{1}{s+a}) là (e^{-at}u(t)).

20 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 04

Câu 20: Trong sơ đồ khối hệ thống điều khiển, điểm lấy tổng (summing junction) thực hiện phép toán nào trên các tín hiệu đầu vào?

Nhân các tín hiệu đầu vào.

Cộng hoặc trừ các tín hiệu đầu vào.

Lấy đạo hàm của tín hiệu đầu vào.

Lấy tích phân của tín hiệu đầu vào.

Câu hỏi về điểm lấy tổng trong sơ đồ khối. Điểm lấy tổng thực hiện phép cộng hoặc trừ các tín hiệu đầu vào tùy thuộc vào dấu (+ hoặc -) được chỉ định.

21 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 04

Câu 21: Mục tiêu chính của việc thiết kế bộ bù sớm pha (phase-lead compensator) trong hệ thống điều khiển là gì?

Giảm sai số tĩnh.

Giảm усиления vòng разомкнутый kín.

Cải thiện độ ổn định pha và tăng băng thông.

Giảm độ vọt lố.

Câu hỏi về bộ bù sớm pha. Bộ bù sớm pha được sử dụng để cải thiện độ ổn định pha và tăng băng thông của hệ thống, dẫn đến đáp ứng nhanh hơn.

22 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 04

Câu 22: Biến đổi Z được sử dụng để phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển nào?

Hệ thống điều khiển số (rời rạc).

Hệ thống điều khiển liên tục.

Hệ thống điều khiển phi tuyến.

Hệ thống điều khiển thích nghi.

Câu hỏi về ứng dụng của biến đổi Z. Biến đổi Z là công cụ tương tự như Laplace nhưng dành cho hệ thống điều khiển số (rời rạc).

23 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 04

Câu 23: Độ vọt lố (Percent Overshoot) trong đáp ứng bước nhảy của hệ thống bậc hai phụ thuộc chủ yếu vào tham số nào?

Tần số dao động tự nhiên không tắt dần ((omega_n)).

Hệ số tắt dần ((zeta)).

Усиления разомкнутый vòng kín (K).

Vị trí cực разомкнутый vòng kín.

Câu hỏi về độ vọt lố. Độ vọt lố trong hệ thống bậc hai chủ yếu phụ thuộc vào hệ số tắt dần ((zeta)). Hệ số tắt dần càng nhỏ, độ vọt lố càng lớn.

24 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 04

Câu 24: Xét hệ thống điều khiển có hàm truyền разомкнутый vòng kín (G(s)H(s)). Điểm cắt усиления (Gain Crossover Frequency, (omega_g)) được định nghĩa là tần số mà tại đó...

Pha của (G(jomega)H(jomega)) bằng -180 độ.

Pha của (G(jomega)H(jomega)) bằng 0 độ.

Biên độ của (G(jomega)H(jomega)) bằng 0.

Biên độ của (G(jomega)H(jomega)) bằng 1 (0 dB).

Câu hỏi về điểm cắt усиления. Điểm cắt усиления là tần số mà tại đó biên độ của hàm truyền разомкнутый vòng kín bằng 1 (hoặc 0 dB trên thang logarit).

25 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 04

Câu 25: Phương pháp điều khiển Feedforward (điều khiển разомкнутый vòng) thường được sử dụng để làm gì trong hệ thống điều khiển?

Ổn định hóa hệ thống разомкнутый vòng kín.

Loại bỏ sai số tĩnh do nhiễu đầu ra.

Bù nhiễu và cải thiện khả năng bám theo tín hiệu đặt.

Tăng độ ổn định tương đối của hệ thống замкнутый vòng kín.

Câu hỏi về điều khiển Feedforward. Điều khiển Feedforward được sử dụng để dự đoán và bù nhiễu hoặc tác động của tín hiệu đặt trước khi chúng ảnh hưởng đến đầu ra, giúp cải thiện khả năng bám theo tín hiệu đặt và giảm ảnh hưởng của nhiễu.

26 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 04

Câu 26: Trong hệ thống điều khiển thích nghi (Adaptive Control), bộ điều khiển thường điều chỉnh tham số của mình dựa trên yếu tố nào?

Tín hiệu đặt (setpoint).

Sự thay đổi đặc tính của đối tượng hoặc nhiễu.

Sai số điều khiển ở trạng thái tĩnh.

Độ vọt lố của đáp ứng quá độ.

Câu hỏi về điều khiển thích nghi. Hệ thống điều khiển thích nghi tự động điều chỉnh tham số của bộ điều khiển để duy trì hiệu suất mong muốn khi đặc tính của đối tượng hoặc nhiễu thay đổi.

27 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 04

Câu 27: Mục đích của việc sử dụng bộ lọc Kalman trong hệ thống điều khiển là gì?

Ước tính trạng thái của hệ thống từ các phép đo bị nhiễu.

Điều khiển hệ thống phi tuyến.

Ổn định hệ thống không ổn định.

Tăng tốc độ đáp ứng của hệ thống.

Câu hỏi về bộ lọc Kalman. Bộ lọc Kalman là một thuật toán ước lượng trạng thái tối ưu, được sử dụng để ước tính trạng thái của hệ thống tuyến tính từ các phép đo bị nhiễu.

28 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 04

Câu 28: Điều khiển MPC (Model Predictive Control - Điều khiển dự đoán mô hình) dựa trên nguyên tắc cơ bản nào?

Điều khiển phản hồi đơn giản dựa trên sai số hiện tại.

Điều khiển разомкнутый vòng dựa trên tín hiệu đặt.

Dự đoán hành vi tương lai của hệ thống và tối ưu hóa tín hiệu điều khiển trong một khoảng thời gian.

Sử dụng bộ điều khiển PID với tham số cố định.

Câu hỏi về nguyên tắc của MPC. MPC sử dụng mô hình của hệ thống để dự đoán hành vi tương lai và tối ưu hóa chuỗi tín hiệu điều khiển trong một khoảng thời gian dự đoán để đạt được hiệu suất mong muốn.

29 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 04

Câu 29: Trong hệ thống điều khiển động cơ DC, cảm biến encoder thường được sử dụng để đo đại lượng nào?

Dòng điện động cơ.

Vị trí góc hoặc vận tốc góc của trục động cơ.

Điện áp phần ứng động cơ.

Nhiệt độ động cơ.

Câu hỏi về ứng dụng của encoder trong điều khiển động cơ DC. Encoder là cảm biến vị trí hoặc vận tốc, thường được dùng để đo vị trí góc hoặc vận tốc góc của trục động cơ.

30 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 04

Câu 30: Xét bài toán điều khiển nhiệt độ phòng sử dụng hệ thống điều hòa. Loại bộ điều khiển nào thường được sử dụng rộng rãi nhất trong ứng dụng này?

Bộ điều khiển On-Off.

Bộ điều khiển mờ (Fuzzy Logic Controller).

Bộ điều khiển trạng thái.

Bộ điều khiển PID.

Xem kết quả

Bạn ơi!!! Để xem được kết quả
bạn vui lòng làm nhiệm vụ nhỏ xíu này nha

Nhận kết quả

Xảy ra lỗi

Bước 1: Vào google.com rồi gõ từ khóa:
Copy nhanh thanh-tim-kiem

Bước 2: Trong kết quả tìm kiếm Google, hãy tìm website giống hình bên dưới

Nếu trang 1 không có hãy tìm ở trang 2, 3, 4... nhé trang-google

Bước 3:

Cuộn xuống cuối bài viết rồi bấm vào nút GIỐNG HÌNH DƯỚI và chờ 1 lát để lấy mã:

luot-xem

Nếu tìm không thấy mã bạn có thể Đổi nhiệm vụ để lấy mã khác.

Câu hỏi về ứng dụng thực tế của bộ điều khiển. Bộ điều khiển PID là loại bộ điều khiển phổ biến và hiệu quả, được sử dụng rộng rãi trong nhiều ứng dụng điều khiển nhiệt độ, bao gồm hệ thống điều hòa không khí.

Bạn đã sẵn sàng chưa? 45 phút làm bài bắt đầu!!!

Bạn đã hết giờ làm bài! Xem kết quả các câu hỏi đã làm nhé!!!

Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động - Đề 05

1 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 05

Câu 1: Trong hệ thống điều khiển vòng kín, phần tử nào có chức năng so sánh tín hiệu đầu ra với tín hiệu mong muốn và tạo ra tín hiệu sai lệch?

Bộ khuếch đại (Amplifier)

Bộ so sánh (Comparator)

Bộ điều khiển (Controller)

Đối tượng điều khiển (Plant)

Câu hỏi kiểm tra kiến thức về cấu trúc cơ bản của hệ thống điều khiển vòng kín và chức năng của từng thành phần. Bộ so sánh (comparator) là thành phần cốt lõi tạo ra tín hiệu sai lệch.

2 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 05

Câu 2: Cho hệ thống điều khiển có hàm truyền разом разом hở G(s)H(s) = K / (s(s+2)(s+4)). Để hệ thống kín ổn định theo tiêu chuẩn Routh-Hurwitz, giá trị K phải thỏa mãn điều kiện nào?

K < 0

K > 8

0 < K < 48

K > 48

Câu hỏi yêu cầu áp dụng tiêu chuẩn Routh-Hurwitz để xác định miền ổn định của tham số K. Lập bảng Routh và xét điều kiện để tất cả các phần tử cột đầu tiên dương.

3 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 05

Câu 3: Xét hệ thống điều khiển với sơ đồ khối như hình dưới (hình ảnh sơ đồ khối hệ thống hồi tiếp âm đơn vị). Hàm truyền tương đương của hệ thống kín C(s)/R(s) là:

G(s) / (1 + G(s))

1 / (1 + G(s))

G(s) / (1 - G(s))

1 / (1 - G(s))

Câu hỏi kiểm tra kỹ năng phân tích sơ đồ khối và rút gọn để tìm hàm truyền hệ kín. Áp dụng công thức hàm truyền hệ kín hồi tiếp âm đơn vị: G(s) / (1 + G(s)).

4 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 05

Câu 4: Khâu tích phân (Integrator) trong bộ điều khiển PID có tác dụng chính là gì đối với sai số xác lập ở trạng thái tĩnh (steady-state error)?

Giảm độ vọt lố (overshoot)

Tăng tốc độ đáp ứng (response speed)

Cải thiện độ ổn định tương đối (relative stability)

Loại bỏ sai số xác lập ở trạng thái tĩnh (eliminate steady-state error)

Câu hỏi tập trung vào chức năng của khâu tích phân trong bộ PID. Khâu tích phân giúp loại bỏ sai số xác lập bậc thang (step error) bằng cách tăng усиление ở tần số thấp.

5 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 05

Câu 5: Cho hệ thống điều khiển rời rạc với chu kỳ lấy mẫu T. Biến đổi Z của hàm nấc đơn vị u(kT) = 1(kT) là:

1/z

z / (z - 1)

1 / (z - 1)

z / (z + 1)

Câu hỏi kiểm tra kiến thức về biến đổi Z, đặc biệt là biến đổi Z của hàm nấc đơn vị. Áp dụng định nghĩa biến đổi Z hoặc sử dụng bảng biến đổi Z cơ bản.

6 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 05

Câu 6: Quỹ đạo nghiệm số (Root Locus) là tập hợp các vị trí của nghiệm phương trình đặc tính khi tham số nào thay đổi?

Thời gian (t)

Tần số (ω)

Hệ số усиление vòng hở (K)

Chu kỳ lấy mẫu (T)

Câu hỏi kiểm tra sự hiểu biết về khái niệm quỹ đạo nghiệm số. Quỹ đạo nghiệm số biểu diễn sự di chuyển của các cực hệ kín khi усиление vòng hở K thay đổi.

7 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 05

Câu 7: Trong miền tần số, độ dự trữ pha (Phase Margin) thường được dùng để đánh giá điều gì của hệ thống điều khiển?

Sai số xác lập (Steady-state error)

Độ ổn định tương đối (Relative stability)

Thời gian quá độ (Transient time)

Độ chính xác (Accuracy)

Câu hỏi liên quan đến ý nghĩa của độ dự trữ pha. Độ dự trữ pha là một chỉ tiêu đánh giá độ ổn định tương đối của hệ thống trong miền tần số.

8 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 05

Câu 8: Cho hệ thống có hàm truyền G(s) = 10 / (s+1). Khi hệ thống này được điều khiển vòng kín với hồi tiếp đơn vị, cực của hệ thống kín sẽ nằm ở đâu?

s = -1

s = 1

s = -10

s = -11

Câu hỏi yêu cầu xác định vị trí cực hệ kín. Hàm truyền hệ kín là T(s) = G(s) / (1+G(s)) = 10 / (s+11). Cực hệ kín là nghiệm của mẫu số, s = -11.

9 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 05

Câu 9: Phương pháp nào sau đây thường được sử dụng để thiết kế bộ điều khiển cho hệ thống phi tuyến?

Phương pháp quỹ đạo nghiệm số (Root Locus)

Phương pháp Bode

Phương pháp tuyến tính hóa xấp xỉ (Linearization)

Phương pháp Routh-Hurwitz

Câu hỏi về phương pháp thiết kế cho hệ phi tuyến. Các phương pháp tuyến tính không trực tiếp áp dụng được. Phương pháp tuyến tính hóa xấp xỉ là một cách tiếp cận phổ biến.

10 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 05

Câu 10: Trong hệ thống điều khiển số, bộ chuyển đổi D/A (DAC) được đặt ở vị trí nào trong vòng điều khiển?

Giữa bộ điều khiển số và đối tượng điều khiển

Giữa cảm biến và bộ điều khiển số

Trước bộ so sánh

Sau bộ so sánh

Câu hỏi về vị trí của DAC trong hệ điều khiển số. DAC chuyển tín hiệu số từ bộ điều khiển thành tín hiệu tương tự để điều khiển đối tượng.

11 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 05

Câu 11: Hệ thống điều khiển разом разом hở được gọi là ổn định biên giới (marginally stable) khi các cực của nó nằm ở đâu trên mặt phẳng phức s?

Tất cả nằm bên trái trục ảo

Có ít nhất một cặp nằm trên trục ảo và không có cực nào bên phải

Có ít nhất một cực nằm bên phải trục ảo

Tất cả nằm trên trục thực

Câu hỏi về điều kiện ổn định biên giới. Hệ thống ổn định biên giới khi có ít nhất một cặp cực nằm trên trục ảo và không có cực nào nằm bên phải mặt phẳng phức.

12 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 05

Câu 12: Cho sơ đồ khối hệ thống như hình (hình ảnh sơ đồ khối với 2 khâu G1, G2 mắc nối tiếp và hồi tiếp âm đơn vị). Hàm truyền hệ kín là?

G1 + G2 / (1 + G1 + G2)

G1 * G2

(G1 * G2) / (1 + G1 * G2)

G1 / (1 + G2)

Câu hỏi kiểm tra kỹ năng rút gọn sơ đồ khối. Hai khâu nối tiếp tương đương tích các hàm truyền. Sau đó áp dụng công thức hệ kín hồi tiếp âm đơn vị.

13 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 05

Câu 13: Trong phân tích hệ thống bằng phương pháp Bode, усиление пересечения частоты (gain crossover frequency - ωgc) được xác định như thế nào?

Tần số mà pha vòng hở bằng -180 độ

Tần số mà độ усиление vòng hở đạt giá trị lớn nhất

Tần số mà độ усиление vòng hở đạt giá trị nhỏ nhất

Tần số mà độ усиление vòng hở bằng 0 dB

Câu hỏi về khái niệm tần số cắt усиление (gain crossover frequency). Đây là tần số mà tại đó độ усиление vòng hở (magnitude) bằng 0 dB.

14 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 05

Câu 14: Khâu vi phân (Derivative) trong bộ điều khiển PID có tác dụng chính là gì đối với đáp ứng quá độ của hệ thống?

Giảm độ vọt lố (overshoot) và cải thiện tính ổn định

Loại bỏ sai số xác lập (steady-state error)

Tăng tốc độ đáp ứng (response speed)

Giảm thời gian xác lập (settling time)

Câu hỏi về chức năng của khâu vi phân trong PID. Khâu vi phân giúp giảm độ vọt lố và cải thiện tính ổn định bằng cách tác động dựa trên tốc độ thay đổi của sai số.

15 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 05

Câu 15: Cho hàm truyền G(s) = (s+2) / (s(s+1)(s+3)). Điểm zero và các điểm cực của hệ thống này là:

Zero: s = -1, -3; Cực: s = -2

Zero: s = -2; Cực: s = 0, -1, -3

Zero: s = 0, -1, -3; Cực: s = -2

Zero: s = 1, 3; Cực: s = 2

Câu hỏi kiểm tra khả năng xác định zero và cực từ hàm truyền. Zero là nghiệm của tử số, cực là nghiệm của mẫu số.

16 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 05

Câu 16: Phương trình trạng thái của hệ thống được biểu diễn dưới dạng nào?

G(s) = Y(s) / U(s)

y(t) = C * u(t)

ẋ(t) = Ax(t) + Bu(t); y(t) = Cx(t) + Du(t)

ΣF = ma

Câu hỏi kiểm tra kiến thức về biểu diễn hệ thống bằng phương trình trạng thái. Phương trình trạng thái bao gồm phương trình trạng thái và phương trình đầu ra, thường ở dạng ma trận.

17 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 05

Câu 17: Tiêu chuẩn ổn định Nyquist dựa trên việc khảo sát đường cong Nyquist bao hàm điểm tới hạn nào trên mặt phẳng phức?

(0, j0)

(1, j0)

(0, -j1)

(-1, j0)

Câu hỏi về tiêu chuẩn ổn định Nyquist. Tiêu chuẩn Nyquist dựa trên việc đếm số vòng vây của đường cong Nyquist quanh điểm tới hạn (-1, j0).

18 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 05

Câu 18: Hệ thống điều khiển разом разом hở có hàm truyền G(s) = K/s. Bậc của hệ thống (type number) này là bao nhiêu?

-1

Câu hỏi về bậc của hệ thống. Bậc của hệ thống được xác định bởi số lượng tích phân trong vòng hở, tương ứng số cực tại gốc tọa độ (s=0).

19 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 05

Câu 19: Để giảm sai số xác lập đối với tín hiệu vào hình sin, bộ điều khiển nào sau đây thường được sử dụng?

Bộ điều khiển tỷ lệ (P)

Bộ điều khiển tích phân (I)

Bộ điều khiển vi phân (D)

Bộ điều khiển PD

Câu hỏi về bộ điều khiển để giảm sai số hình sin. Bộ điều khiển tích phân (I) giúp loại bỏ sai số xác lập cho tín hiệu bậc thang và hình sin ở tần số thấp.

20 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 05

Câu 20: Cho hệ thống rời rạc có phương trình đặc tính 1 + G(z)H(z) = 0. Điều kiện ổn định của hệ thống trong miền z là gì?

Các nghiệm nằm bên trái trục ảo

Các nghiệm nằm bên phải trục ảo

Các nghiệm nằm trong đường tròn đơn vị |z| < 1

Các nghiệm nằm ngoài đường tròn đơn vị |z| > 1

Câu hỏi về điều kiện ổn định trong miền z. Hệ thống rời rạc ổn định khi tất cả các nghiệm của phương trình đặc tính nằm trong đường tròn đơn vị trên mặt phẳng z.

21 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 05

Câu 21: Trong phương pháp quỹ đạo nghiệm số, góc khởi hành (angle of departure) của quỹ đạo nghiệm số từ một cực phức được tính như thế nào?

Tổng góc của các zero trừ tổng góc của các cực

90 độ trừ tổng góc của các cực

Tổng góc của các cực trừ tổng góc của các zero

180 độ trừ đi tổng góc của các vector từ các cực và zero khác đến cực đang xét

Câu hỏi về quy tắc vẽ quỹ đạo nghiệm số, cụ thể là góc khởi hành. Góc khởi hành được tính bằng 180 độ trừ đi tổng góc của các vector từ các cực và zero khác đến cực đang xét.

22 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 05

Câu 22: Mục đích chính của việc hiệu chỉnh hệ thống điều khiển là gì?

Cải thiện các đặc tính đáp ứng của hệ thống (ổn định, sai số, quá độ)

Làm cho hệ thống trở nên phi tuyến

Giảm độ phức tạp của hệ thống

Tăng giá thành hệ thống

Câu hỏi về mục đích của hiệu chỉnh. Hiệu chỉnh nhằm cải thiện các đặc tính đáp ứng của hệ thống, như độ ổn định, sai số xác lập, đáp ứng quá độ.

23 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 05

Câu 23: Xét hệ thống có hàm truyền vòng hở G(s)H(s) = 1 / (s(s+1)). Tần số cắt pha (phase crossover frequency - ωpc) là tần số mà tại đó pha của vòng hở bằng bao nhiêu?

0 độ

-180 độ

-90 độ

-270 độ

Câu hỏi về tần số cắt pha (phase crossover frequency). Đây là tần số mà tại đó pha của hàm truyền vòng hở đạt -180 độ.

24 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 05

Câu 24: Trong hệ thống điều khiển số, quá trình lượng tử hóa (quantization) tín hiệu tương tự sang tín hiệu số gây ra loại sai số nào?

Sai số trễ (Delay error)

Sai số tỷ lệ (Proportional error)

Sai số lượng tử hóa (Quantization error)

Sai số tích phân (Integral error)

Câu hỏi về sai số lượng tử hóa trong hệ thống số. Lượng tử hóa là quá trình rời rạc hóa biên độ tín hiệu, gây ra sai số lượng tử hóa.

25 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 05

Câu 25: Cho hệ thống có hàm truyền G(s) = 10 / (s+2). Đáp ứng bước nhảy đơn vị của hệ thống này là gì?

Dao động tắt dần

Dao động duy trì

Hàm bậc thang

Hàm mũ tăng dần đến giá trị xác lập

Câu hỏi yêu cầu phân tích đáp ứng bước nhảy. Hệ thống bậc nhất có đáp ứng bước nhảy là một hàm mũ tăng dần đến giá trị xác lập.

26 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 05

Câu 26: Phương pháp nào sau đây KHÔNG phải là phương pháp phân tích ổn định hệ thống trong miền thời gian?

Phương pháp quỹ đạo nghiệm số (Root Locus)

Tiêu chuẩn Routh-Hurwitz

Phương pháp Bode

Phân tích đáp ứng bước nhảy

Câu hỏi về phân loại phương pháp phân tích ổn định. Quỹ đạo nghiệm số (Root Locus) là phương pháp miền thời gian, trong khi Bode và Nyquist là miền tần số.

27 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 05

Câu 27: Khi thêm một zero vào hàm truyền vòng hở, quỹ đạo nghiệm số của hệ kín có xu hướng dịch chuyển về phía nào?

Về phía bên trái mặt phẳng phức (ổn định hơn)

Về phía bên phải mặt phẳng phức (kém ổn định hơn)

Song song với trục ảo

Không thay đổi

Câu hỏi về ảnh hưởng của zero lên quỹ đạo nghiệm số. Zero 'hút' quỹ đạo nghiệm số, làm nó dịch chuyển về phía bên trái (ổn định hơn).

28 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 05

Câu 28: Trong hệ thống điều khiển PID, việc tăng hệ số усиление tỷ lệ (Kp) thường có tác động gì đến thời gian xác lập (settling time) và độ vọt lố (overshoot)?

Tăng cả thời gian xác lập và độ vọt lố

Giảm thời gian xác lập và tăng độ vọt lố

Giảm cả thời gian xác lập và độ vọt lố

Tăng thời gian xác lập và giảm độ vọt lố

Câu hỏi về tác động của Kp trong PID. Tăng Kp thường giảm thời gian xác lập nhưng có thể làm tăng độ vọt lố.

29 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 05

Câu 29: Cho hệ thống có hàm truyền G(s) = 1/(s^2 + 2s + 2). Hệ thống này có đáp ứng dao động không?

Có, vì có nghiệm phức liên hợp

Không, vì tất cả các cực đều nằm bên trái mặt phẳng phức

Không, vì các cực là số thực

Không xác định được

Câu hỏi về đặc tính đáp ứng dựa trên hàm truyền. Phương trình đặc tính s^2 + 2s + 2 = 0 có nghiệm phức liên hợp (discriminant < 0), do đó hệ thống có đáp ứng dao động.

30 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 05

Câu 30: Ứng dụng của bộ lọc Kalman trong điều khiển tự động là gì?

Thiết kế bộ điều khiển PID

Phân tích ổn định hệ thống

Ước lượng trạng thái hệ thống trong môi trường nhiễu

Hiệu chỉnh hệ thống разом разом hở

Xem kết quả

Bạn ơi!!! Để xem được kết quả
bạn vui lòng làm nhiệm vụ nhỏ xíu này nha

Nhận kết quả

Xảy ra lỗi

Bước 1: Vào google.com rồi gõ từ khóa:
Copy nhanh thanh-tim-kiem

Bước 2: Trong kết quả tìm kiếm Google, hãy tìm website giống hình bên dưới

Nếu trang 1 không có hãy tìm ở trang 2, 3, 4... nhé trang-google

Bước 3:

Cuộn xuống cuối bài viết rồi bấm vào nút GIỐNG HÌNH DƯỚI và chờ 1 lát để lấy mã:

luot-xem

Nếu tìm không thấy mã bạn có thể Đổi nhiệm vụ để lấy mã khác.

Câu hỏi về ứng dụng của bộ lọc Kalman. Bộ lọc Kalman là bộ ước lượng trạng thái tối ưu, thường dùng để ước lượng trạng thái hệ thống trong môi trường có nhiễu.

Bạn đã sẵn sàng chưa? 45 phút làm bài bắt đầu!!!

Bạn đã hết giờ làm bài! Xem kết quả các câu hỏi đã làm nhé!!!

Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động - Đề 06

1 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 06

Câu 1: Trong hệ thống điều khiển vòng kín, thành phần nào chịu trách nhiệm so sánh tín hiệu phản hồi từ đối tượng điều khiển với tín hiệu đặt (tín hiệu mong muốn)?

Bộ điều khiển (Controller)

Bộ so sánh (Comparator/Error Detector)

Đối tượng điều khiển (Plant)

Bộ cảm biến (Sensor/Feedback Element)

Câu hỏi này kiểm tra kiến thức về cấu trúc cơ bản của hệ thống điều khiển vòng kín và chức năng của bộ so sánh (hoặc bộ tổng sai số). Bộ so sánh tạo ra tín hiệu sai lệch, là đầu vào cho bộ điều khiển để thực hiện các hành động điều chỉnh.

2 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 06

Câu 2: Cho một hệ thống điều khiển có hàm truyền vòng hở G(s)H(s) = K / (s(s+2)(s+5)). Để hệ thống vòng kín ổn định theo tiêu chuẩn Routh-Hurwitz, phạm vi giá trị của K phải là:

K < 0

K > 10

0 < K < 70

K > 70

Câu hỏi này đòi hỏi áp dụng tiêu chuẩn Routh-Hurwitz để xác định điều kiện ổn định của hệ thống. Phương trình đặc trưng là 1 + G(s)H(s) = 0, tức s(s+2)(s+5) + K = 0 hay s^3 + 7s^2 + 10s + K = 0. Lập bảng Routh và xét điều kiện để tất cả phần tử cột đầu tiên dương.

3 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 06

Câu 3: Đáp ứng quá độ của hệ thống bậc nhất đối với tín hiệu đầu vào là hàm nấc thang đơn vị (unit step) KHÔNG thể hiện đặc tính nào sau đây?

Thời gian xác lập (Settling time)

Hằng số thời gian (Time constant)

Sai số xác lập (Steady-state error)

Vọt lố (Overshoot)

Câu hỏi kiểm tra kiến thức về đáp ứng quá độ của hệ thống bậc nhất. Hệ thống bậc nhất không có dao động, do đó không có vọt lố. Các đặc tính khác như thời gian xác lập, hằng số thời gian, sai số xác lập đều có.

4 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 06

Câu 4: Khâu tích phân (Integrator) trong bộ điều khiển PID chủ yếu được sử dụng để:

Loại bỏ sai số xác lập (steady-state error)

Tăng tốc độ đáp ứng của hệ thống

Giảm độ vọt lố

Cải thiện tính ổn định tương đối

Khâu tích phân trong PID có tác dụng loại bỏ sai số xác lập ở trạng thái tĩnh (steady-state error) đối với tín hiệu đầu vào dạng nấc hoặc dốc. Nó tích lũy sai số theo thời gian và tạo ra tín hiệu điều khiển để triệt tiêu sai số này.

5 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 06

Câu 5: Cho sơ đồ khối hệ thống điều khiển như hình. Hàm truyền tương đương C(s)/R(s) của hệ thống là:

(G1*G2) / (1 + G1*G2*H)

(G1+G2) / (1 + (G1+G2)*H)

G1*G2 - H

(G1*G2) / (1 - G1*G2*H)

Câu hỏi yêu cầu kỹ năng rút gọn sơ đồ khối để tìm hàm truyền hệ thống. Áp dụng quy tắc rút gọn cho hệ thống hồi tiếp âm và hệ thống nối tiếp.

6 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 06

Câu 6: Biến đổi Laplace của hàm số f(t) = sin(ωt) là:

s / (s^2 + ω^2)

ω / (s^2 + ω^2)

1 / (s - jω)

1 / (s + jω)

Câu hỏi kiểm tra kiến thức về biến đổi Laplace cơ bản. Công thức biến đổi Laplace của sin(ωt) là ω / (s^2 + ω^2).

7 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 06

Câu 7: Trong phân tích ổn định hệ thống bằng tiêu chuẩn Nyquist, miền ổn định nằm ở phía nào so với đường cong Nyquist?

Bên phải đường cong Nyquist

Bên trong đường cong Nyquist

Bên trái đường cong Nyquist

Không xác định, phụ thuộc vào hệ thống

Câu hỏi kiểm tra kiến thức về tiêu chuẩn ổn định Nyquist. Theo tiêu chuẩn Nyquist, miền ổn định nằm bên trái đường cong Nyquist theo chiều tăng của tần số.

8 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 06

Câu 8: Phương trình trạng thái của một hệ thống được mô tả bởi ẋ = Ax + Bu, y = Cx + Du. Ma trận nào sau đây xác định động lực học bên trong của hệ thống (internal dynamics)?

Ma trận A

Ma trận B

Ma trận C

Ma trận D

Câu hỏi kiểm tra kiến thức về mô hình trạng thái. Ma trận A là ma trận hệ thống, xác định động lực học tự nhiên (internal dynamics) của hệ thống, tức là cách trạng thái của hệ thống thay đổi theo thời gian khi không có tác động đầu vào.

9 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 06

Câu 9: Cho hệ thống rời rạc có hàm truyền xung vòng hở G(z)H(z) = z / ((z-1)(z-0.5)). Hệ thống vòng kín ổn định khi và chỉ khi các cực của hàm truyền vòng kín nằm trong:

Nửa mặt phẳng bên trái trục ảo

Đường tròn đơn vị

Nửa mặt phẳng bên phải trục ảo

Bên ngoài đường tròn đơn vị

Câu hỏi kiểm tra điều kiện ổn định của hệ thống rời rạc. Hệ thống rời rạc ổn định khi và chỉ khi tất cả các cực của hàm truyền vòng kín nằm bên trong đường tròn đơn vị trên mặt phẳng phức z.

10 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 06

Câu 10: Trong thiết kế bộ điều khiển PID số, phương pháp xấp xỉ đạo hàm (derivative approximation) phổ biến thường sử dụng là:

Xấp xỉ đạo hàm trung tâm (Central difference)

Xấp xỉ đạo hàm tiến (Forward difference)

Xấp xỉ đạo hàm Euler

Xấp xỉ đạo hàm lùi (Backward difference)

Câu hỏi kiểm tra kiến thức về thiết kế PID số. Phương pháp xấp xỉ đạo hàm phổ biến nhất trong PID số là xấp xỉ đạo hàm lùi (backward difference), sử dụng sai phân lùi để tính gần đúng đạo hàm.

11 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 06

Câu 11: Độ dự trữ pha (Phase Margin) và độ dự trữ biên (Gain Margin) là các chỉ tiêu đánh giá:

Sai số xác lập

Tính ổn định tương đối

Tốc độ đáp ứng

Độ chính xác

Độ dự trữ pha và độ dự trữ biên là các chỉ tiêu quan trọng để đánh giá tính ổn định tương đối của hệ thống điều khiển trong miền tần số. Chúng cho biết hệ thống còn cách bao xa ngưỡng mất ổn định.

12 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 06

Câu 12: Cho hệ thống có sơ đồ Bode biên như hình. Độ dự trữ pha của hệ thống được xác định tại tần số nào?

Tần số cắt pha (phase crossover frequency)

Tần số cộng hưởng

Tần số cắt biên (gain crossover frequency)

Tần số Nyquist

Độ dự trữ pha được xác định tại tần số cắt biên (gain crossover frequency - ωgc), là tần số mà tại đó biên độ Bode (độ lợi) bằng 0 dB (hoặc độ lợi đơn vị).

13 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 06

Câu 13: Phương pháp quỹ đạo nghiệm số (Root Locus) được sử dụng để phân tích ảnh hưởng của việc thay đổi tham số nào đến vị trí các nghiệm của phương trình đặc trưng?

Thời gian trễ

Vị trí zero

Hằng số thời gian

Hệ số khuếch đại (Gain)

Quỹ đạo nghiệm số là phương pháp đồ thị biểu diễn sự di chuyển của các nghiệm của phương trình đặc trưng (cực vòng kín) khi một tham số hệ thống (thường là hệ số khuếch đại K) thay đổi.

14 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 06

Câu 14: Để giảm ảnh hưởng của nhiễu đo lường tần số cao trong hệ thống điều khiển, bộ lọc nào thường được sử dụng?

Bộ lọc thông thấp (Low-pass filter)

Bộ lọc thông cao (High-pass filter)

Bộ lọc thông dải (Band-pass filter)

Bộ lọc chắn dải (Band-stop filter)

Bộ lọc thông thấp (Low-pass filter) được sử dụng để loại bỏ hoặc suy giảm các thành phần tần số cao trong tín hiệu, trong khi cho phép các thành phần tần số thấp đi qua. Điều này hữu ích để giảm nhiễu tần số cao trong các ứng dụng điều khiển.

15 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 06

Câu 15: Hệ thống điều khiển разомкнутая (vòng hở) có ưu điểm chính so với hệ thống điều khiển замкнутая (vòng kín) là:

Độ chính xác cao hơn

Khả năng chống nhiễu tốt hơn

Cấu trúc đơn giản và chi phí thấp hơn

Đáp ứng nhanh hơn

Hệ thống vòng hở đơn giản hơn về cấu trúc và thiết kế, do không có vòng phản hồi. Điều này dẫn đến chi phí thấp hơn và dễ bảo trì hơn so với hệ thống vòng kín phức tạp hơn.

16 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 06

Câu 16: Cho hệ thống có hàm truyền G(s) = 10 / (s+2). Khi hệ thống này được điều khiển vòng kín với hồi tiếp đơn vị âm, hàm truyền vòng kín của hệ thống là:

10 / (s+3)

10s / (s+12)

1 / (s+12)

10 / (s+12)

Áp dụng công thức hàm truyền vòng kín cho hệ hồi tiếp đơn vị âm: T(s) = G(s) / (1 + G(s)H(s)), với H(s) = 1. Thay G(s) vào và rút gọn.

17 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 06

Câu 17: Sai số xác lập của hệ thống điều khiển đối với tín hiệu đầu vào dạng hàm dốc (ramp) phụ thuộc vào bậc của hệ thống như thế nào?

Không phụ thuộc vào bậc của hệ thống

Giảm khi bậc của hệ thống tăng

Tăng khi bậc của hệ thống tăng

Tỉ lệ thuận với bậc của hệ thống

Sai số xác lập đối với tín hiệu dốc phụ thuộc vào bậc hệ thống. Hệ thống bậc 0 và bậc 1 sẽ có sai số xác lập hữu hạn đối với tín hiệu dốc, trong khi hệ thống bậc 2 trở lên sẽ có sai số xác lập bằng 0.

18 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 06

Câu 18: Trong hệ thống điều khiển số, bộ giữ bậc không (Zero-Order Hold - ZOH) được sử dụng để:

Lấy mẫu tín hiệu tương tự

Lượng tử hóa tín hiệu

Tái tạo tín hiệu tương tự từ tín hiệu số

Biến đổi tín hiệu số sang miền tần số

Bộ giữ bậc không (ZOH) là thành phần quan trọng trong hệ thống điều khiển số, được sử dụng để tái tạo tín hiệu tương tự liên tục từ chuỗi tín hiệu số rời rạc đầu ra của bộ điều khiển số, trước khi đưa vào đối tượng điều khiển tương tự.

19 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 06

Câu 19: Cho hệ thống có hàm truyền G(s) = (s+1) / (s(s+2)(s+3)). Điểm zero của hệ thống này là:

s = -1

s = 0

s = -2 và s = -3

Không có zero

Điểm zero của hàm truyền là giá trị của s làm cho tử số của hàm truyền bằng 0. Trong trường hợp này, tử số là (s+1), vậy zero là s = -1.

20 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 06

Câu 20: Kỹ thuật điều khiển Feedforward (hướng trước) chủ yếu được sử dụng để:

Ổn định hóa hệ thống

Bù nhiễu và cải thiện khả năng bám theo tín hiệu đặt

Giảm sai số xác lập

Tăng độ dự trữ ổn định

Điều khiển Feedforward tập trung vào việc dự đoán và bù nhiễu hoặc tác động của nhiễu trước khi chúng gây ra sai lệch đáng kể cho đầu ra hệ thống. Nó khác với Feedback (hồi tiếp) là phản ứng sau khi sai lệch đã xảy ra.

21 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 06

Câu 21: Trong sơ đồ Bode, độ dốc của đường biên độ (magnitude plot) ở tần số cao (sau tần số cắt) cho biết điều gì về hệ thống?

Độ dự trữ pha

Độ dự trữ biên

Tần số cộng hưởng

Bậc của hệ thống

Độ dốc của đường biên độ Bode ở tần số cao liên quan đến bậc của hệ thống. Độ dốc -20dB/decade tương ứng với hệ thống bậc nhất, -40dB/decade với bậc hai, và cứ thế tiếp tục.

22 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 06

Câu 22: Biến đổi Z ngược (Inverse Z-transform) được sử dụng để:

Chuyển đổi từ miền Z về miền thời gian rời rạc

Chuyển đổi từ miền thời gian liên tục sang miền Z

Phân tích ổn định hệ thống rời rạc

Thiết kế bộ điều khiển số

Biến đổi Z ngược là quá trình chuyển đổi từ miền Z (biểu diễn tín hiệu rời rạc trong miền phức) trở lại miền thời gian rời rạc, tức là khôi phục chuỗi tín hiệu rời rạc ban đầu.

23 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 06

Câu 23: Phương pháp điều khiển theo mô hình tham khảo (Model Reference Control - MRC) tập trung vào việc:

Tối ưu hóa năng lượng điều khiển

Giảm thiểu sai số do nhiễu

Đảm bảo hệ thống bám theo đáp ứng của mô hình tham khảo

Tăng cường tính ổn định của hệ thống

Điều khiển theo mô hình tham khảo (MRC) là một kỹ thuật điều khiển thích nghi, trong đó mục tiêu là làm cho đáp ứng của hệ thống thực tế bám theo đáp ứng của một mô hình tham khảo lý tưởng.

24 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 06

Câu 24: Trong kỹ thuật PID chỉnh định Ziegler-Nichols bước nhảy vòng kín (closed-loop step response method), thông số tới hạn Ku và Pu được xác định dựa trên:

Đáp ứng tần số của hệ thống

Dao động duy trì của hệ thống vòng kín

Sai số xác lập của hệ thống

Quỹ đạo nghiệm số của hệ thống

Phương pháp Ziegler-Nichols bước nhảy vòng kín xác định Ku (hệ số khuếch đại tới hạn) và Pu (chu kỳ dao động tới hạn) bằng cách tăng dần hệ số khuếch đại P cho đến khi hệ thống bắt đầu dao động liên tục (dao động duy trì).

25 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 06

Câu 25: Khi thêm một khâu vi phân (Derivative) vào bộ điều khiển, tác động chính lên đáp ứng thời gian của hệ thống là:

Tăng thời gian xác lập

Tăng sai số xác lập

Giảm độ vọt lố và cải thiện tính ổn định

Giảm tốc độ đáp ứng

Khâu vi phân trong bộ điều khiển PID có tác dụng dự đoán sự thay đổi của sai số và tạo ra tín hiệu điều khiển tỷ lệ với tốc độ thay đổi của sai số. Điều này giúp giảm độ vọt lố và cải thiện tính ổn định, nhưng có thể nhạy cảm với nhiễu.

26 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 06

Câu 26: Phương pháp điều khiển thích nghi (Adaptive Control) thường được sử dụng khi:

Hệ thống có đáp ứng nhanh

Hệ thống tuyến tính và bất biến

Hệ thống có nhiễu đo lường lớn

Tham số hệ thống thay đổi theo thời gian

Điều khiển thích nghi được sử dụng khi hệ thống điều khiển có các tham số thay đổi theo thời gian hoặc môi trường hoạt động thay đổi, làm cho bộ điều khiển cố định không còn tối ưu hoặc hiệu quả.

27 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 06

Câu 27: Trong phân tích hệ thống phi tuyến, phương pháp tuyến tính hóa xấp xỉ (linearization) thường được thực hiện xung quanh:

Điểm làm việc (Operating point) hoặc điểm cân bằng

Điểm cực trị của tín hiệu vào

Điểm zero của hệ thống

Toàn bộ không gian trạng thái

Tuyến tính hóa hệ thống phi tuyến là phương pháp xấp xỉ hệ thống phi tuyến bằng một hệ thống tuyến tính trong một vùng hoạt động nhỏ, thường là xung quanh điểm làm việc (operating point) hoặc điểm cân bằng (equilibrium point).

28 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 06

Câu 28: Để giảm thiểu ảnh hưởng của nhiễu hằng số (constant disturbance) tác động vào hệ thống, loại khâu điều khiển nào là hiệu quả nhất?

Khâu tỉ lệ (P)

Khâu tích phân (I)

Khâu vi phân (D)

Khâu tỉ lệ - vi phân (PD)

Khâu tích phân (I) trong bộ điều khiển PID có khả năng loại bỏ sai số xác lập đối với nhiễu hằng số hoặc tín hiệu đặt dạng nấc thang. Do tính chất tích lũy, nó tạo ra tín hiệu điều khiển để bù trừ chính xác nhiễu hằng số.

29 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 06

Câu 29: Cho một hệ thống điều khiển mức nước trong bể chứa. Đối tượng điều khiển (Plant) trong hệ thống này là:

Bộ cảm biến mức nước

Bộ điều khiển PID

Bể chứa nước và hệ thống ống dẫn

Tín hiệu đặt mức nước

Trong hệ thống điều khiển mức nước, đối tượng điều khiển (Plant) chính là bể chứa nước và các van, bơm liên quan. Đây là thành phần mà chúng ta muốn điều khiển (mức nước) bằng cách tác động vào (điều khiển van, bơm).

30 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 06

Câu 30: Trong hệ thống điều khiển robot, điều khiển động học ngược (Inverse Kinematics Control) được sử dụng để:

Tính toán lực và momen tác động lên robot

Mô phỏng chuyển động của robot

Điều khiển tốc độ và gia tốc của robot

Tính toán góc khớp để đạt vị trí và hướng mong muốn của công cụ cuối

Xem kết quả

Bạn ơi!!! Để xem được kết quả
bạn vui lòng làm nhiệm vụ nhỏ xíu này nha

Nhận kết quả

Xảy ra lỗi

Bước 1: Vào google.com rồi gõ từ khóa:
Copy nhanh thanh-tim-kiem

Bước 2: Trong kết quả tìm kiếm Google, hãy tìm website giống hình bên dưới

Nếu trang 1 không có hãy tìm ở trang 2, 3, 4... nhé trang-google

Bước 3:

Cuộn xuống cuối bài viết rồi bấm vào nút GIỐNG HÌNH DƯỚI và chờ 1 lát để lấy mã:

luot-xem

Nếu tìm không thấy mã bạn có thể Đổi nhiệm vụ để lấy mã khác.

Điều khiển động học ngược trong robot là quá trình tính toán các giá trị khớp (góc khớp) cần thiết để robot đạt được một vị trí và hướng mong muốn của công cụ cuối (end-effector) trong không gian làm việc. Nó giải quyết bài toán ngược của động học thuận.

Bạn đã sẵn sàng chưa? 45 phút làm bài bắt đầu!!!

Bạn đã hết giờ làm bài! Xem kết quả các câu hỏi đã làm nhé!!!

Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động - Đề 07

1 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 07

Câu 1: Cho hệ thống có hàm truyền vòng hở $G(s)H(s) = frac{K}{s(s+2)}$. Để hệ thống vòng kín hồi tiếp âm đơn vị là ổn định, giá trị của $K$ phải thỏa mãn điều kiện nào?

$K > 0$

$K < 0$

$K = 0$

Không có giá trị K nào làm hệ thống ổn định

Câu hỏi kiểm tra khả năng áp dụng tiêu chuẩn ổn định Routh-Hurwitz cho hệ thống vòng kín từ hàm truyền vòng hở. Hàm truyền vòng kín là $frac{G(s)H(s)}{1+G(s)H(s)} = frac{K/s(s+2)}{1+K/s(s+2)} = frac{K}{s(s+2)+K} = frac{K}{s^2+2s+K}$. Phương trình đặc trưng là $s^2+2s+K=0$. Bảng Routh: Hàng 1: 1, K. Hàng 2: 2, 0. Hàng 3: $frac{2K-0}{2} = K$. Để hệ thống ổn định, tất cả các phần tử ở cột đầu tiên của bảng Routh phải cùng dấu và khác 0. Ta có 1 > 0, 2 > 0, vậy cần $K > 0$.

2 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 07

Câu 2: Xét hệ thống có phương trình đặc trưng $s^3 + 3s^2 + 3s + 1 = 0$. Hãy xác định tính ổn định của hệ thống này.

Hệ thống ổn định

Hệ thống không ổn định

Hệ thống ở biên giới ổn định

Không thể xác định bằng tiêu chuẩn Routh-Hurwitz

Câu hỏi kiểm tra khả năng áp dụng tiêu chuẩn ổn định Routh-Hurwitz. Phương trình đặc trưng là $s^3 + 3s^2 + 3s + 1 = 0$. Bảng Routh: Hàng 1: 1, 3. Hàng 2: 3, 1. Hàng 3: $frac{3*3 - 1*1}{3} = frac{8}{3}$. Hàng 4: $frac{frac{8}{3}*1 - 3*0}{frac{8}{3}} = 1$. Tất cả các phần tử ở cột đầu tiên (1, 3, 8/3, 1) đều dương. Do đó, hệ thống ổn định.

3 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 07

Câu 3: Khâu tích phân lý tưởng trong miền Laplace có hàm truyền đạt là gì?

$Ks$

$K$

$K/s$

$K/(Ts+1)$

Câu hỏi kiểm tra kiến thức cơ bản về các khâu động học điển hình. Khâu tích phân lý tưởng thực hiện phép tích phân tín hiệu vào, tương ứng với phép chia cho 's' trong miền Laplace.

4 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 07

Câu 4: Đặc điểm nào sau đây là của hệ thống điều khiển vòng hở?

Có khả năng tự động hiệu chỉnh sai số do nhiễu.

Sử dụng tín hiệu phản hồi từ đầu ra.

Thường phức tạp hơn hệ thống vòng kín.

Độ chính xác phụ thuộc nhiều vào độ chính xác của các khâu thành phần và không có khả năng tự hiệu chỉnh sai số.

Câu hỏi kiểm tra sự hiểu biết về cấu trúc và đặc điểm của hệ thống vòng hở. Hệ thống vòng hở không sử dụng tín hiệu phản hồi từ đầu ra để điều chỉnh tín hiệu điều khiển, do đó nó không có khả năng tự động hiệu chỉnh sai số do nhiễu hoặc sự thay đổi tham số.

5 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 07

Câu 5: Sai số xác lập của hệ thống điều khiển hồi tiếp âm đơn vị với hàm truyền vòng hở $G(s) = frac{10}{s(s+1)}$ khi tín hiệu vào là hàm dốc đơn vị $r(t) = t cdot u(t)$ là bao nhiêu?

0.1

Vô cùng

Câu hỏi kiểm tra khả năng tính toán sai số xác lập cho tín hiệu vào dạng dốc. Hàm truyền vòng hở có dạng $G(s) = frac{K}{s^N(...)}$ với $N=1$ (hệ loại 1). Tín hiệu vào dạng dốc có biến đổi Laplace là $R(s) = 1/s^2$. Hằng số sai số vận tốc $K_v = lim_{sto 0} sG(s) = lim_{sto 0} s cdot frac{10}{s(s+1)} = lim_{sto 0} frac{10}{s+1} = 10$. Sai số xác lập $e_{ss} = frac{A}{K_v}$ với $A=1$ (biên độ hàm dốc). $e_{ss} = frac{1}{10} = 0.1$.

6 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 07

Câu 6: Hệ thống tuyến tính được định nghĩa là hệ thống thỏa mãn nguyên lý chồng chập (superposition principle). Nguyên lý này bao gồm hai tính chất nào?

Tính chất cộng và tính chất thuần nhất

Tính chất ổn định và tính chất nhân quả

Tính chất trễ và tính chất tuyến tính

Tính chất khả điều khiển và tính chất khả quan sát

Câu hỏi kiểm tra kiến thức về định nghĩa hệ thống tuyến tính. Nguyên lý chồng chập bao gồm tính chất cộng (additivity) và tính chất thuần nhất (homogeneity).

7 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 07

Câu 7: Biến đổi Laplace của hàm bước nhảy đơn vị $u(t)$ là gì?

$1$

$s$

$1/s^2$

$1/s$

Câu hỏi kiểm tra kiến thức cơ bản về biến đổi Laplace của các tín hiệu chuẩn. Biến đổi Laplace của hàm bước nhảy đơn vị $u(t)$ là $1/s$.

8 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 07

Câu 8: Quỹ đạo nghiệm số của hệ thống hồi tiếp âm đơn vị với hàm truyền vòng hở $G(s) = frac{K}{s(s+4)(s+8)}$ sẽ có bao nhiêu nhánh tiến ra vô cùng?

Câu hỏi kiểm tra kiến thức về quỹ đạo nghiệm số. Số nhánh của quỹ đạo nghiệm số bằng số cực của hàm truyền vòng hở. Hàm truyền vòng hở có 3 cực tại s=0, s=-4, s=-8. Do đó, có 3 nhánh.

9 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 07

Câu 9: Biểu đồ Bode bao gồm hai đồ thị: đồ thị biên độ và đồ thị pha. Đồ thị biên độ biểu diễn đại lượng nào theo tần số?

Góc pha của hàm truyền tần số theo tần số.

Độ lớn (biên độ) của hàm truyền tần số theo tần số.

Phần thực của hàm truyền tần số theo tần số.

Phần ảo của hàm truyền tần số theo tần số.

Câu hỏi kiểm tra kiến thức về biểu đồ Bode. Đồ thị biên độ trong biểu đồ Bode biểu diễn độ lớn của hàm truyền tần số, thường được đo bằng decibel (dB), theo tần số (trục logarit).

10 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 07

Câu 10: Đối với một hệ thống điều khiển, yêu cầu về chất lượng tĩnh thường liên quan đến tiêu chí nào?

Sai số xác lập

Thời gian quá độ

Độ vọt lố

Tần số dao động tắt dần

Câu hỏi kiểm tra sự phân biệt giữa chất lượng tĩnh và chất lượng động. Chất lượng tĩnh liên quan đến trạng thái xác lập của hệ thống, đặc biệt là sai số xác lập khi có tín hiệu vào chuẩn.

11 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 07

Câu 11: Xét một hệ thống có phương trình trạng thái: $dot{x} = Ax + Bu$, $y = Cx + Du$. Ma trận A được gọi là ma trận gì?

Ma trận điều khiển

Ma trận hệ thống

Ma trận đầu ra

Ma trận truyền thẳng

Câu hỏi kiểm tra kiến thức về biểu diễn không gian trạng thái. Trong phương trình trạng thái, ma trận A là ma trận hệ thống, mô tả động học nội tại của hệ thống.

12 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 07

Câu 12: Bộ điều khiển PID là sự kết hợp của ba khâu tác động: Tỷ lệ (P), Tích phân (I), và Vi phân (D). Tác động nào giúp giảm sai số xác lập về 0 cho tín hiệu vào dạng bước nhảy?

Tác động Tỷ lệ (P)

Tác động Tích phân (I)

Tác động Vi phân (D)

Kết hợp tác động P và D

Câu hỏi kiểm tra kiến thức về tác dụng của từng thành phần trong bộ điều khiển PID. Tác động tích phân (I) có nhiệm vụ tích lũy sai lệch theo thời gian, tạo ra tín hiệu điều khiển để loại bỏ sai số xác lập, đặc biệt hiệu quả với tín hiệu vào dạng bước nhảy.

13 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 07

Câu 13: Khi thêm một zero có phần thực âm vào hàm truyền hệ hở của một hệ thống vòng kín, điều gì thường xảy ra với quỹ đạo nghiệm số?

Các nhánh quỹ đạo nghiệm số có xu hướng bị 'hút' về phía zero đó.

Các nhánh quỹ đạo nghiệm số có xu hướng bị 'đẩy' ra xa zero đó.

Không ảnh hưởng đến hình dạng tổng thể của quỹ đạo nghiệm số.

Làm tăng số nhánh của quỹ đạo nghiệm số tiến ra vô cùng.

Câu hỏi kiểm tra sự hiểu biết về ảnh hưởng của zero đến quỹ đạo nghiệm số. Zero có phần thực âm 'hút' các nhánh quỹ đạo nghiệm số về phía nó. Điều này thường làm tăng độ ổn định tương đối, giảm thời gian xác lập và giảm độ vọt lố.

14 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 07

Câu 14: Tiêu chuẩn ổn định Nyquist dựa trên việc phân tích đường cong Nyquist của hàm truyền vòng hở $G(jomega)H(jomega)$ trong mặt phẳng phức. Hệ thống vòng kín ổn định khi đường cong Nyquist không bao quanh điểm nào?

(0, 0)

(1, j0)

(0, j1)

(-1, j0)

Câu hỏi kiểm tra kiến thức về tiêu chuẩn ổn định Nyquist. Đối với hệ thống vòng hở ổn định, hệ thống vòng kín hồi tiếp âm đơn vị ổn định khi đường cong Nyquist không bao quanh điểm (-1, j0) trong mặt phẳng phức.

15 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 07

Câu 15: Biến đổi Z được sử dụng chủ yếu để phân tích và thiết kế loại hệ thống điều khiển nào?

Hệ thống liên tục theo thời gian

Hệ thống phi tuyến

Hệ thống rời rạc theo thời gian

Hệ thống có tham số thay đổi theo thời gian

Câu hỏi kiểm tra ứng dụng của biến đổi Z. Biến đổi Z là công cụ toán học tương tự biến đổi Laplace nhưng được sử dụng cho các tín hiệu và hệ thống rời rạc theo thời gian (digital systems).

16 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 07

Câu 16: Cho hàm truyền vòng hở $G(s) = frac{K}{s(s+1)(s+5)}$. Hệ thống này thuộc loại (type) bao nhiêu?

Loại 0

Loại 1

Loại 2

Loại 3

Câu hỏi kiểm tra khả năng xác định loại của hệ thống dựa trên hàm truyền vòng hở. Loại của hệ thống được xác định bởi số lần gốc tọa độ (s=0) là cực của hàm truyền vòng hở. Trong trường hợp này, s=0 là cực đơn (xuất hiện 1 lần ở mẫu số), nên hệ thống thuộc loại 1.

17 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 07

Câu 17: Một bộ điều khiển sớm pha (lead compensator) trong miền tần số có tác dụng chính là gì?

Tăng độ dự trữ pha và cải thiện tốc độ đáp ứng.

Giảm sai số xác lập.

Giảm độ vọt lố và tăng thời gian quá độ.

Giảm độ dự trữ pha và giảm tốc độ đáp ứng.

Câu hỏi kiểm tra kiến thức về tác dụng của bộ điều khiển sớm pha. Bộ điều khiển sớm pha thêm một góc pha dương vào đặc tính tần số của hệ thống ở tần số nhất định, giúp tăng độ dự trữ pha, cải thiện tính ổn định tương đối và tăng tốc độ đáp ứng.

18 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 07

Câu 18: Khái niệm 'Khả điều khiển' (Controllability) trong không gian trạng thái đề cập đến khả năng nào của hệ thống?

Khả năng xác định trạng thái nội tại của hệ thống từ các tín hiệu đầu ra.

Khả năng hệ thống duy trì ổn định dưới tác động của nhiễu.

Khả năng đưa hệ thống từ một trạng thái ban đầu bất kỳ về một trạng thái cuối bất kỳ bằng tín hiệu điều khiển.

Khả năng tín hiệu đầu ra theo sát tín hiệu vào mong muốn.

Câu hỏi kiểm tra kiến thức về khái niệm khả điều khiển. Khả điều khiển là khả năng đưa hệ thống từ một trạng thái ban đầu bất kỳ về một trạng thái cuối bất kỳ trong một khoảng thời gian hữu hạn bằng tín hiệu điều khiển.

19 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 07

Câu 19: Cho đặc tính Bode của một hệ thống. Độ dự trữ biên (Gain Margin - GM) được xác định tại tần số nào?

Tần số cắt pha ($omega_p$), nơi góc pha bằng -180 độ.

Tần số cắt biên ($omega_c$), nơi độ lớn bằng 0 dB.

Tần số tự nhiên không tắt dần ($omega_n$).

Tần số cộng hưởng ($omega_r$).

Câu hỏi kiểm tra kiến thức về đặc tính Bode và độ dự trữ biên. Độ dự trữ biên được xác định tại tần số cắt pha ($omega_p$), tức là tần số mà tại đó góc pha của hàm truyền vòng hở bằng -180 độ.

20 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 07

Câu 20: Đáp ứng quá độ của hệ thống bậc hai có hai cực phức liên hợp với phần thực âm sẽ có dạng gì?

Đáp ứng không dao động và tăng dần đến giá trị xác lập.

Đáp ứng dao động tắt dần về giá trị xác lập.

Đáp ứng dao động với biên độ không đổi.

Đáp ứng tăng vô hạn theo thời gian.

Câu hỏi kiểm tra mối liên hệ giữa vị trí cực và dạng đáp ứng quá độ. Hai cực phức liên hợp với phần thực âm tạo ra đáp ứng dao động tắt dần.

21 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 07

Câu 21: Khi phân tích ổn định bằng tiêu chuẩn Routh-Hurwitz, nếu có một hàng trong cột đầu tiên của bảng Routh bằng 0 và hàng tiếp theo khác 0, điều này chỉ ra điều gì?

Có các cặp nghiệm đối xứng qua gốc tọa độ (ví dụ: cặp nghiệm thuần ảo).

Tất cả các nghiệm đều nằm trên trục ảo.

Không có nghiệm nào nằm trên trục ảo.

Hệ thống luôn ổn định.

Câu hỏi kiểm tra trường hợp đặc biệt trong tiêu chuẩn Routh-Hurwitz. Một hàng bằng 0 trong cột đầu tiên (trừ hàng cuối cùng) chỉ ra sự tồn tại của các cặp nghiệm đối xứng qua gốc tọa độ (ví dụ: cặp nghiệm thuần ảo hoặc cặp nghiệm đối xứng qua gốc trên trục thực). Điều này thường liên quan đến hệ thống ở biên giới ổn định hoặc không ổn định.

22 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 07

Câu 22: Chức năng chính của bộ chuyển đổi A/D (Analog-to-Digital Converter) trong hệ thống điều khiển số là gì?

Chuyển đổi tín hiệu số thành tín hiệu tương tự.

Khuếch đại tín hiệu tương tự.

Chuyển đổi tín hiệu tương tự thành tín hiệu số.

Lọc bỏ nhiễu khỏi tín hiệu số.

Câu hỏi kiểm tra kiến thức về các thành phần trong hệ thống điều khiển số. Bộ chuyển đổi A/D có nhiệm vụ chuyển đổi tín hiệu tương tự (liên tục theo thời gian và biên độ) từ cảm biến thành tín hiệu số (rời rạc theo thời gian và lượng tử hóa biên độ) để bộ điều khiển số có thể xử lý.

23 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 07

Câu 23: Một hệ thống được gọi là 'Khả quan sát' (Observability) nếu có thể xác định được điều gì?

Tín hiệu điều khiển cần thiết để đạt được trạng thái mong muốn.

Trạng thái ban đầu của hệ thống bằng cách quan sát tín hiệu đầu ra trong một khoảng thời gian hữu hạn.

Tốc độ đáp ứng của hệ thống đối với tín hiệu vào.

Sai số xác lập của hệ thống.

Câu hỏi kiểm tra kiến thức về khái niệm khả quan sát. Khả quan sát là khả năng xác định trạng thái nội tại của hệ thống từ các tín hiệu đầu ra trong một khoảng thời gian hữu hạn.

24 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 07

Câu 24: Tiêu chí 'Thời gian xác lập' (Settling Time) trong đáp ứng quá độ của hệ thống bậc hai đề cập đến điều gì?

Thời gian để đáp ứng đạt đến giá trị đỉnh đầu tiên.

Thời gian để đáp ứng đạt đến 50% giá trị xác lập.

Giá trị lớn nhất mà đáp ứng vượt quá giá trị xác lập.

Thời gian để đáp ứng đi vào và duy trì trong dải sai số cho phép xung quanh giá trị xác lập.

Câu hỏi kiểm tra kiến thức về các thông số đặc trưng của đáp ứng quá độ. Thời gian xác lập là thời gian cần thiết để đáp ứng của hệ thống đi vào và duy trì trong một dải sai số cho phép (thường là ±2% hoặc ±5%) xung quanh giá trị xác lập.

25 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 07

Câu 25: Khâu quán tính bậc nhất có hàm truyền đạt dạng $G(s) = frac{K}{Ts+1}$. Hằng số thời gian $T$ ảnh hưởng như thế nào đến tốc độ đáp ứng của khâu?

T càng lớn, khâu đáp ứng càng chậm.

T càng lớn, khâu đáp ứng càng nhanh.

T không ảnh hưởng đến tốc độ đáp ứng.

T chỉ ảnh hưởng đến sai số xác lập.

Câu hỏi kiểm tra sự hiểu biết về ảnh hưởng của hằng số thời gian trong khâu quán tính bậc nhất. Hằng số thời gian T càng lớn thì khâu đáp ứng càng chậm. Ngược lại, T càng nhỏ thì khâu đáp ứng càng nhanh.

26 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 07

Câu 26: Cho hàm truyền vòng hở $G(s) = frac{K}{s(s+a)}$. Điều kiện để quỹ đạo nghiệm số có điểm bẻ mạch (breakaway point) trên trục thực là gì?

$a > 0$

$a < 0$

$a = 0$

Luôn có điểm bẻ mạch trên trục thực với mọi giá trị của $a$

Câu hỏi kiểm tra khả năng phân tích quỹ đạo nghiệm số, cụ thể là tìm điểm bẻ mạch. Điểm bẻ mạch xảy ra tại nghiệm thực của phương trình $frac{dK}{ds} = 0$ khi $K = -frac{1}{G(s)}$. Với $G(s) = frac{K}{s^2+as}$, ta có $K = -(s^2+as)$. $frac{dK}{ds} = -(2s+a) = 0$. Nghiệm là $s = -a/2$. Điểm bẻ mạch nằm giữa hai cực thực s=0 và s=-a khi $a>0$.

27 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 07

Câu 27: Ưu điểm chính của bộ điều khiển số (digital controller) so với bộ điều khiển tương tự (analog controller) là gì?

Chi phí luôn rẻ hơn.

Tính linh hoạt cao, khả năng thực hiện thuật toán phức tạp, ít bị ảnh hưởng bởi nhiễu và sự lão hóa linh kiện.

Không cần bộ chuyển đổi A/D và D/A.

Đáp ứng nhanh hơn đáng kể so với bộ điều khiển tương tự trong mọi trường hợp.

Câu hỏi kiểm tra sự so sánh giữa bộ điều khiển số và tương tự. Bộ điều khiển số có nhiều ưu điểm như tính linh hoạt cao (dễ thay đổi thuật toán), khả năng thực hiện các thuật toán phức tạp, ít bị trôi tham số theo nhiệt độ/thời gian, và khả năng giao tiếp với hệ thống máy tính.

28 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 07

Câu 28: Trong phân tích đáp ứng tần số, tần số cắt biên (gain crossover frequency $omega_c$) là tần số mà tại đó độ lớn của hàm truyền vòng hở $G(jomega_c)H(jomega_c)$ có giá trị bằng bao nhiêu dB?

-3 dB

-180 độ

0 dB

90 độ

Câu hỏi kiểm tra kiến thức về các điểm đặc trưng trên biểu đồ Bode. Tần số cắt biên là tần số mà tại đó độ lớn của hàm truyền vòng hở bằng 1, tương ứng với 0 dB.

29 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 07

Câu 29: Hệ thống điều khiển được gọi là 'ổn định tiệm cận' (asymptotically stable) nếu tất cả các nghiệm của phương trình đặc trưng nằm ở đâu trong mặt phẳng phức?

Nửa mặt phẳng phức bên trái (có phần thực âm).

Nửa mặt phẳng phức bên phải (có phần thực dương).

Trên trục ảo (có phần thực bằng 0).

Tại gốc tọa độ (s=0).

Câu hỏi kiểm tra điều kiện ổn định tiệm cận dựa trên vị trí cực (nghiệm của phương trình đặc trưng). Hệ thống ổn định tiệm cận khi và chỉ khi tất cả các cực của hàm truyền (nghiệm của phương trình đặc trưng) đều nằm ở nửa mặt phẳng phức bên trái (có phần thực âm).

30 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 07

Câu 30: Khi thiết kế bộ điều khiển cho một hệ thống, việc thêm bộ điều khiển sớm pha (lead compensator) thường nhằm mục đích chính là gì?

Cải thiện tính ổn định tương đối và tốc độ đáp ứng.

Giảm sai số xác lập.

Làm chậm đáp ứng để giảm độ vọt lố.

Loại bỏ ảnh hưởng của nhiễu tần số thấp.

Xem kết quả

Bạn ơi!!! Để xem được kết quả
bạn vui lòng làm nhiệm vụ nhỏ xíu này nha

Nhận kết quả

Xảy ra lỗi

Bước 1: Vào google.com rồi gõ từ khóa:
Copy nhanh thanh-tim-kiem

Bước 2: Trong kết quả tìm kiếm Google, hãy tìm website giống hình bên dưới

Nếu trang 1 không có hãy tìm ở trang 2, 3, 4... nhé trang-google

Bước 3:

Cuộn xuống cuối bài viết rồi bấm vào nút GIỐNG HÌNH DƯỚI và chờ 1 lát để lấy mã:

luot-xem

Nếu tìm không thấy mã bạn có thể Đổi nhiệm vụ để lấy mã khác.

Câu hỏi kiểm tra mục đích sử dụng bộ điều khiển sớm pha. Bộ sớm pha thêm pha dương, làm tăng độ dự trữ pha, giúp cải thiện tính ổn định tương đối và tăng tốc độ đáp ứng của hệ thống.

Bạn đã sẵn sàng chưa? 45 phút làm bài bắt đầu!!!

Bạn đã hết giờ làm bài! Xem kết quả các câu hỏi đã làm nhé!!!

Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động - Đề 08

1 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 08

Câu 1: Trong một hệ thống điều khiển vòng kín điển hình, khái niệm 'hàm truyền hở' (open-loop transfer function) thường được sử dụng để phân tích và thiết kế hệ thống, đặc biệt liên quan đến tiêu chí ổn định. Hàm truyền hở của hệ thống vòng kín hồi tiếp âm đơn vị, với hàm truyền đường tiến G(s) và hàm truyền phản hồi H(s) = 1, được xác định là:

G(s)

G(s) / (1 + G(s))

1 / (1 + G(s))

1 + G(s)

Câu hỏi kiểm tra khái niệm cơ bản về hàm truyền hở trong hệ thống hồi tiếp đơn vị. Hàm truyền hở đơn giản là hàm truyền của đường tiến, không bao gồm vòng phản hồi.

2 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 08

Câu 2: Xét một hệ thống điều khiển được mô tả bởi phương trình vi phân bậc hai:

$$rac{d^2y(t)}{dt^2} + 3rac{dy(t)}{dt} + 2y(t) = 5u(t)$$

Hàm truyền đạt của hệ thống này, G(s) = Y(s)/U(s), là:

5 / (s + 3s + 2)

5 / (s^2 + 3s + 2)

(s^2 + 3s + 2) / 5

(s + 3s + 2) / 5

Câu hỏi yêu cầu chuyển đổi từ phương trình vi phân sang hàm truyền đạt bằng cách sử dụng biến đổi Laplace. Thay đạo hàm bậc n bằng s^n và giải tỷ số Y(s)/U(s).

3 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 08

Câu 3: Cho sơ đồ khối hệ thống điều khiển như hình dưới (hình ảnh sơ đồ khối đơn giản với khâu G1(s) nối tiếp G2(s) và hồi tiếp âm đơn vị). Hàm truyền tương đương của hệ thống kín này là:

(G1(s) * G2(s)) / (1 + G1(s) * G2(s))

G1(s) * G2(s) / (1 - G1(s) * G2(s))

(G1(s) + G2(s)) / (1 + G1(s) + G2(s))

G1(s) + G2(s) / (1 - G1(s) - G2(s))

Câu hỏi kiểm tra kỹ năng rút gọn sơ đồ khối. Áp dụng quy tắc rút gọn cho hệ thống nối tiếp và hồi tiếp âm đơn vị.

4 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 08

Câu 4: Tiêu chuẩn Routh-Hurwitz được sử dụng để xác định tính ổn định của hệ thống tuyến tính dựa trên:

Vị trí các nghiệm của phương trình đặc tính trên mặt phẳng phức.

Giá trị của các cực và zero của hàm truyền hệ thống.

Các hệ số của phương trình đặc tính.

Đáp ứng tần số của hệ thống.

Câu hỏi kiểm tra kiến thức về tiêu chuẩn Routh-Hurwitz. Tiêu chuẩn này dựa trên các hệ số của phương trình đặc tính để xác định số nghiệm nằm bên phải mặt phẳng phức.

5 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 08

Câu 5: Xét hệ thống có phương trình đặc tính: s^3 + 2s^2 + 3s + K = 0. Để hệ thống ổn định theo tiêu chuẩn Routh-Hurwitz, phạm vi giá trị của K phải là:

K > 3

K < 3

K > 0

0 < K < 6

Câu hỏi yêu cầu áp dụng tiêu chuẩn Routh-Hurwitz để tìm điều kiện ổn định. Lập bảng Routh và xác định điều kiện để tất cả các phần tử cột đầu tiên dương.

6 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 08

Câu 6: Độ dự trữ pha (Phase Margin) và độ dự trữ biên (Gain Margin) là các chỉ tiêu quan trọng trong phân tích ổn định hệ thống trong miền tần số. Độ dự trữ pha được định nghĩa là:

Pha của đáp ứng tần số hở vòng tại tần số mà biên độ đạt 0 dB.

Góc pha cộng thêm vào hệ thống tại tần số cắt biên để đạt tới ngưỡng mất ổn định.

Biên độ của đáp ứng tần số hở vòng tại tần số mà pha đạt -180 độ.

Khoảng cách từ điểm -1 trên mặt phẳng phức đến đường cong Nyquist.

Câu hỏi kiểm tra định nghĩa độ dự trữ pha. Độ dự trữ pha là lượng pha cần thiết để đạt đến -180 độ tại tần số cắt biên.

7 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 08

Câu 7: Khâu tích phân (Integrator) trong bộ điều khiển PID có tác dụng chính là:

Tăng tốc độ đáp ứng của hệ thống.

Giảm độ vọt lố của hệ thống.

Loại bỏ sai số xác lập ở trạng thái tĩnh (steady-state error).

Cải thiện độ ổn định tương đối của hệ thống.

Câu hỏi về chức năng của khâu tích phân trong PID. Khâu tích phân loại bỏ sai số xác lập ở trạng thái tĩnh.

8 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 08

Câu 8: Trong thiết kế bộ điều khiển PID, phương pháp 'tuning' (điều chỉnh) Ziegler-Nichols thường được sử dụng. Phương pháp này dựa trên việc xác định:

Đáp ứng dao động tới hạn (ultimate oscillation) của hệ thống khi sử dụng điều khiển tỷ lệ (P-controller).

Đáp ứng bước nhảy (step response) của hệ thống hở vòng.

Đặc tính tần số (frequency response) của hệ thống hở vòng.

Vị trí các cực và zero của hàm truyền hệ thống.

Câu hỏi về phương pháp Ziegler-Nichols. Phương pháp này dựa trên thông tin về đáp ứng dao động tới hạn (ultimate gain and period) của hệ thống.

9 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 08

Câu 9: Xét một hệ thống điều khiển số (digital control system). Quá trình 'rời rạc hóa' (discretization) thường được thực hiện bằng cách sử dụng:

Biến đổi Laplace (Laplace Transform).

Biến đổi Z (Z-Transform).

Biến đổi Fourier (Fourier Transform).

Tích phân Laplace ngược (Inverse Laplace Transform).

Câu hỏi về rời rạc hóa trong hệ thống điều khiển số. Biến đổi Z là công cụ toán học chính để phân tích và thiết kế hệ thống rời rạc.

10 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 08

Câu 10: Trong hệ thống điều khiển số, bộ chuyển đổi A/D (Analog-to-Digital Converter) thực hiện chức năng:

Khuếch đại tín hiệu điều khiển số.

Lọc nhiễu tín hiệu số.

Chuyển đổi tín hiệu số sang tín hiệu tương tự.

Chuyển đổi tín hiệu tương tự từ cảm biến thành tín hiệu số để bộ điều khiển có thể xử lý.

Câu hỏi về chức năng của ADC. ADC chuyển đổi tín hiệu tương tự (liên tục) sang tín hiệu số (rời rạc) để xử lý bằng bộ điều khiển số.

11 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 08

Câu 11: Cho một hệ thống bậc nhất có hàm truyền G(s) = 1/(Ts + 1). Hằng số thời T ảnh hưởng đến đáp ứng bước nhảy của hệ thống như thế nào?

Hằng số thời T càng lớn, thời gian quá độ (transient time) càng ngắn.

Hằng số thời T không ảnh hưởng đến thời gian quá độ.

Hằng số thời T càng lớn, thời gian quá độ (transient time) càng dài.

Hằng số thời T chỉ ảnh hưởng đến độ vọt lố, không ảnh hưởng đến thời gian quá độ.

Câu hỏi về ảnh hưởng của hằng số thời trong hệ bậc nhất. Hằng số thời lớn hơn làm chậm đáp ứng của hệ thống.

12 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 08

Câu 12: Quỹ đạo nghiệm số (Root Locus) là một công cụ đồ thị quan trọng trong thiết kế hệ thống điều khiển. Quỹ đạo nghiệm số biểu diễn:

Sự di chuyển của các nghiệm của phương trình đặc tính khi усиление vòng hở (open-loop gain) thay đổi.

Đáp ứng tần số của hệ thống kín vòng khi усиление vòng hở thay đổi.

Vị trí các cực và zero của hàm truyền hệ thống kín vòng.

Sai số xác lập của hệ thống khi усиление vòng hở thay đổi.

Câu hỏi về ý nghĩa của quỹ đạo nghiệm số. Quỹ đạo nghiệm số biểu diễn sự di chuyển của các nghiệm của phương trình đặc tính khi tham số усиление (thường là K) thay đổi.

13 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 08

Câu 13: Điểm 'breakaway point' (điểm tách nhánh) trên quỹ đạo nghiệm số xảy ra khi:

Quỹ đạo nghiệm số cắt trục ảo.

Quỹ đạo nghiệm số rời khỏi trục thực.

Quỹ đạo nghiệm số tiến đến vô cùng.

Quỹ đạo nghiệm số giao nhau.

Câu hỏi về điểm breakaway point trên quỹ đạo nghiệm số. Điểm breakaway xảy ra trên trục thực giữa hai cực hở vòng hoặc giữa hai zero hở vòng.

14 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 08

Câu 14: Hệ thống điều khiển разомкнутая (hở mạch) thường được sử dụng trong các ứng dụng nào?

Điều khiển robot công nghiệp đòi hỏi độ chính xác cao.

Hệ thống lái tự động trên ô tô.

Điều khiển nhiệt độ trong lò nướng đơn giản.

Hệ thống điều khiển bay tự động của máy bay.

Câu hỏi về ứng dụng của hệ thống hở mạch. Hệ thống hở mạch đơn giản và ít tốn kém, phù hợp với các ứng dụng không yêu cầu độ chính xác cao hoặc ít bị ảnh hưởng bởi nhiễu.

15 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 08

Câu 15: Sai số xác lập (steady-state error) của hệ thống điều khiển được định nghĩa là:

Sai lệch lớn nhất giữa tín hiệu đầu ra và tín hiệu mong muốn trong quá trình quá độ.

Tích phân của sai số trong suốt thời gian quá độ.

Sai số tại thời điểm đạt đến giá trị xác lập.

Độ lệch giữa tín hiệu đầu ra và tín hiệu mong muốn khi thời gian tiến đến vô cùng (t → ∞).

Câu hỏi về định nghĩa sai số xác lập. Sai số xác lập là độ lệch giữa tín hiệu mong muốn và tín hiệu đầu ra khi thời gian tiến đến vô cùng.

16 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 08

Câu 16: Loại khâu hiệu chỉnh 'Lead Compensator' (khâu sớm pha) thường được sử dụng để:

Cải thiện độ ổn định và tăng băng thông (bandwidth) của hệ thống.

Giảm sai số xác lập ở trạng thái tĩnh.

Giảm độ vọt lố và kéo dài thời gian quá độ.

Loại bỏ nhiễu tần số cao.

Câu hỏi về ứng dụng của khâu Lead Compensator. Khâu Lead Compensator cải thiện độ ổn định và tốc độ đáp ứng của hệ thống.

17 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 08

Câu 17: Tín hiệu điều khiển kiểu 'PWM' (Pulse Width Modulation - Điều chế độ rộng xung) thường được sử dụng để:

Ổn định hóa điện áp nguồn cung cấp.

Điều khiển công suất trung bình cung cấp cho tải bằng cách thay đổi độ rộng xung.

Truyền dữ liệu số trong hệ thống điều khiển.

Đo lường tốc độ động cơ.

Câu hỏi về ứng dụng của PWM. PWM là phương pháp hiệu quả để điều khiển công suất đến các thiết bị như động cơ DC, van điện từ, bằng cách thay đổi độ rộng xung.

18 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 08

Câu 18: Trong lý thuyết điều khiển, khái niệm 'tính quan sát được' (observability) của hệ thống trạng thái liên quan đến khả năng:

Đo lường trực tiếp tất cả các trạng thái của hệ thống.

Dự đoán đầu ra của hệ thống trong tương lai.

Ước tính trạng thái bên trong của hệ thống từ các phép đo đầu ra.

Điều khiển hệ thống đến trạng thái mong muốn.

Câu hỏi về tính quan sát được. Tính quan sát được xác định khả năng ước tính trạng thái bên trong của hệ thống chỉ từ các phép đo đầu ra.

19 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 08

Câu 19: Phương pháp 'pole placement' (đặt cực) trong thiết kế hệ thống điều khiển trạng thái cho phép:

Loại bỏ hoàn toàn ảnh hưởng của nhiễu.

Tối ưu hóa sai số xác lập đến mức tối thiểu.

Đảm bảo tính ổn định tuyệt đối cho mọi hệ thống.

Thiết kế bộ điều khiển để định vị các cực vòng kín của hệ thống ở vị trí mong muốn.

Câu hỏi về phương pháp đặt cực. Đặt cực cho phép thiết kế bộ điều khiển để định vị các cực vòng kín ở vị trí mong muốn, từ đó định hình đáp ứng hệ thống.

20 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 08

Câu 20: Mục tiêu chính của việc 'hiệu chỉnh' (compensation) hệ thống điều khiển là:

Thay đổi mô hình toán học của đối tượng điều khiển.

Cải thiện các đặc tính đáp ứng của hệ thống như độ ổn định, độ chính xác, và tốc độ đáp ứng.

Đơn giản hóa cấu trúc hệ thống điều khiển.

Giảm chi phí phần cứng của hệ thống.

Câu hỏi về mục tiêu của hiệu chỉnh. Hiệu chỉnh nhằm cải thiện các đặc tính đáp ứng của hệ thống như độ ổn định, độ chính xác, tốc độ đáp ứng.

21 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 08

Câu 21: Trong phân tích hệ thống phi tuyến, phương pháp 'tuyến tính hóa' (linearization) thường được sử dụng để:

Áp dụng các công cụ phân tích và thiết kế hệ thống tuyến tính cho hệ phi tuyến trong vùng hoạt động nhỏ.

Chuyển đổi hệ thống phi tuyến thành hệ thống tuyến tính hoàn toàn.

Tìm nghiệm chính xác của hệ thống phi tuyến.

Mô phỏng hệ thống phi tuyến trên máy tính số.

Câu hỏi về tuyến tính hóa hệ phi tuyến. Tuyến tính hóa cho phép áp dụng các công cụ phân tích và thiết kế hệ thống tuyến tính cho hệ phi tuyến trong vùng hoạt động nhỏ.

22 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 08

Câu 22: Khái niệm 'hysteresis' (trễ) trong hệ thống điều khiển phi tuyến thường liên quan đến:

Tính chất tuyến tính của hệ thống.

Hiện tượng dao động tự duy trì trong hệ thống.

Sự phụ thuộc của đầu ra vào lịch sử các giá trị đầu vào trước đó.

Sai số do độ trễ thời gian trong hệ thống.

Câu hỏi về hysteresis. Hysteresis là hiện tượng đầu ra của hệ thống không chỉ phụ thuộc vào đầu vào hiện tại mà còn vào lịch sử đầu vào trước đó, thường gặp trong các phần tử từ tính, cơ khí.

23 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 08

Câu 23: Trong hệ thống điều khiển thích nghi (adaptive control), bộ điều khiển tự động điều chỉnh các tham số của nó để:

Đơn giản hóa cấu trúc bộ điều khiển.

Duy trì hiệu suất mong muốn khi các đặc tính của đối tượng điều khiển hoặc môi trường thay đổi.

Loại bỏ hoàn toàn sai số xác lập.

Đạt được đáp ứng nhanh nhất có thể.

Câu hỏi về điều khiển thích nghi. Điều khiển thích nghi tự động điều chỉnh tham số để duy trì hiệu suất mong muốn khi môi trường hoặc đối tượng thay đổi.

24 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 08

Câu 24: 'Mô hình hóa hệ thống' (system modeling) là bước quan trọng đầu tiên trong thiết kế hệ thống điều khiển, mục đích chính của nó là:

Tạo ra một biểu diễn toán học của hệ thống đủ chính xác cho việc phân tích, thiết kế và mô phỏng.

Xây dựng hệ thống điều khiển vật lý.

Chọn bộ điều khiển phù hợp nhất.

Tối ưu hóa hiệu suất hệ thống thực tế.

Câu hỏi về mục đích của mô hình hóa. Mô hình hóa tạo ra biểu diễn toán học của hệ thống để phân tích, thiết kế và mô phỏng.

25 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 08

Câu 25: Phương pháp 'điều khiển mờ' (fuzzy logic control) đặc biệt hữu ích khi:

Hệ thống là tuyến tính và bất biến theo thời gian.

Có sẵn bộ xử lý mạnh mẽ để tính toán phức tạp.

Mô hình toán học của hệ thống phức tạp, không rõ ràng hoặc khó xác định chính xác.

Yêu cầu độ chính xác điều khiển tuyệt đối.

Câu hỏi về ứng dụng của điều khiển mờ. Điều khiển mờ hiệu quả khi mô hình toán học của hệ thống phức tạp hoặc không rõ ràng, và có thể dựa trên tri thức và kinh nghiệm của con người.

26 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 08

Câu 26: 'Băng thông' (bandwidth) của hệ thống điều khiển thường được định nghĩa là:

Tần số dao động tự nhiên của hệ thống.

Dải tần số mà hệ thống có thể theo dõi tín hiệu đầu vào một cách hiệu quả, thường được đo bằng tần số mà tại đó biên độ đáp ứng giảm xuống 3dB.

Độ rộng của quỹ đạo nghiệm số.

Khoảng thời gian đáp ứng bước nhảy của hệ thống.

Câu hỏi về định nghĩa băng thông. Băng thông là dải tần số mà hệ thống có thể đáp ứng tốt, thường được xác định tại điểm biên độ giảm 3dB so với giá trị ở tần số thấp.

27 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 08

Câu 27: Trong lý thuyết điều khiển tối ưu (optimal control), mục tiêu thường là:

Đạt được độ ổn định hệ thống cao nhất.

Đơn giản hóa cấu trúc bộ điều khiển.

Giảm thiểu thời gian quá độ.

Tìm bộ điều khiển để tối thiểu hóa một 'hàm mục tiêu' (cost function) phản ánh hiệu suất của hệ thống, ví dụ như năng lượng điều khiển, sai số.

Câu hỏi về mục tiêu của điều khiển tối ưu. Điều khiển tối ưu tìm bộ điều khiển để tối thiểu hóa một hàm mục tiêu (cost function) liên quan đến hiệu suất hệ thống.

28 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 08

Câu 28: 'Bộ lọc Kalman' (Kalman Filter) là một thuật toán ước lượng trạng thái tối ưu, thường được sử dụng trong các hệ thống điều khiển khi:

Hệ thống là tuyến tính và bất biến theo thời gian.

Không có thông tin về nhiễu tác động lên hệ thống.

Hệ thống bị tác động bởi nhiễu ngẫu nhiên và nhiễu đo, cần ước lượng trạng thái một cách tối ưu.

Yêu cầu đáp ứng hệ thống nhanh nhất.

Câu hỏi về ứng dụng của bộ lọc Kalman. Kalman Filter hiệu quả trong môi trường có nhiễu ngẫu nhiên và nhiễu đo, cung cấp ước lượng trạng thái tốt nhất.

29 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 08

Câu 29: Trong hệ thống SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition), chức năng chính của hệ thống là:

Thiết kế bộ điều khiển tối ưu.

Giám sát và điều khiển các quá trình công nghiệp phân tán trên diện rộng, thu thập dữ liệu và cho phép điều khiển từ xa.

Điều khiển vòng kín cục bộ cho từng thiết bị riêng lẻ.

Mô phỏng hệ thống điều khiển trước khi triển khai thực tế.

Câu hỏi về chức năng của SCADA. SCADA giám sát và điều khiển các quá trình công nghiệp phân tán trên diện rộng, thu thập dữ liệu và cho phép điều khiển từ xa.

30 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 08

Câu 30: 'Mạng nơ-ron' (neural network) có thể được sử dụng trong hệ thống điều khiển tự động để:

Mô hình hóa các hệ thống phi tuyến phức tạp, thực hiện điều khiển thích nghi, nhận dạng mẫu và nhiều tác vụ khác.

Thay thế hoàn toàn các bộ điều khiển PID truyền thống.

Đảm bảo tính ổn định tuyệt đối cho mọi hệ thống.

Phân tích ổn định hệ thống tuyến tính.

Xem kết quả

Bạn ơi!!! Để xem được kết quả
bạn vui lòng làm nhiệm vụ nhỏ xíu này nha

Nhận kết quả

Xảy ra lỗi

Bước 1: Vào google.com rồi gõ từ khóa:
Copy nhanh thanh-tim-kiem

Bước 2: Trong kết quả tìm kiếm Google, hãy tìm website giống hình bên dưới

Nếu trang 1 không có hãy tìm ở trang 2, 3, 4... nhé trang-google

Bước 3:

Cuộn xuống cuối bài viết rồi bấm vào nút GIỐNG HÌNH DƯỚI và chờ 1 lát để lấy mã:

luot-xem

Nếu tìm không thấy mã bạn có thể Đổi nhiệm vụ để lấy mã khác.

Câu hỏi về ứng dụng của mạng nơ-ron trong điều khiển. Mạng nơ-ron có khả năng học và mô hình hóa các hệ thống phi tuyến phức tạp, có thể dùng để nhận dạng mẫu, điều khiển thích nghi, và nhiều ứng dụng khác.

Bạn đã sẵn sàng chưa? 45 phút làm bài bắt đầu!!!

Bạn đã hết giờ làm bài! Xem kết quả các câu hỏi đã làm nhé!!!

Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động - Đề 09

1 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 09

Câu 1: Xét hệ thống điều khiển tuyến tính, bất biến theo thời gian (LTI). Điều kiện nào sau đây là *cần và đủ* để hệ thống ổn định theo nghĩa BIBO (Bounded-Input Bounded-Output)?

Tất cả các nghiệm của phương trình đặc tính của hệ thống phải có phần thực âm.

Tất cả các nghiệm của phương trình đặc tính của hệ thống phải là số thực âm.

Ít nhất một nghiệm của phương trình đặc tính của hệ thống có phần thực âm.

Tất cả các nghiệm của phương trình đặc tính của hệ thống phải nằm trong vòng tròn đơn vị.

Câu hỏi kiểm tra kiến thức về định nghĩa ổn định BIBO và điều kiện nghiệm của phương trình đặc tính. Hệ thống LTI ổn định BIBO khi và chỉ khi tất cả các cực của hàm truyền hệ thống nằm bên trái mặt phẳng phức.

2 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 09

Câu 2: Cho hệ thống điều khiển có sơ đồ khối như hình bên. Hàm truyền kín của hệ thống $frac{C(s)}{R(s)}$ là biểu thức nào?

$G(s)H(s)$

$G(s) + H(s)$

$frac{G(s)}{1+G(s)H(s)}$

$frac{1}{1+G(s)H(s)}$

Câu hỏi kiểm tra kỹ năng phân tích sơ đồ khối và tìm hàm truyền tương đương của hệ thống hồi tiếp âm đơn vị. Sử dụng công thức hàm truyền hệ kín cơ bản.

3 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 09

Câu 3: Xét hệ thống điều khiển với hàm truyền hở $G(s)H(s) = frac{K}{s(s+2)(s+4)}$. Để hệ thống kín hồi tiếp âm đơn vị ổn định, miền giá trị của hệ số khuếch đại $K$ phải là:

$K > 0$

$0 < K < 48$

$K < 48$

$forall K$

Câu hỏi yêu cầu áp dụng tiêu chuẩn Routh-Hurwitz để xác định miền ổn định của tham số K. Lập bảng Routh từ phương trình đặc tính $1+G(s)H(s)=0$ và xét điều kiện để tất cả các phần tử cột đầu tiên dương.

4 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 09

Câu 4: Khâu PID (Proportional-Integral-Derivative) được sử dụng phổ biến trong điều khiển tự động. Thành phần *tích phân (Integral)* trong bộ điều khiển PID có tác dụng chính là gì?

Tăng tốc độ đáp ứng của hệ thống.

Giảm độ vọt lố của hệ thống.

Cải thiện tính ổn định của hệ thống.

Loại bỏ sai số xác lập ở trạng thái tĩnh (steady-state error).

Câu hỏi kiểm tra hiểu biết về chức năng của từng thành phần trong bộ điều khiển PID, đặc biệt là thành phần tích phân. Thành phần tích phân giúp loại bỏ sai số xác lập ở trạng thái tĩnh.

5 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 09

Câu 5: Cho hệ thống điều khiển rời rạc với hàm truyền xung vòng hở $G(z)H(z) = frac{0.5}{z-0.8}$. Hệ thống kín hồi tiếp âm đơn vị sẽ ổn định nếu giá trị của hệ số khuếch đại vòng kín nằm trong khoảng nào?

$-3 < K < 1$

$0 < K < 2$

$-1 < K < 3$

$K < 1$

Câu hỏi về ổn định hệ rời rạc. Áp dụng tiêu chuẩn ổn định cho hệ rời rạc (ví dụ tiêu chuẩn Jury) hoặc phân tích vị trí cực trong mặt phẳng z. Hệ thống ổn định khi cực nằm trong vòng tròn đơn vị.

6 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 09

Câu 6: Phương pháp quỹ đạo nghiệm số (Root Locus) được sử dụng để phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển. Quỹ đạo nghiệm số là tập hợp các vị trí của nghiệm vòng kín khi tham số nào thay đổi?

Thời gian trễ của hệ thống.

Hệ số khuếch đại vòng hở (K).

Vị trí các zero của hệ thống.

Tần số lấy mẫu trong hệ thống số.

Câu hỏi kiểm tra kiến thức cơ bản về quỹ đạo nghiệm số. Quỹ đạo nghiệm số biểu diễn sự di chuyển của các cực vòng kín khi hệ số khuếch đại vòng hở K thay đổi.

7 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 09

Câu 7: Xét hệ thống điều khiển có hàm truyền $G(s) = frac{10}{s(s+2)}$. Bậc của hệ thống này là bao nhiêu?

Câu hỏi kiểm tra khái niệm về bậc của hệ thống. Bậc của hệ thống được xác định bởi số lượng cực của hàm truyền nằm tại gốc tọa độ (s=0).

8 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 09

Câu 8: Đáp ứng quá độ của hệ thống bậc hai đối với tín hiệu đầu vào bậc thang đơn vị được mô tả bởi các thông số như độ vọt lố, thời gian quá độ, thời gian xác lập. Đại lượng nào sau đây *không* ảnh hưởng trực tiếp đến độ vọt lố (overshoot) của hệ thống bậc hai?

Hệ số tắt dần (damping ratio).

Vị trí các cực của hệ thống.

Tần số dao động tự nhiên không tắt dần.

Hệ số khuếch đại tĩnh của hệ thống.

Câu hỏi kiểm tra hiểu biết về các thông số đáp ứng quá độ và yếu tố ảnh hưởng đến chúng. Độ vọt lố chủ yếu phụ thuộc vào hệ số tắt dần (damping ratio), không phụ thuộc trực tiếp vào hệ số khuếch đại tĩnh.

9 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 09

Câu 9: Trong miền tần số, độ dự trữ pha (Phase Margin) và độ dự trữ biên (Gain Margin) là các chỉ tiêu quan trọng đánh giá tính ổn định tương đối của hệ thống. Độ dự trữ pha được xác định tại tần số nào?

Tần số cộng hưởng.

Tần số cắt biên độ (gain crossover frequency).

Tần số cắt biên pha (phase crossover frequency).

Tần số Nyquist.

Câu hỏi kiểm tra kiến thức về độ dự trữ pha và tần số cắt biên pha. Độ dự trữ pha được xác định tại tần số cắt biên độ (gain crossover frequency), nơi biên độ vòng hở bằng 0dB.

10 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 09

Câu 10: Xét hệ thống điều khiển phi tuyến. Điều nào sau đây là đặc điểm *không* đúng của hệ thống phi tuyến so với hệ thống tuyến tính?

Độ ổn định có thể phụ thuộc vào biên độ tín hiệu vào.

Có thể xuất hiện các hiện tượng như giới hạn biên độ (limit cycle) hoặc nhảy bậc (jump resonance).

Tuân theo nguyên lý chồng chập (superposition principle).

Mô tả bằng các phương trình vi phân phi tuyến.

Câu hỏi kiểm tra sự khác biệt cơ bản giữa hệ thống tuyến tính và phi tuyến. Nguyên lý chồng chập là đặc tính chỉ đúng cho hệ thống tuyến tính, không áp dụng cho hệ thống phi tuyến.

11 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 09

Câu 11: Biến đổi Laplace được sử dụng rộng rãi trong phân tích hệ thống điều khiển liên tục. Mục đích chính của việc sử dụng biến đổi Laplace là gì?

Chuyển đổi phương trình vi phân trong miền thời gian thành phương trình đại số trong miền tần số phức.

Rời rạc hóa tín hiệu liên tục.

Biến đổi tín hiệu tương tự sang tín hiệu số.

Khử nhiễu tín hiệu trong miền thời gian.

Câu hỏi kiểm tra hiểu biết về mục đích của biến đổi Laplace. Biến đổi Laplace chuyển phương trình vi phân trong miền thời gian sang phương trình đại số trong miền phức s, giúp đơn giản hóa việc phân tích.

12 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 09

Câu 12: Cho sơ đồ khối hệ thống điều khiển như hình. Để loại bỏ hoàn toàn ảnh hưởng của nhiễu $D(s)$ lên đầu ra $C(s)$, cần thiết kế bộ điều khiển bù nhiễu $G_c(s)$ như thế nào?

$G_c(s) = G_1(s)$

$G_c(s) = -G_1(s)$

$G_c(s) = G_2(s)$

$G_c(s) = -G_2(s)$

Câu hỏi về điều khiển bù nhiễu feedforward. Để loại bỏ nhiễu hoàn toàn, đường truyền nhiễu qua bộ bù phải triệt tiêu đường truyền nhiễu trực tiếp đến đầu ra.

13 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 09

Câu 13: Trong hệ thống điều khiển số, bộ chuyển đổi D/A (Digital-to-Analog Converter) có chức năng chính là gì?

Chuyển đổi tín hiệu tương tự sang tín hiệu số để xử lý.

Chuyển đổi tín hiệu số từ bộ điều khiển thành tín hiệu tương tự để điều khiển đối tượng.

Lấy mẫu tín hiệu tương tự theo chu kỳ.

Lượng tử hóa tín hiệu tương tự.

Câu hỏi về chức năng của DAC trong hệ thống điều khiển số. DAC chuyển tín hiệu số từ bộ điều khiển thành tín hiệu tương tự để điều khiển đối tượng thực tế.

14 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 09

Câu 14: Tiêu chuẩn ổn định Nyquist là một phương pháp đồ thị để xét tính ổn định của hệ thống hồi tiếp. Tiêu chuẩn này dựa trên việc phân tích đặc tính tần số nào của hệ thống vòng hở?

Đặc tính biên độ tần số.

Đặc tính pha tần số.

Đặc tính tần số biên độ - pha.

Đặc tính quá độ.

Câu hỏi về tiêu chuẩn ổn định Nyquist. Tiêu chuẩn Nyquist dựa trên việc phân tích quỹ đạo Nyquist, là đồ thị biểu diễn đặc tính tần số biên độ - pha của hệ thống vòng hở $G(jomega)H(jomega)$.

15 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 09

Câu 15: Cho hệ thống điều khiển có hàm truyền $G(s) = frac{K(s+1)}{s^2(s+2)}$. Hệ thống này thuộc loại hệ thống bậc mấy?

Loại 0

Loại 2

Loại 1

Loại 3

Câu hỏi về loại hệ thống. Loại hệ thống được xác định bởi số lượng cực của hàm truyền vòng hở tại gốc tọa độ (s=0). Trong trường hợp này có 2 cực tại s=0.

16 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 09

Câu 16: Trong thiết kế bộ điều khiển PID, việc tăng hệ số khuếch đại tỷ lệ $K_p$ thường có tác dụng gì đến đáp ứng của hệ thống?

Tăng tốc độ đáp ứng và giảm sai số tĩnh.

Giảm độ vọt lố và cải thiện tính ổn định.

Tăng sai số tĩnh và giảm tốc độ đáp ứng.

Không ảnh hưởng đến đáp ứng của hệ thống.

Câu hỏi về tác động của hệ số $K_p$ trong bộ PID. Tăng $K_p$ thường làm tăng tốc độ đáp ứng và giảm sai số tĩnh, nhưng có thể làm tăng độ vọt lố và giảm tính ổn định.

17 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 09

Câu 17: Phương trình trạng thái của một hệ thống tuyến tính được mô tả bởi $dot{x} = Ax + Bu$, $y = Cx + Du$. Ma trận nào xác định động lực học bên trong (internal dynamics) của hệ thống?

Ma trận B

Ma trận A

Ma trận C

Ma trận D

Câu hỏi về biểu diễn trạng thái. Ma trận A trong phương trình trạng thái $dot{x} = Ax + Bu$ là ma trận hệ thống, xác định động lực học bên trong của hệ thống.

18 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 09

Câu 18: Xét hệ thống điều khiển số. Tần số lấy mẫu $f_s$ phải thỏa mãn điều kiện nào theo định lý Nyquist-Shannon để tránh hiện tượng răng cưa (aliasing) khi khôi phục tín hiệu?

$f_s leq f_{max}$

$f_s = f_{max}$

$f_s geq 2f_{max}$

$f_s < 2f_{max}$

Câu hỏi về định lý lấy mẫu Nyquist-Shannon. Tần số lấy mẫu phải lớn hơn hoặc bằng hai lần tần số lớn nhất có trong tín hiệu gốc để tránh aliasing.

19 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 09

Câu 19: Cho hệ thống có hàm truyền $G(s) = frac{1}{s+1}$. Đáp ứng xung của hệ thống này trong miền thời gian là gì?

$e^{t}u(t)$

$sin(t)u(t)$

$cos(t)u(t)$

$e^{-t}u(t)$

Câu hỏi về đáp ứng xung. Đáp ứng xung là biến đổi Laplace ngược của hàm truyền. Với $G(s) = frac{1}{s+1}$, đáp ứng xung là $e^{-t}u(t)$.

20 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 09

Câu 20: Trong phân tích ổn định bằng tiêu chuẩn Routh-Hurwitz, điều kiện cần và đủ để hệ thống ổn định là gì?

Tất cả các phần tử trong bảng Routh phải dương.

Tất cả các phần tử của cột đầu tiên trong bảng Routh phải dương.

Tất cả các phần tử của hàng đầu tiên trong bảng Routh phải dương.

Tổng số các phần tử dương trong bảng Routh phải lớn hơn số phần tử âm.

Câu hỏi về tiêu chuẩn Routh-Hurwitz. Điều kiện cần và đủ là tất cả các phần tử của cột đầu tiên trong bảng Routh phải dương.

21 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 09

Câu 21: Hàm truyền đạt của một hệ thống được cho bởi $G(s) = frac{s+5}{(s+2)(s+3)}$. Điểm zero và điểm cực của hệ thống này lần lượt là:

Zero: -5; Cực: -2, -3

Zero: 5; Cực: 2, 3

Zero: -2, -3; Cực: -5

Zero: 2, 3; Cực: 5

Câu hỏi về zero và cực của hàm truyền. Zero là nghiệm của tử số, cực là nghiệm của mẫu số.

22 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 09

Câu 22: Xét hệ thống điều khiển với hàm truyền $G(s) = frac{K}{s(s+1)(s+5)}$. Giá trị sai số xác lập (steady-state error) đối với tín hiệu đầu vào bậc thang đơn vị khi $K rightarrow infty$ là:

$infty$

Không xác định

Câu hỏi về sai số xác lập. Với hệ thống loại 1 và tín hiệu bậc thang, sai số xác lập bằng 0 khi hệ thống ổn định và K đủ lớn.

23 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 09

Câu 23: Trong sơ đồ Bode, trục hoành thường biểu diễn đại lượng nào?

Thời gian (t)

Biên độ tín hiệu

Pha tín hiệu

Tần số góc ($omega$) theo thang logarit

Câu hỏi về sơ đồ Bode. Trục hoành trong sơ đồ Bode biểu diễn tần số góc $omega$ theo thang logarit.

24 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 09

Câu 24: Khâu trễ (Time Delay) trong hệ thống điều khiển thường gây ra ảnh hưởng tiêu cực nào?

Tăng tốc độ đáp ứng của hệ thống.

Làm giảm độ dự trữ pha và có thể gây mất ổn định.

Giảm sai số xác lập.

Cải thiện độ vọt lố.

Câu hỏi về ảnh hưởng của khâu trễ. Khâu trễ thường làm giảm độ dự trữ pha và có thể gây mất ổn định cho hệ thống.

25 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 09

Câu 25: Xét hệ thống điều khiển có phương trình đặc tính $s^3 + 2s^2 + 3s + K = 0$. Sử dụng tiêu chuẩn Routh-Hurwitz, xác định giá trị tới hạn của $K$ để hệ thống bắt đầu trở nên không ổn định.

K = 1

K = 2

K = 6

K = 3

Câu hỏi áp dụng Routh-Hurwitz để tìm giá trị K tới hạn. Lập bảng Routh và tìm điều kiện để một hàng bằng 0, từ đó xác định K tới hạn.

26 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 09

Câu 26: Trong hệ thống điều khiển phản hồi âm đơn vị, việc thêm một zero vào hàm truyền vòng hở thường có xu hướng ảnh hưởng đến quỹ đạo nghiệm số như thế nào?

Kéo quỹ đạo nghiệm số về phía bên trái mặt phẳng phức.

Đẩy quỹ đạo nghiệm số về phía bên phải mặt phẳng phức.

Làm cho quỹ đạo nghiệm số trở nên phức tạp hơn.

Không ảnh hưởng đáng kể đến quỹ đạo nghiệm số.

Câu hỏi về ảnh hưởng của zero lên quỹ đạo nghiệm số. Zero có xu hướng kéo quỹ đạo nghiệm số về phía bên trái mặt phẳng phức, cải thiện tính ổn định tương đối.

27 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 09

Câu 27: Cho hệ thống rời rạc có hàm truyền $G(z) = frac{z}{z-0.5}$. Hệ thống này ổn định hay không ổn định?

Ổn định

Không ổn định

Ở biên giới ổn định

Không xác định được

Câu hỏi về ổn định hệ rời rạc. Hệ thống rời rạc ổn định nếu tất cả các cực nằm trong vòng tròn đơn vị. Cực của hệ thống này là z = 0.5, nằm trong vòng tròn đơn vị.

28 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 09

Câu 28: Phương pháp điều khiển Feedforward (hở) chủ yếu được sử dụng để làm gì?

Ổn định hóa hệ thống không ổn định.

Giảm sai số xác lập do nhiễu ngẫu nhiên.

Cải thiện độ vọt lố của hệ thống.

Bù nhiễu và cải thiện khả năng bám tín hiệu đặt.

Câu hỏi về điều khiển Feedforward. Điều khiển Feedforward chủ yếu dùng để bù nhiễu và tác động của tín hiệu đặt, cải thiện khả năng bám theo tín hiệu đặt và loại bỏ nhiễu.

29 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 09

Câu 29: Trong hệ thống điều khiển thích nghi (Adaptive Control), bộ điều khiển tự động điều chỉnh tham số của nó dựa trên yếu tố nào?

Tín hiệu đặt (reference input).

Sai số điều khiển (control error).

Sự thay đổi đặc tính của đối tượng hoặc nhiễu.

Đáp ứng quá độ của hệ thống.

Câu hỏi về điều khiển thích nghi. Điều khiển thích nghi tự động điều chỉnh tham số bộ điều khiển để duy trì hiệu suất mong muốn khi đặc tính đối tượng hoặc nhiễu thay đổi theo thời gian.

30 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 09

Câu 30: Xét hệ thống điều khiển tối ưu (Optimal Control). Mục tiêu chính của việc thiết kế hệ thống điều khiển tối ưu là gì?

Đảm bảo tính ổn định tuyệt đối của hệ thống.

Tối ưu hóa một tiêu chí hiệu suất (performance index) nhất định.

Loại bỏ hoàn toàn ảnh hưởng của nhiễu.

Đơn giản hóa cấu trúc bộ điều khiển.

Xem kết quả

Bạn ơi!!! Để xem được kết quả
bạn vui lòng làm nhiệm vụ nhỏ xíu này nha

Nhận kết quả

Xảy ra lỗi

Bước 1: Vào google.com rồi gõ từ khóa:
Copy nhanh thanh-tim-kiem

Bước 2: Trong kết quả tìm kiếm Google, hãy tìm website giống hình bên dưới

Nếu trang 1 không có hãy tìm ở trang 2, 3, 4... nhé trang-google

Bước 3:

Cuộn xuống cuối bài viết rồi bấm vào nút GIỐNG HÌNH DƯỚI và chờ 1 lát để lấy mã:

luot-xem

Nếu tìm không thấy mã bạn có thể Đổi nhiệm vụ để lấy mã khác.

Câu hỏi về điều khiển tối ưu. Mục tiêu chính là tối ưu hóa một tiêu chí hiệu suất (ví dụ: tiêu thụ năng lượng, thời gian đáp ứng, sai số) trong quá trình điều khiển.

Bạn đã sẵn sàng chưa? 45 phút làm bài bắt đầu!!!

Bạn đã hết giờ làm bài! Xem kết quả các câu hỏi đã làm nhé!!!

Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động - Đề 10

1 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 10

Câu 1: Cho hệ thống điều khiển vòng kín với hàm truyền разом разом hở G(s)H(s) = K/(s(s+2)(s+5)). Để hệ thống ổn định với mọi K > 0, cần phải thêm bộ điều khiển nào vào hệ thống разом разом hở?

Bộ điều khiển tỷ lệ (P)

Bộ điều khiển tích phân (I)

Bộ điều khiển sớm pha (Lead Controller)

Bộ điều khiển trễ pha (Lag Controller)

Câu hỏi này kiểm tra kiến thức về ổn định hệ thống và bộ điều khiển. Hệ thống разом разом hở có 3 cực nằm bên trái mặt phẳng phức, nhưng khi K tăng, quỹ đạo nghiệm số có thể đi vào miền bên phải, gây mất ổn định. Bộ điều khiển sớm pha có thể cải thiện tính ổn định.

2 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 10

Câu 2: Xét hệ thống điều khiển nhiệt độ phòng sử dụng van điều khiển lưu lượng nước nóng. Yếu tố nào sau đây là đối tượng điều khiển (plant) trong hệ thống này?

Bộ điều khiển PID

Phòng và môi trường nhiệt

Cảm biến nhiệt độ

Van điều khiển nước nóng

Câu hỏi này kiểm tra khả năng xác định các thành phần cơ bản của hệ thống điều khiển trong một ngữ cảnh cụ thể. Đối tượng điều khiển là thành phần chịu tác động điều khiển để đạt được mục tiêu mong muốn, trong trường hợp này là nhiệt độ phòng.

3 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 10

Câu 3: Một hệ thống điều khiển robot được mô tả bằng phương trình trạng thái sau:

ẋ(t) = [[0, 1], [-2, -3]]x(t) + [[0], [1]]u(t)
y(t) = [[1, 0]]x(t)

Hệ thống này có ổn định không? Giải thích dựa trên giá trị eigenvalues của ma trận A.

Ổn định, vì cả hai eigenvalues của ma trận A đều có phần thực âm.

Không ổn định, vì một trong hai eigenvalues của ma trận A có phần thực dương.

Ở biên giới ổn định, vì một trong hai eigenvalues của ma trận A bằng 0.

Không thể xác định tính ổn định chỉ dựa trên eigenvalues.

Câu hỏi này yêu cầu phân tích tính ổn định của hệ thống dựa trên phương trình trạng thái. Để xác định ổn định, cần tính eigenvalues của ma trận A và kiểm tra xem chúng có phần thực âm hay không. Phương trình đặc trưng: det(sI - A) = s^2 + 3s + 2 = (s+1)(s+2) = 0. Eigenvalues là -1 và -2, đều có phần thực âm, nên hệ thống ổn định.

4 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 10

Câu 4: Trong phân tích miền tần số, độ dự trữ pha (Phase Margin) và độ dự trữ biên (Gain Margin) cho biết điều gì về hệ thống điều khiển?

Tốc độ đáp ứng của hệ thống

Mức độ ổn định tương đối của hệ thống

Sai số xác lập của hệ thống

Độ vọt lố của hệ thống

Câu hỏi này kiểm tra hiểu biết về ý nghĩa của độ dự trữ pha và độ dự trữ biên trong phân tích ổn định miền tần số. Chúng là các chỉ số đánh giá mức độ ổn định tương đối của hệ thống, cho biết hệ thống còn 'bao xa' nữa thì sẽ mất ổn định.

5 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 10

Câu 5: Cho sơ đồ khối hệ thống điều khiển như hình dưới (hình ảnh sơ đồ khối hồi tiếp âm đơn vị với khâu G(s) trên đường разом разом và H(s)=1 ở đường hồi tiếp). Hàm truyền разом разом kín của hệ thống C(s)/R(s) là:

G(s) / (1 + G(s))

1 / (1 + G(s))

G(s) / (1 - G(s))

1 / (1 - G(s))

Câu hỏi này kiểm tra kỹ năng xác định hàm truyền разом разом kín của hệ thống hồi tiếp âm đơn vị. Công thức hàm truyền разом разом kín cho hệ hồi tiếp âm đơn vị là G(s) / (1 + G(s)H(s)). Với H(s) = 1, công thức trở thành G(s) / (1 + G(s)).

6 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 10

Câu 6: Xét khâu tỷ lệ - vi phân (PD) có hàm truyền K_p + K_d*s. Việc sử dụng khâu PD trong hệ thống điều khiển разом разом kín chủ yếu nhằm mục đích gì?

Giảm sai số xác lập

Tăng sai số xác lập

Cải thiện đáp ứng quá độ và giảm độ vọt lố

Giảm độ ổn định của hệ thống

Câu hỏi này kiểm tra hiểu biết về chức năng của khâu PD trong điều khiển. Khâu vi phân (D) có tác dụng dự đoán và giảm độ vọt lố, cải thiện đáp ứng quá độ của hệ thống.

7 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 10

Câu 7: Phương pháp quỹ đạo nghiệm số (Root Locus) được sử dụng để phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển dựa trên tham số nào?

Tần số tín hiệu vào

Hệ số khuếch đại разом разом hở (K)

Thời gian trễ của hệ thống

Nhiễu tác động lên hệ thống

Câu hỏi này kiểm tra kiến thức về ứng dụng của phương pháp quỹ đạo nghiệm số. Quỹ đạo nghiệm số khảo sát sự thay đổi vị trí các nghiệm của phương trình đặc trưng (cực разом разом kín) khi một tham số hệ thống, thường là hệ số khuếch đại K, thay đổi.

8 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 10

Câu 8: Trong hệ thống điều khiển số (Digital Control System), bộ chuyển đổi D/A (DAC) được sử dụng ở vị trí nào?

Đầu vào của bộ điều khiển số

Đầu vào của cảm biến

Giữa cảm biến và bộ điều khiển số

Đầu ra của bộ điều khiển số

Câu hỏi này kiểm tra kiến thức về hệ thống điều khiển số và vai trò của DAC. DAC chuyển đổi tín hiệu số từ bộ điều khiển số thành tín hiệu tương tự để điều khiển đối tượng vật lý, do đó nó được đặt ở đầu ra của bộ điều khiển số.

9 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 10

Câu 9: Cho sơ đồ Bode biên độ của một hệ thống разом разом hở. Điểm cắt trục hoành (0dB) của đường Bode biên độ xác định thông số nào?

Tần số cắt biên (Gain Crossover Frequency)

Tần số cắt pha (Phase Crossover Frequency)

Độ dự trữ biên

Độ dự trữ pha

Câu hỏi này kiểm tra kiến thức về sơ đồ Bode và ý nghĩa của điểm cắt trục hoành trên đồ thị Bode biên độ. Điểm cắt trục hoành tương ứng với tần số cắt biên (gain crossover frequency), ký hiệu là ω_gc.

10 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 10

Câu 10: Hệ thống điều khiển разом разом kín được gọi là ổn định biên giới (marginally stable) khi nào?

Tất cả các cực của hệ thống разом разом kín nằm bên trái mặt phẳng phức.

Có ít nhất một cực của hệ thống разом разом kín nằm bên phải mặt phẳng phức.

Có ít nhất một cặp cực phức liên hợp của hệ thống разом разом kín nằm trên trục ảo và không có cực nào nằm bên phải mặt phẳng phức.

Tất cả các cực của hệ thống разом разом kín nằm trên trục thực.

Câu hỏi này kiểm tra định nghĩa về hệ thống ổn định biên giới. Hệ thống ổn định biên giới là hệ thống có cực nằm trên trục ảo của mặt phẳng phức, dẫn đến dao động duy trì biên độ không đổi.

11 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 10

Câu 11: Cho hàm truyền G(s) = 10/(s+1)(s+5). Xác định sai số xác lập (steady-state error) của hệ thống разом разом kín hồi tiếp đơn vị khi tín hiệu vào là hàm nấc đơn vị.

1/3

Vô cùng

Câu hỏi này yêu cầu tính toán sai số xác lập cho hệ thống разом разом kín với tín hiệu vào hàm nấc. Với hệ thống loại 0 và tín hiệu vào hàm nấc, sai số xác lập vị trí là hữu hạn và được tính bằng 1/(1+K_p), trong đó K_p là hệ số vị trí. K_p = G(0) = 10/((0+1)(0+5)) = 2. Sai số xác lập = 1/(1+2) = 1/3.

12 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 10

Câu 12: Trong thiết kế bộ điều khiển PID, thành phần tích phân (I) chủ yếu được sử dụng để:

Loại bỏ sai số xác lập

Cải thiện đáp ứng quá độ

Tăng độ ổn định

Giảm độ vọt lố

Câu hỏi này kiểm tra chức năng chính của thành phần tích phân trong bộ điều khiển PID. Thành phần tích phân có tác dụng loại bỏ sai số xác lập, đặc biệt là sai số vị trí cho tín hiệu vào hàm nấc.

13 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 10

Câu 13: Xét hệ thống điều khiển tốc độ động cơ DC. Nếu muốn cải thiện cả đáp ứng quá độ (giảm độ vọt lố) và sai số xác lập, bộ điều khiển nào là lựa chọn phù hợp nhất?

Bộ điều khiển P

Bộ điều khiển PD

Bộ điều khiển PID

Bộ điều khiển trễ pha

Câu hỏi này yêu cầu lựa chọn bộ điều khiển phù hợp để đáp ứng đồng thời hai yêu cầu: cải thiện đáp ứng quá độ và giảm sai số xác lập. Bộ điều khiển PID có khả năng đáp ứng cả hai yêu cầu này: thành phần PD cải thiện đáp ứng quá độ, thành phần I giảm sai số xác lập.

14 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 10

Câu 14: Biến đổi Laplace được sử dụng rộng rãi trong lý thuyết điều khiển tự động để:

Rời rạc hóa hệ thống liên tục

Chuyển đổi phương trình vi phân sang phương trình đại số

Tuyến tính hóa hệ thống phi tuyến

Phân tích hệ thống trong miền thời gian

Câu hỏi này ki??m tra mục đích sử dụng biến đổi Laplace trong lý thuyết điều khiển. Biến đổi Laplace chuyển đổi phương trình vi phân trong miền thời gian sang phương trình đại số trong miền tần số phức 's', giúp đơn giản hóa việc phân tích và thiết kế hệ thống.

15 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 10

Câu 15: Cho hàm truyền G(s) = s+2 / (s^2 + 4s + 3). Hệ thống này có bao nhiêu zero và bao nhiêu cực?

1 zero và 2 cực

2 zero và 1 cực

1 zero và 3 cực

3 zero và 1 cực

Câu hỏi này kiểm tra khả năng xác định số lượng zero và cực từ hàm truyền. Zero là nghiệm của tử số, cực là nghiệm của mẫu số. Tử số s+2 = 0 có nghiệm s = -2 (1 zero). Mẫu số s^2 + 4s + 3 = (s+1)(s+3) = 0 có nghiệm s = -1 và s = -3 (2 cực).

16 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 10

Câu 16: Trong hệ thống điều khiển phản hồi âm đơn vị, việc tăng hệ số khuếch đại разом разом hở (K) thường có xu hướng:

Giảm tốc độ đáp ứng và giảm sai số xác lập

Tăng tốc độ đáp ứng và tăng sai số xác lập

Giảm tốc độ đáp ứng và tăng độ ổn định

Tăng tốc độ đáp ứng và có thể giảm độ ổn định

Câu hỏi này kiểm tra ảnh hưởng của việc tăng hệ số khuếch đại разом разом hở trong hệ thống phản hồi âm. Tăng K thường làm tăng tốc độ đáp ứng, giảm sai số xác lập, nhưng cũng có thể làm giảm độ ổn định và tăng độ vọt lố.

17 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 10

Câu 17: Xét hệ thống điều khiển vị trí cánh tay robot. Cảm biến nào sau đây thường được sử dụng để đo vị trí góc quay của khớp robot?

Cảm biến nhiệt độ

Encoder (bộ mã hóa vòng quay)

Cảm biến áp suất

Cảm biến gia tốc

Câu hỏi này liên hệ lý thuyết điều khiển với ứng dụng thực tế trong robot. Encoder là cảm biến phổ biến để đo vị trí góc quay, cung cấp tín hiệu số tương ứng với góc quay.

18 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 10

Câu 18: Phương trình đặc trưng của một hệ thống разом разом kín được cho bởi s^3 + 2s^2 + 3s + K = 0. Sử dụng tiêu chuẩn Routh-Hurwitz, xác định điều kiện để hệ thống ổn định.

K > 0

K < 0

0 < K < 6

K > 6

Câu hỏi này yêu cầu áp dụng tiêu chuẩn Routh-Hurwitz để xác định điều kiện ổn định. Lập bảng Routh: hàng 1: 1, 3; hàng 2: 2, K; hàng 3: (6-K)/2, 0; hàng 4: K. Để ổn định, tất cả các phần tử cột đầu tiên phải dương: 2 > 0, (6-K)/2 > 0, K > 0. Suy ra 0 < K < 6.

19 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 10

Câu 19: Trong hệ thống điều khiển động cơ servo, bộ điều khiển PID thường được cài đặt ở dạng nào để thực thi trên vi điều khiển?

PID liên tục

PID tương tự

PID tuyến tính

PID số (Digital PID)

Câu hỏi này liên quan đến việc thực thi bộ điều khiển PID trong hệ thống số. Bộ điều khiển PID liên tục cần được rời rạc hóa để thực thi trên vi điều khiển. Dạng rời rạc thường được sử dụng là PID số (Digital PID) hoặc PID rời rạc.

20 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 10

Câu 20: Cho sơ đồ Nyquist của một hệ thống разом разом hở. Điểm tới hạn (critical point) trên sơ đồ Nyquist để xét ổn định là điểm nào?

(0, j0)

(-1, j0)

(1, j0)

(0, -j1)

Câu hỏi này kiểm tra kiến thức về tiêu chuẩn ổn định Nyquist. Điểm tới hạn trong tiêu chuẩn Nyquist là điểm (-1, j0) trên mặt phẳng phức.

21 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 10

Câu 21: Hàm truyền đạt của một hệ thống bậc nhất có dạng G(s) = 1/(Ts + 1). Hằng số thời gian T ảnh hưởng đến đặc tính nào của đáp ứng?

Độ vọt lố

Sai số xác lập

Tốc độ đáp ứng

Độ ổn định

Câu hỏi này kiểm tra hiểu biết về hằng số thời gian trong hệ thống bậc nhất. Hằng số thời gian T quyết định tốc độ đáp ứng của hệ thống, hằng số thời gian càng nhỏ, hệ thống đáp ứng càng nhanh.

22 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 10

Câu 22: Trong hệ thống điều khiển có trễ thời gian, yếu tố trễ thời gian có thể gây ra vấn đề gì?

Giảm sai số xác lập

Tăng tốc độ đáp ứng

Cải thiện độ ổn định

Giảm độ ổn định và có thể gây dao động

Câu hỏi này kiểm tra ảnh hưởng của trễ thời gian trong hệ thống điều khiển. Trễ thời gian có thể làm giảm độ ổn định hệ thống, thậm chí gây mất ổn định, và làm chậm đáp ứng.

23 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 10

Câu 23: Để giảm nhiễu tần số cao trong hệ thống điều khiển, bộ lọc (filter) nào thường được sử dụng?

Bộ lọc thông thấp (Low-pass filter)

Bộ lọc thông cao (High-pass filter)

Bộ lọc thông dải (Band-pass filter)

Bộ lọc chắn dải (Band-stop filter)

Câu hỏi này kiểm tra kiến thức về bộ lọc trong hệ thống điều khiển. Bộ lọc thông thấp (Low-pass filter) được sử dụng để loại bỏ hoặc suy giảm tín hiệu tần số cao, cho phép tín hiệu tần số thấp đi qua.

24 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 10

Câu 24: Cho hệ thống rời rạc có hàm truyền разом разом hở G(z). Tiêu chuẩn ổn định Jury được sử dụng để xác định tính ổn định của hệ thống này trong miền z như thế nào?

Dựa trên vị trí các cực trên mặt phẳng s

Dựa trên sơ đồ Bode

Dựa trên vị trí các cực bên trong đường tròn đơn vị trên mặt phẳng z

Dựa trên sơ đồ Nyquist

Câu hỏi này kiểm tra kiến thức về tiêu chuẩn ổn định cho hệ thống rời rạc. Tiêu chuẩn Jury là một phương pháp đại số để xét ổn định của hệ thống rời rạc, tương tự như tiêu chuẩn Routh-Hurwitz cho hệ thống liên tục.

25 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 10

Câu 25: Trong điều khiển thích nghi (Adaptive Control), bộ điều khiển tự điều chỉnh tham số của mình dựa trên yếu tố nào?

Tín hiệu đặt

Sự thay đổi của đối tượng điều khiển hoặc môi trường

Nhiễu bên ngoài

Sai số đo lường

Câu hỏi này kiểm tra khái niệm về điều khiển thích nghi. Điều khiển thích nghi là phương pháp điều khiển mà bộ điều khiển có khả năng tự động điều chỉnh tham số để thích ứng với sự thay đổi của đối tượng điều khiển hoặc môi trường.

26 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 10

Câu 26: Xét hệ thống điều khiển nhiệt độ lò nung. Nếu muốn duy trì nhiệt độ ổn định ngay cả khi có sự thay đổi về tải nhiệt (ví dụ: thêm vật liệu vào lò), loại điều khiển nào phù hợp nhất?

Điều khiển phản hồi (Feedback Control)

Điều khiển разом разом hở (Feedforward Control)

Điều khiển tuần tự (Sequential Control)

Điều khiển tối ưu (Optimal Control)

Câu hỏi này đưa ra một tình huống ứng dụng và yêu cầu chọn loại điều khiển phù hợp. Điều khiển phản hồi (Feedback Control) là cần thiết để hệ thống tự động điều chỉnh và duy trì nhiệt độ mong muốn bất kể có sự thay đổi về tải.

27 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 10

Câu 27: Trong hệ thống điều khiển lưu lượng chất lỏng, van điều khiển đóng vai trò là thành phần nào?

Cảm biến

Bộ điều khiển

Cơ cấu chấp hành (Actuator)

Bộ xử lý tín hiệu

Câu hỏi này kiểm tra vai trò của van điều khiển trong hệ thống điều khiển quá trình. Van điều khiển là cơ cấu chấp hành (actuator) trực tiếp tác động lên đối tượng điều khiển (lưu lượng chất lỏng) để thực hiện lệnh điều khiển.

28 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 10

Câu 28: Đại lượng nào sau đây KHÔNG phải là tiêu chí đánh giá chất lượng của hệ thống điều khiển trong miền thời gian?

Thời gian quá độ

Độ vọt lố

Sai số xác lập

Độ dự trữ pha

Câu hỏi này kiểm tra kiến thức về các tiêu chí đánh giá chất lượng hệ thống điều khiển trong miền thời gian và miền tần số. Độ dự trữ pha là tiêu chí đánh giá trong miền tần số, còn các đáp án khác là tiêu chí miền thời gian.

29 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 10

Câu 29: Cho hệ thống có hàm truyền G(s) = 1/(s(s+1)). Hệ thống này là hệ thống loại mấy?

Loại 0

Loại 1

Loại 2

Loại 3

Câu hỏi này kiểm tra cách xác định loại hệ thống. Loại hệ thống được xác định bởi số lượng cực tại gốc tọa độ (s=0) trong hàm truyền разом разом hở. Hàm truyền G(s) = 1/(s(s+1)) có một cực tại s=0, vậy hệ thống là loại 1.

30 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 10

Câu 30: Trong hệ thống điều khiển robot công nghiệp, điều khiển đường đi (trajectory control) tập trung vào việc điều khiển yếu tố nào của robot?

Lực tác động của robot

Tốc độ khớp robot

Vị trí và hướng của công cụ cuối (end-effector) theo thời gian

Mô-men xoắn của động cơ khớp robot

Xem kết quả

Bạn ơi!!! Để xem được kết quả
bạn vui lòng làm nhiệm vụ nhỏ xíu này nha

Nhận kết quả

Xảy ra lỗi

Bước 1: Vào google.com rồi gõ từ khóa:
Copy nhanh thanh-tim-kiem

Bước 2: Trong kết quả tìm kiếm Google, hãy tìm website giống hình bên dưới

Nếu trang 1 không có hãy tìm ở trang 2, 3, 4... nhé trang-google

Bước 3:

Cuộn xuống cuối bài viết rồi bấm vào nút GIỐNG HÌNH DƯỚI và chờ 1 lát để lấy mã:

luot-xem

Nếu tìm không thấy mã bạn có thể Đổi nhiệm vụ để lấy mã khác.

Câu hỏi này liên hệ lý thuyết điều khiển với ứng dụng trong robot công nghiệp. Điều khiển đường đi (trajectory control) nhằm mục đích điều khiển robot di chuyển theo một quỹ đạo định trước trong không gian làm việc, kiểm soát vị trí và hướng của công cụ cuối (end-effector) theo thời gian.

Bạn đã sẵn sàng chưa? 45 phút làm bài bắt đầu!!!

Bạn đã hết giờ làm bài! Xem kết quả các câu hỏi đã làm nhé!!!

Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động - Đề 11

1 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 11

Câu 1: Một hệ thống điều khiển nhiệt độ phòng sử dụng cảm biến nhiệt độ và bộ điều khiển PID. Nếu nhiệt độ phòng thực tế thấp hơn nhiệt độ đặt, bộ điều khiển PID sẽ thực hiện hành động nào sau đây để đưa nhiệt độ về giá trị mong muốn?

Tăng công suất đầu ra của bộ phận gia nhiệt.

Giảm công suất đầu ra của bộ phận gia nhiệt.

Không thay đổi công suất đầu ra của bộ phận gia nhiệt.

Tắt bộ phận gia nhiệt.

Câu hỏi kiểm tra kiến thức về hoạt động cơ bản của bộ điều khiển PID trong hệ thống điều khiển nhiệt độ. Khi nhiệt độ thực tế thấp hơn nhiệt độ đặt, bộ điều khiển cần tăng công suất đầu ra để làm nóng phòng. Điều này thường được thực hiện bằng cách tăng tín hiệu điều khiển đến bộ phận gia nhiệt.

2 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 11

Câu 2: Cho hệ thống điều khiển có sơ đồ khối như hình vẽ (với G(s) và H(s) là các hàm truyền). Hàm truyền tương đương của hệ thống kín (từ R(s) đến Y(s)) được xác định như thế nào?

G(s) + H(s)

G(s) - H(s)

G(s) / (1 + G(s)H(s))

G(s) / (1 - G(s)H(s))

Câu hỏi kiểm tra kỹ năng phân tích sơ đồ khối và tìm hàm truyền hệ thống kín hồi tiếp âm đơn vị. Công thức hàm truyền hệ kín hồi tiếp âm đơn vị là G(s) / (1 + G(s)H(s)).

3 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 11

Câu 3: Xét hệ thống có hàm truyền hở G(s) = K / (s(s+2)(s+5)). Để hệ thống kín ổn định, miền giá trị của K phải thỏa mãn điều kiện nào theo tiêu chuẩn Routh-Hurwitz?

K < 0

0 < K < 70

K > 70

K > 0 và K ≠ 70

Câu hỏi yêu cầu áp dụng tiêu chuẩn Routh-Hurwitz để xác định điều kiện ổn định của hệ thống. Phương trình đặc trưng là 1 + G(s) = 0, tức s(s+2)(s+5) + K = 0 hay s^3 + 7s^2 + 10s + K = 0. Lập bảng Routh và xét điều kiện để tất cả các phần tử cột đầu tiên dương.

4 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 11

Câu 4: Trong phân tích ổn định hệ thống bằng tiêu chuẩn Nyquist, điểm tới hạn trên mặt phẳng phức là điểm nào?

(0, j0)

(1, j0)

(0, -j1)

(-1, j0)

Câu hỏi kiểm tra kiến thức về tiêu chuẩn ổn định Nyquist. Điểm tới hạn trong tiêu chuẩn Nyquist, dùng để xác định tính ổn định dựa trên đường cong Nyquist, là điểm (-1, j0) trên mặt phẳng phức.

5 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 11

Câu 5: Khâu tích phân (Integrator) trong bộ điều khiển PID có tác dụng chính là gì đối với sai lệch tĩnh (steady-state error) trong hệ thống điều khiển?

Loại bỏ sai lệch tĩnh.

Giảm độ vọt lố.

Tăng tốc độ đáp ứng.

Ổn định hệ thống.

Câu hỏi tập trung vào vai trò của khâu tích phân trong việc giảm sai lệch tĩnh. Khâu tích phân có khả năng loại bỏ sai lệch tĩnh đối với tín hiệu đầu vào bậc thang bằng cách tích lũy sai lệch theo thời gian và tạo ra tín hiệu điều khiển để triệt tiêu sai lệch này.

6 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 11

Câu 6: Cho hệ thống điều khiển vị trí động cơ DC. Nếu muốn tăng tốc độ đáp ứng của hệ thống, biện pháp nào sau đây thường được sử dụng?

Giảm độ lợi vòng hở.

Tăng độ lợi vòng hở.

Sử dụng khâu trễ.

Giảm thời gian lấy mẫu (trong hệ thống số).

Câu hỏi về phương pháp cải thiện tốc độ đáp ứng. Tăng độ lợi vòng hở (ví dụ, tăng Kp trong bộ PID) thường làm tăng tốc độ đáp ứng của hệ thống, mặc dù cần cân nhắc đến ảnh hưởng đến tính ổn định và độ vọt lố.

7 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 11

Câu 7: Hàm truyền của một hệ thống được cho bởi G(s) = (s+1) / (s^2 + 4s + 3). Điểm zero và các điểm cực của hệ thống này là:

Zero: s = 1; Cực: s = -1, s = -3

Zero: s = -1; Cực: s = 1, s = 3

Zero: s = 1; Cực: s = 1, s = 3

Zero: s = -1; Cực: s = -1, s = -3

Câu hỏi kiểm tra khả năng xác định zero và cực từ hàm truyền. Zero là nghiệm của tử thức (s+1=0 => s=-1). Cực là nghiệm của mẫu thức (s^2 + 4s + 3 = 0 => (s+1)(s+3) = 0 => s=-1, s=-3).

8 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 11

Câu 8: Phương trình trạng thái của một hệ thống được mô tả bởi ẋ = Ax + Bu, y = Cx + Du. Ma trận nào sau đây xác định động lực học bên trong của hệ thống (không phụ thuộc vào đầu vào và đầu ra)?

Câu hỏi về biểu diễn trạng thái và ma trận hệ thống. Ma trận A trong phương trình trạng thái ẋ = Ax + Bu mô tả mối quan hệ giữa các trạng thái và tốc độ thay đổi của chúng, do đó quyết định động lực học nội tại của hệ thống.

9 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 11

Câu 9: Trong sơ đồ Bode biên độ, độ dốc của đường tiệm cận ứng với một cực thực tại s = -p (p > 0) ở tần số góc ω > p là bao nhiêu?

20 dB/decade

0 dB/decade

-20 dB/decade

-40 dB/decade

Câu hỏi về đặc tính tần số và sơ đồ Bode. Một cực thực tại s = -p đóng góp độ dốc -20dB/decade vào sơ đồ Bode biên độ ở tần số góc lớn hơn p.

10 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 11

Câu 10: Hệ thống điều khiển разомкнутый (hở) có ưu điểm chính so với hệ thống điều khiển замкнутый (kín) là gì?

Đơn giản và ít tốn kém hơn.

Chính xác hơn trong việc duy trì giá trị đặt.

Ít nhạy cảm hơn với nhiễu.

Ổn định hơn.

Câu hỏi so sánh hệ hở và hệ kín. Hệ hở đơn giản hơn về cấu trúc và thiết kế, không yêu cầu cảm biến và hồi tiếp, do đó thường ít tốn kém hơn.

11 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 11

Câu 11: Biến đổi Laplace của hàm bước đơn vị u(t) là:

1/s

1/s^2

Câu hỏi kiểm tra kiến thức về biến đổi Laplace cơ bản. Biến đổi Laplace của hàm bước đơn vị u(t) là 1/s.

12 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 11

Câu 12: Cho hệ thống rời rạc với hàm truyền xung vòng hở G(z). Tiêu chuẩn Jury được sử dụng để xác định tính ổn định của hệ thống kín trong miền z như thế nào?

Xác định số cực nằm bên phải trục ảo.

Xác định số cực nằm bên trái trục ảo.

Xác định số cực nằm ngoài đường tròn đơn vị.

Xác định số cực nằm trong đường tròn đơn vị.

Câu hỏi về tiêu chuẩn ổn định cho hệ rời rạc. Tiêu chuẩn Jury là phương pháp đại số để kiểm tra ổn định của hệ rời rạc dựa trên vị trí các nghiệm của phương trình đặc trưng so với đường tròn đơn vị trên mặt phẳng z.

13 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 11

Câu 13: Trong hệ thống điều khiển số, bộ chuyển đổi D/A (DAC) được sử dụng để:

Chuyển đổi tín hiệu số từ bộ điều khiển thành tín hiệu tương tự.

Chuyển đổi tín hiệu tương tự từ cảm biến thành tín hiệu số.

Lấy mẫu tín hiệu tương tự.

Lượng tử hóa tín hiệu tương tự.

Câu hỏi về chức năng của DAC trong hệ thống điều khiển số. DAC chuyển đổi tín hiệu số từ bộ điều khiển số thành tín hiệu tương tự để điều khiển các thiết bị chấp hành tương tự.

14 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 11

Câu 14: Độ dự trữ pha (Phase Margin) thường được sử dụng để đánh giá điều gì của hệ thống điều khiển?

Sai số tĩnh.

Tính ổn định tương đối.

Tốc độ đáp ứng.

Độ chính xác.

Câu hỏi về ý nghĩa của độ dự trữ pha. Độ dự trữ pha là một chỉ số quan trọng đánh giá mức độ ổn định tương đối của hệ thống, thể hiện hệ thống còn bao nhiêu pha trước khi đạt đến trạng thái mất ổn định.

15 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 11

Câu 15: Cho hệ thống có hàm truyền G(s) = 10 / (s+1). Khi hệ thống này được điều khiển theo vòng kín với hồi tiếp đơn vị âm, hàm truyền hệ kín sẽ là:

10/(s+1)

(s+1)/10

10/(s+11)

(s+11)/10

Câu hỏi tính hàm truyền hệ kín. Với hồi tiếp đơn vị âm, hàm truyền hệ kín là T(s) = G(s) / (1 + G(s)) = (10/(s+1)) / (1 + 10/(s+1)) = 10 / (s+11).

16 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 11

Câu 16: Trong thiết kế bộ điều khiển PID, khâu vi phân (Derivative - D) chủ yếu được sử dụng để cải thiện đặc tính nào của hệ thống?

Sai số tĩnh.

Tốc độ đáp ứng.

Độ lợi DC.

Độ vọt lố và tính ổn định thoáng qua.

Câu hỏi về vai trò của khâu vi phân trong PID. Khâu vi phân dự đoán xu hướng thay đổi của sai lệch và tạo ra tín hiệu điều khiển để giảm độ vọt lố và cải thiện tính ổn định thoáng qua.

17 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 11

Câu 17: Phương pháp quỹ đạo nghiệm số (Root Locus) được sử dụng để phân tích ảnh hưởng của tham số nào đến vị trí các cực của hệ thống kín?

Thời gian trễ.

Độ lợi vòng hở (K).

Hằng số thời gian.

Vị trí zero.

Câu hỏi về ứng dụng của phương pháp quỹ đạo nghiệm số. Quỹ đạo nghiệm số cho thấy sự di chuyển của các cực hệ kín khi một tham số hệ thống (thường là độ lợi K) thay đổi.

18 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 11

Câu 18: Cho hệ thống có hàm truyền G(s) = 1/(s-1). Hệ thống này là:

Ổn định.

Không ổn định.

Ở biên giới ổn định.

Ổn định có điều kiện.

Câu hỏi về tính ổn định dựa trên vị trí cực. Hệ thống có cực tại s = 1, nằm bên phải mặt phẳng phức. Do đó hệ thống hở này không ổn định.

19 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 11

Câu 19: Biến đổi Z của hàm δ[n] (hàm xung đơn vị rời rạc) là:

1/z

1/(z-1)

Câu hỏi về biến đổi Z cơ bản. Biến đổi Z của hàm xung đơn vị δ[n] là 1.

20 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 11

Câu 20: Trong hệ thống điều khiển robot, điều khiển разомкнутый (hở) thường được sử dụng cho loại chuyển động nào?

Chuyển động theo quỹ đạo phức tạp.

Chuyển động có phản hồi từ cảm biến.

Chuyển động bước đơn giản và lặp lại.

Chuyển động điều chỉnh vị trí chính xác.

Câu hỏi về ứng dụng của điều khiển hở trong robot. Điều khiển hở phù hợp cho các chuyển động đơn giản, lặp lại và có thể dự đoán được, ít bị ảnh hưởng bởi nhiễu và không yêu cầu độ chính xác cao, ví dụ như chuyển động bước.

21 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 11

Câu 21: Hàm truyền của khâu tỉ lệ (Proportional - P) trong bộ điều khiển PID là:

1/s

Kp (hằng số)

Câu hỏi về hàm truyền của khâu P. Khâu tỉ lệ có hàm truyền đơn giản là một hằng số, thể hiện độ lợi tỉ lệ Kp.

22 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 11

Câu 22: Để giảm ảnh hưởng của nhiễu đo lường tần số cao trong hệ thống điều khiển, bộ lọc nào sau đây thường được sử dụng?

Bộ lọc thông cao (High-pass filter).

Bộ lọc thông thấp (Low-pass filter).

Bộ lọc thông dải (Band-pass filter).

Bộ lọc chắn dải (Band-stop filter).

Câu hỏi về lọc nhiễu. Bộ lọc thông thấp (Low-pass filter) được sử dụng để loại bỏ hoặc suy giảm các thành phần tần số cao của tín hiệu, giúp giảm nhiễu tần số cao.

23 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 11

Câu 23: Độ dự trữ biên (Gain Margin) cho biết hệ thống có thể tăng độ lợi vòng hở lên bao nhiêu lần trước khi đạt đến trạng thái:

Sai số tĩnh lớn.

Đáp ứng chậm chạp.

Mất ổn định.

Độ vọt lố cao.

Câu hỏi về ý nghĩa của độ dự trữ biên. Độ dự trữ biên là lượng tăng độ lợi tối đa mà hệ thống có thể chịu đựng trước khi trở nên mất ổn định.

24 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 11

Câu 24: Phương trình đặc trưng của hệ thống kín được sử dụng để xác định:

Tính ổn định của hệ thống kín.

Sai số tĩnh của hệ thống.

Hàm truyền của hệ thống hở.

Độ lợi vòng hở.

Câu hỏi về vai trò của phương trình đặc trưng. Phương trình đặc trưng (1 + G(s)H(s) = 0) xác định các cực của hệ thống kín, từ đó xác định tính ổn định và các đặc tính đáp ứng của hệ thống.

25 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 11

Câu 25: Trong hệ thống điều khiển động cơ servo, bộ mã hóa vòng quay (encoder) được sử dụng để:

Cung cấp nguồn điện cho động cơ.

Điều khiển dòng điện vào động cơ.

Bảo vệ động cơ khỏi quá tải.

Đo vị trí hoặc vận tốc của động cơ.

Câu hỏi về ứng dụng của encoder trong hệ thống servo. Encoder là cảm biến vị trí/vận tốc, được dùng để đo vị trí hoặc vận tốc thực tế của động cơ và cung cấp thông tin phản hồi cho bộ điều khiển.

26 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 11

Câu 26: Nếu tất cả các cực của hệ thống nằm bên trái mặt phẳng phức, hệ thống đó được gọi là:

Ổn định.

Không ổn định.

Ở biên giới ổn định.

Ổn định có điều kiện.

Câu hỏi về định nghĩa ổn định. Theo định nghĩa ổn định BIBO (Bounded-Input Bounded-Output), một hệ thống được coi là ổn định nếu tất cả các cực của nó nằm ở nửa mặt phẳng bên trái của mặt phẳng phức.

27 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 11

Câu 27: Khâu trễ (Delay) trong hệ thống điều khiển thường gây ra ảnh hưởng tiêu cực nào đến tính ổn định?

Tăng độ ổn định.

Giảm sai số tĩnh.

Giảm độ ổn định hoặc gây mất ổn định.

Tăng tốc độ đáp ứng.

Câu hỏi về ảnh hưởng của trễ. Khâu trễ làm tăng độ trễ pha trong hệ thống, có xu hướng làm giảm độ dự trữ pha và có thể dẫn đến mất ổn định.

28 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 11

Câu 28: Cho hệ thống có hàm truyền G(s) = s / (s^2 + 2s + 1). Hệ thống này có bao nhiêu zero tại gốc tọa độ (s=0)?

Không có zero tại gốc tọa độ.

Một zero tại gốc tọa độ.

Hai zero tại gốc tọa độ.

Ba zero tại gốc tọa độ.

Câu hỏi về số lượng zero tại gốc tọa độ. Hàm truyền G(s) = s / (s^2 + 2s + 1) có tử thức là s, có một nghiệm s = 0. Vậy hệ thống có một zero tại gốc tọa độ.

29 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 11

Câu 29: Trong hệ thống điều khiển tốc độ động cơ, tín hiệu phản hồi thường được lấy từ cảm biến nào?

Cảm biến nhiệt độ.

Cảm biến dòng điện.

Cảm biến vị trí.

Tachometer hoặc encoder.

Câu hỏi về cảm biến phản hồi tốc độ. Tachometer hoặc encoder (khi đo tốc độ qua sự thay đổi vị trí theo thời gian) thường được sử dụng để đo tốc độ động cơ và cung cấp tín hiệu phản hồi.

30 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 11

Câu 30: Để thiết kế bộ điều khiển số cho hệ thống liên tục, bước đầu tiên thường là:

Thiết kế bộ điều khiển PID số trực tiếp.

Mô phỏng hệ thống trên máy tính.

Rời rạc hóa mô hình hệ thống liên tục.

Chọn bộ vi xử lý điều khiển.

Xem kết quả

Bạn ơi!!! Để xem được kết quả
bạn vui lòng làm nhiệm vụ nhỏ xíu này nha

Nhận kết quả

Xảy ra lỗi

Bước 1: Vào google.com rồi gõ từ khóa:
Copy nhanh thanh-tim-kiem

Bước 2: Trong kết quả tìm kiếm Google, hãy tìm website giống hình bên dưới

Nếu trang 1 không có hãy tìm ở trang 2, 3, 4... nhé trang-google

Bước 3:

Cuộn xuống cuối bài viết rồi bấm vào nút GIỐNG HÌNH DƯỚI và chờ 1 lát để lấy mã:

luot-xem

Nếu tìm không thấy mã bạn có thể Đổi nhiệm vụ để lấy mã khác.

Câu hỏi về quy trình thiết kế điều khiển số. Bước đầu tiên trong thiết kế bộ điều khiển số cho hệ thống liên tục thường là rời rạc hóa mô hình hệ thống liên tục để làm việc trong miền rời rạc (miền z).

Bạn đã sẵn sàng chưa? 45 phút làm bài bắt đầu!!!

Bạn đã hết giờ làm bài! Xem kết quả các câu hỏi đã làm nhé!!!

Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động - Đề 12

1 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 12

Câu 1: Trong hệ thống điều khiển vòng kín, phần tử nào được sử dụng để so sánh tín hiệu đầu ra thực tế với tín hiệu đầu vào mong muốn, tạo ra tín hiệu sai lệch?

Bộ khuếch đại (Amplifier)

Bộ so sánh (Comparator/Summer)

Bộ điều khiển (Controller)

Cảm biến (Sensor)

Câu hỏi này kiểm tra kiến thức về cấu trúc cơ bản của hệ thống điều khiển vòng kín và chức năng của bộ so sánh (comparator) trong việc tạo tín hiệu sai lệch.

2 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 12

Câu 2: Hàm truyền đạt của một hệ thống bậc nhất được cho bởi G(s) = 1 / (τs + 1), trong đó τ là hằng số thời gian. Hằng số thời gian τ ảnh hưởng như thế nào đến đáp ứng quá độ của hệ thống?

τ lớn làm cho đáp ứng nhanh hơn

τ không ảnh hưởng đến đáp ứng quá độ

τ lớn làm cho đáp ứng chậm hơn

τ chỉ ảnh hưởng đến đáp ứng xác lập

Câu hỏi này tập trung vào sự hiểu biết về ảnh hưởng của hằng số thời gian trong hệ thống bậc nhất đến tốc độ đáp ứng của hệ thống.

3 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 12

Câu 3: Xét hệ thống điều khiển với hàm truyền vòng hở G(s)H(s) = K / (s(s+2)(s+4)). Để hệ thống vòng kín ổn định theo tiêu chuẩn Routh-Hurwitz, giá trị K phải thỏa mãn điều kiện nào?

K < 0

K > 8

K > 0

0 < K < 8

Câu hỏi này yêu cầu áp dụng tiêu chuẩn Routh-Hurwitz để xác định điều kiện ổn định của hệ thống dựa trên hàm truyền vòng hở.

4 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 12

Câu 4: Khâu tích phân (Integrator) trong bộ điều khiển PID có vai trò chính là gì trong việc cải thiện hiệu suất hệ thống điều khiển?

Tăng tốc độ đáp ứng của hệ thống

Loại bỏ sai số xác lập (steady-state error)

Giảm độ vọt lố (overshoot)

Cải thiện độ ổn định tương đối

Câu hỏi này kiểm tra kiến thức về chức năng của khâu tích phân (I) trong bộ điều khiển PID và tác dụng của nó trong việc loại bỏ sai số xác lập.

5 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 12

Câu 5: Phương pháp quỹ đạo nghiệm số (Root Locus) được sử dụng để phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển dựa trên việc khảo sát sự thay đổi vị trí các nghiệm của phương trình đặc tính khi tham số nào thay đổi?

Thời gian trễ (Time delay)

Hằng số thời gian (Time constant)

Độ lợi vòng hở (Open-loop gain - K)

Tần số tự nhiên (Natural frequency)

Câu hỏi này tập trung vào sự hiểu biết về phương pháp quỹ đạo nghiệm số và tham số chính được khảo sát trong phương pháp này.

6 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 12

Câu 6: Cho hệ thống điều khiển rời rạc với chu kỳ lấy mẫu T. Biến đổi Z được sử dụng để phân tích hệ thống trong miền Z. Mối quan hệ giữa miền s (miền Laplace) và miền z (miền Z) được biểu diễn gần đúng bởi phép biến đổi nào?

z = e^(sT)

z = sT

z = s/T

z = e^(-sT)

Câu hỏi này kiểm tra kiến thức về biến đổi Z và mối liên hệ giữa miền s và miền z trong hệ thống điều khiển rời rạc.

7 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 12

Câu 7: Trong phân tích ổn định tần số sử dụng tiêu chuẩn Nyquist, độ dự trữ pha (Phase Margin) và độ dự trữ biên (Gain Margin) cho biết điều gì về hệ thống?

Độ chính xác của hệ thống

Tốc độ đáp ứng của hệ thống

Sai số xác lập của hệ thống

Mức độ ổn định tương đối và khả năng chống nhiễu của hệ thống

Câu hỏi này tập trung vào ý nghĩa của độ dự trữ pha và độ dự trữ biên trong việc đánh giá tính ổn định tương đối của hệ thống điều khiển.

8 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 12

Câu 8: Một hệ thống điều khiển được mô tả bởi phương trình trạng thái: ẋ = Ax + Bu, y = Cx. Ma trận A quyết định tính chất nào quan trọng nhất của hệ thống?

Tính điều khiển được (Controllability)

Tính quan sát được (Observability)

Tính ổn định (Stability)

Độ chính xác (Accuracy)

Câu hỏi này kiểm tra sự hiểu biết về vai trò của ma trận trạng thái A trong việc xác định tính ổn định của hệ thống trong mô hình không gian trạng thái.

9 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 12

Câu 9: Xét một hệ thống điều khiển nhiệt độ phòng. Nhiễu loạn (disturbance) trong hệ thống này có thể là gì?

Giá trị nhiệt độ mong muốn (setpoint)

Sự thay đổi nhiệt độ môi trường bên ngoài

Tín hiệu điều khiển từ bộ điều khiển

Đọc giá trị nhiệt độ từ cảm biến

Câu hỏi này yêu cầu xác định nguồn nhiễu loạn có thể ảnh hưởng đến hệ thống điều khiển nhiệt độ phòng trong thực tế.

10 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 12

Câu 10: Trong hệ thống điều khiển động cơ DC, bộ mã hóa vòng quay (rotary encoder) thường được sử dụng để làm gì?

Đo vị trí hoặc tốc độ động cơ

Cung cấp nguồn điện cho động cơ

Điều khiển dòng điện động cơ

Bảo vệ động cơ khỏi quá tải

Câu hỏi này kiểm tra kiến thức về ứng dụng của bộ mã hóa vòng quay trong hệ thống điều khiển động cơ DC, cụ thể là để đo vị trí hoặc tốc độ động cơ.

11 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 12

Câu 11: Cho sơ đồ khối hệ thống điều khiển như hình bên dưới (hình ảnh sơ đồ khối hồi tiếp âm đơn vị). Hàm truyền kín của hệ thống C(s)/R(s) là biểu thức nào?

G(s)

1 + G(s)

G(s) / (1 + G(s))

(1 + G(s)) / G(s)

Câu hỏi này yêu cầu xác định hàm truyền vòng kín của hệ thống hồi tiếp âm đơn vị dựa trên kiến thức về đại số sơ đồ khối.

12 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 12

Câu 12: Hệ thống điều khiển разомкнутый (vòng hở) có ưu điểm chính so với hệ thống vòng kín là gì?

Độ chính xác cao hơn

Cấu trúc đơn giản và chi phí thấp hơn

Khả năng chống nhiễu tốt hơn

Đáp ứng nhanh hơn

Câu hỏi này so sánh ưu điểm của hệ thống điều khiển vòng hở so với vòng kín, tập trung vào sự đơn giản và chi phí thấp.

13 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 12

Câu 13: Để cải thiện đáp ứng quá độ của hệ thống điều khiển (giảm độ vọt lố và thời gian xác lập), người ta thường sử dụng loại bộ điều khiển nào?

Bộ điều khiển I (tích phân)

Bộ điều khiển tỷ lệ (P)

Bộ điều khiển ON-OFF

Bộ điều khiển PD hoặc PID

Câu hỏi này kiểm tra kiến thức về việc lựa chọn bộ điều khiển để cải thiện đáp ứng quá độ, đặc biệt là bộ điều khiển PD hoặc PID.

14 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 12

Câu 14: Trong miền tần số, băng thông (bandwidth) của hệ thống điều khiển thường được định nghĩa là?

Dải tần số mà độ lợi biên độ giảm không quá 3dB so với độ lợi ở tần số thấp

Dải tần số mà pha thay đổi từ 0 đến -90 độ

Tần số mà tại đó độ lợi biên độ bằng 0dB

Tần số mà tại đó pha bằng -180 độ

Câu hỏi này tập trung vào định nghĩa của băng thông trong hệ thống điều khiển trong miền tần số và liên hệ với tần số cắt.

15 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 12

Câu 15: Chức năng chính của bộ lọc (filter) trong hệ thống điều khiển là gì?

Khuếch đại tín hiệu

So sánh tín hiệu

Loại bỏ nhiễu hoặc các thành phần tần số không mong muốn

Chuyển đổi tín hiệu tương tự sang số

Câu hỏi này kiểm tra kiến thức về vai trò của bộ lọc trong việc xử lý tín hiệu và loại bỏ nhiễu trong hệ thống điều khiển.

16 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 12

Câu 16: Xét hệ thống điều khiển vị trí robot. Loại cảm biến nào thường được sử dụng để đo vị trí khớp quay của robot?

Cảm biến nhiệt độ (Temperature sensor)

Bộ mã hóa vòng quay (Rotary encoder)

Cảm biến áp suất (Pressure sensor)

Cảm biến ánh sáng (Light sensor)

Câu hỏi này liên hệ kiến thức lý thuyết với ứng dụng thực tế, hỏi về loại cảm biến phù hợp để đo vị trí khớp quay trong robot.

17 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 12

Câu 17: Trong hệ thống điều khiển số, hiện tượng 'aliasing' xảy ra khi nào?

Khi sử dụng bộ điều khiển PID

Khi lượng tử hóa tín hiệu

Khi hệ thống trở nên không ổn định

Khi tần số lấy mẫu quá thấp so với tần số tín hiệu

Câu hỏi này kiểm tra kiến thức về hiện tượng aliasing trong hệ thống điều khiển số và nguyên nhân gây ra nó.

18 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 12

Câu 18: Phương trình đặc tính của một hệ thống vòng kín được cho bởi 1 + G(s)H(s) = 0. Các nghiệm của phương trình này trên mặt phẳng phức s biểu diễn điều gì?

Zeros của hệ thống vòng kín

Poles của hệ thống vòng hở

Poles của hệ thống vòng kín

Zeros của hệ thống vòng hở

Câu hỏi này tập trung vào ý nghĩa của các nghiệm của phương trình đặc tính trong việc xác định tính ổn định của hệ thống.

19 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 12

Câu 19: Để thiết kế bộ điều khiển PID bằng phương pháp Ziegler-Nichols, bước đầu tiên thường là gì?

Chọn giá trị Ki và Kd ban đầu

Xác định độ lợi tỷ lệ tới hạn (critical gain - Kcr) và chu kỳ dao động tới hạn (Pcr) của hệ thống

Tính toán các tham số Kp, Ki, Kd trực tiếp từ hàm truyền

Mô phỏng hệ thống với bộ điều khiển PID

Câu hỏi này kiểm tra kiến thức về quy trình thiết kế bộ điều khiển PID theo phương pháp Ziegler-Nichols, đặc biệt là bước xác định độ lợi tới hạn.

20 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 12

Câu 20: Trong hệ thống điều khiển servo, mục tiêu chính là gì?

Điều khiển vị trí hoặc tốc độ của đối tượng theo tín hiệu tham chiếu

Ổn định nhiệt độ của hệ thống

Điều khiển lưu lượng chất lỏng

Giám sát áp suất

Câu hỏi này tập trung vào mục tiêu chính của hệ thống điều khiển servo, đó là điều khiển vị trí hoặc tốc độ theo tín hiệu tham chiếu.

21 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 12

Câu 21: Xét hệ thống điều khiển tốc độ động cơ. Nếu sử dụng bộ điều khiển PI thay vì bộ điều khiển P đơn thuần, điều gì sẽ cải thiện?

Độ vọt lố

Thời gian đáp ứng

Sai số xác lập (steady-state error)

Độ ổn định tương đối

Câu hỏi này so sánh hiệu quả của bộ điều khiển PI so với P trong việc loại bỏ sai số xác lập trong hệ thống điều khiển tốc độ.

22 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 12

Câu 22: Biểu đồ Bode được sử dụng để phân tích hệ thống điều khiển trong miền nào?

Miền thời gian

Miền phức s

Miền z

Miền tần số

Câu hỏi này kiểm tra kiến thức về miền phân tích mà biểu đồ Bode được sử dụng, đó là miền tần số.

23 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 12

Câu 23: Trong hệ thống điều khiển quá trình (process control), ví dụ như điều khiển mức chất lỏng trong bể, khâu điều khiển nào thường được sử dụng để duy trì mức chất lỏng ổn định bất kể có nhiễu?

Khâu tỷ lệ (P)

Khâu tích phân (I)

Khâu vi phân (D)

Khâu PD

Câu hỏi này liên hệ với ứng dụng điều khiển quá trình và vai trò của khâu tích phân (I) trong việc loại bỏ sai số do nhiễu tác động liên tục.

24 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 12

Câu 24: Cho hệ thống có hàm truyền G(s) = 10 / (s+1)(s+2). Bậc của hệ thống này là bao nhiêu?

Vô cùng

Câu hỏi này kiểm tra kiến thức về bậc của hệ thống, được xác định bởi bậc cao nhất của mẫu số trong hàm truyền.

25 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 12

Câu 25: Tín hiệu điều khiển kiểu PWM (điều biến độ rộng xung) thường được sử dụng trong hệ thống điều khiển nào?

Hệ thống điều khiển nhiệt độ

Hệ thống điều khiển áp suất

Hệ thống điều khiển lưu lượng

Hệ thống điều khiển động cơ DC và biến tần

Câu hỏi này kiểm tra kiến thức về ứng dụng của điều khiển PWM, thường được dùng để điều khiển công suất trong các hệ thống điện tử và động cơ.

26 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 12

Câu 26: Trong phân tích hệ thống điều khiển sử dụng MATLAB/Simulink, khối (block) nào thường được dùng để mô phỏng hàm truyền đạt?

Transfer Function block

Sum block

Gain block

Scope block

Câu hỏi này hướng đến kiến thức thực hành sử dụng công cụ mô phỏng, hỏi về khối Transfer Function trong Simulink.

27 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 12

Câu 27: Độ vọt lố (overshoot) trong đáp ứng quá độ của hệ thống bậc hai phụ thuộc chủ yếu vào tham số nào?

Tần số tự nhiên không tắt dần (undamped natural frequency)

Hệ số tắt dần (damping ratio - ζ)

Độ lợi tĩnh (static gain)

Vị trí zeros

Câu hỏi này tập trung vào yếu tố quyết định độ vọt lố trong hệ thống bậc hai, đó là hệ số tắt dần (damping ratio).

28 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 12

Câu 28: Trong hệ thống điều khiển thích nghi (adaptive control), bộ điều khiển tự động điều chỉnh tham số của nó dựa trên yếu tố nào?

Tín hiệu đặt (setpoint)

Tín hiệu nhiễu (disturbance)

Sự thay đổi đặc tính của đối tượng điều khiển hoặc môi trường

Tín hiệu điều khiển

Câu hỏi này kiểm tra kiến thức về hệ thống điều khiển thích nghi và khả năng tự điều chỉnh tham số dựa trên sự thay đổi của hệ thống hoặc môi trường.

29 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 12

Câu 29: Phương pháp điều khiển разомкнутый phù hợp nhất cho loại hệ thống nào?

Hệ thống có yêu cầu độ chính xác cao

Hệ thống có nhiễu lớn và thay đổi

Hệ thống không ổn định

Hệ thống có đặc tính ổn định và ít chịu ảnh hưởng của nhiễu

Câu hỏi này hỏi về loại hệ thống mà điều khiển vòng hở là phù hợp, đó là các hệ thống có tính chất ổn định và ít chịu ảnh hưởng của nhiễu.

30 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 12

Câu 30: Để giảm ảnh hưởng của nhiễu tần số cao trong hệ thống điều khiển, loại bộ lọc nào thường được sử dụng ở đầu vào của hệ thống?

Bộ lọc thông thấp (Low-pass filter)

Bộ lọc thông cao (High-pass filter)

Bộ lọc thông dải (Band-pass filter)

Bộ lọc chắn dải (Band-stop filter)

Xem kết quả

Bạn ơi!!! Để xem được kết quả
bạn vui lòng làm nhiệm vụ nhỏ xíu này nha

Nhận kết quả

Xảy ra lỗi

Bước 1: Vào google.com rồi gõ từ khóa:
Copy nhanh thanh-tim-kiem

Bước 2: Trong kết quả tìm kiếm Google, hãy tìm website giống hình bên dưới

Nếu trang 1 không có hãy tìm ở trang 2, 3, 4... nhé trang-google

Bước 3:

Cuộn xuống cuối bài viết rồi bấm vào nút GIỐNG HÌNH DƯỚI và chờ 1 lát để lấy mã:

luot-xem

Nếu tìm không thấy mã bạn có thể Đổi nhiệm vụ để lấy mã khác.

Câu hỏi này kiểm tra kiến thức về việc sử dụng bộ lọc thông thấp (low-pass filter) để loại bỏ nhiễu tần số cao.

Bạn đã sẵn sàng chưa? 45 phút làm bài bắt đầu!!!

Bạn đã hết giờ làm bài! Xem kết quả các câu hỏi đã làm nhé!!!

Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động - Đề 13

1 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 13

Câu 1: Một hệ thống điều khiển có tín hiệu vào và ra được mô tả bởi phương trình vi phân (frac{d^2y}{dt^2} + 3frac{dy}{dt} + 2y = u(t)), trong đó (y(t)) là tín hiệu ra và (u(t)) là tín hiệu vào. Hàm truyền đạt của hệ thống này là gì?

(G(s) = frac{s^2 + 3s + 2}{1})

(G(s) = frac{1}{s^2 - 3s + 2})

(G(s) = frac{1}{s^2 + 3s + 2})

(G(s) = s^2 + 3s + 2)

Hàm truyền đạt là tỉ số giữa biến đổi Laplace của tín hiệu ra và tín hiệu vào (với điều kiện ban đầu bằng 0). Áp dụng biến đổi Laplace cho phương trình vi phân: (s^2Y(s) + 3sY(s) + 2Y(s) = U(s)). Rút gọn: ((s^2 + 3s + 2)Y(s) = U(s)). Hàm truyền đạt (G(s) = frac{Y(s)}{U(s)} = frac{1}{s^2 + 3s + 2}).

2 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 13

Câu 2: Xét hệ thống có hàm truyền đạt vòng hở (G(s)H(s) = frac{10}{s(s+1)(s+5)}) trong cấu hình hồi tiếp âm đơn vị. Sử dụng tiêu chuẩn Routh-Hurwitz, hãy xác định hệ thống vòng kín có ổn định không?

Hệ thống ổn định.

Hệ thống không ổn định.

Hệ thống ở biên giới ổn định.

Không thể xác định bằng tiêu chuẩn Routh-Hurwitz.

Phương trình đặc trưng của hệ kín hồi tiếp âm đơn vị là (1 + G(s)H(s) = 0), tức là (1 + frac{10}{s(s+1)(s+5)} = 0). Nhân cả hai vế với (s(s+1)(s+5)) ta được (s(s+1)(s+5) + 10 = 0), hay (s(s^2+6s+5) + 10 = 0), tức là (s^3 + 6s^2 + 5s + 10 = 0). Lập bảng Routh: Hàng s³: 1, 5; Hàng s²: 6, 10; Hàng s¹: (frac{6 imes 5 - 1 imes 10}{6} = frac{20}{6} = frac{10}{3}), 0; Hàng s⁰: 10. Cột đầu tiên của bảng Routh (1, 6, 10/3, 10) đều có dấu dương. Do đó, hệ thống vòng kín ổn định.

3 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 13

Câu 3: Một hệ thống điều khiển được mô tả bằng sơ đồ khối sau: Tín hiệu vào R(s) đi qua khối G1(s), sau đó kết quả được cộng với tín hiệu E(s) tại điểm tổng. Tín hiệu sau điểm tổng đi qua khối G2(s) tạo ra tín hiệu ra C(s). Có một đường hồi tiếp từ C(s) đi qua khối H(s) về điểm tổng, được trừ đi khỏi tín hiệu từ G1(s). Hãy tìm hàm truyền đạt vòng kín (C(s)/R(s)) của hệ thống này.

(frac{G_1(s)G_2(s)}{1 - G_2(s)H(s)})

(frac{G_1(s)G_2(s)}{1 + G_2(s)H(s)})

(frac{G_1(s)}{1 + G_2(s)H(s)})

(frac{G_2(s)}{1 + G_1(s)H(s)})

Gọi tín hiệu tại điểm tổng là X(s). Ta có (X(s) = R(s) cdot G_1(s) + E(s) - C(s) cdot H(s)). Tín hiệu ra là (C(s) = X(s) cdot G_2(s)). Thay X(s) vào phương trình thứ hai: (C(s) = (R(s) cdot G_1(s) + E(s) - C(s) cdot H(s)) cdot G_2(s)). Giả sử E(s) = 0 (hệ thống chỉ có R(s) là vào), ta có (C(s) = R(s)G_1(s)G_2(s) - C(s)H(s)G_2(s)). Chuyển vế: (C(s) + C(s)H(s)G_2(s) = R(s)G_1(s)G_2(s)). Rút C(s): (C(s)(1 + G_2(s)H(s)) = R(s)G_1(s)G_2(s)). Hàm truyền đạt: (frac{C(s)}{R(s)} = frac{G_1(s)G_2(s)}{1 + G_2(s)H(s)}).

4 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 13

Câu 4: Hệ thống điều khiển có hàm truyền đạt vòng kín là (T(s) = frac{4}{s^2 + 2s + 4}). Hãy xác định tần số dao động riêng không tắt ((omega_n)) và hệ số tắt dần ((zeta)) của hệ thống này.

(omega_n = 4) rad/s, (zeta = 0.5)

(omega_n = 2) rad/s, (zeta = 2)

(omega_n = 4) rad/s, (zeta = 2)

(omega_n = 2) rad/s, (zeta = 0.5)

Hàm truyền đạt vòng kín dạng chuẩn của hệ bậc hai là (T(s) = frac{omega_n^2}{s^2 + 2zetaomega_n s + omega_n^2}). So sánh với hàm truyền đã cho (T(s) = frac{4}{s^2 + 2s + 4}), ta có (omega_n^2 = 4 Rightarrow omega_n = 2) rad/s và (2zetaomega_n = 2 Rightarrow 2zeta(2) = 2 Rightarrow 4zeta = 2 Rightarrow zeta = 0.5).

5 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 13

Câu 5: Đối với hệ thống ở Câu 4 ((T(s) = frac{4}{s^2 + 2s + 4})), hệ thống này thuộc loại đáp ứng quá độ nào khi chịu tác động của tín hiệu vào nấc đơn vị (step input)?

Quá tắt (Overdamped)

Tới hạn tắt (Critically damped)

Dao động tắt dần (Underdamped)

Dao động không tắt (Undamped)

Hệ số tắt dần (zeta = 0.5). Vì (0 < zeta < 1), hệ thống là hệ dao động tắt dần (underdamped).

6 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 13

Câu 6: Một hệ thống có các cực vòng kín tại (s_1 = -3) và (s_{2,3} = -1 pm j2). Hệ thống này có ổn định không và tại sao?

Ổn định, vì tất cả các cực đều có phần thực âm.

Không ổn định, vì có cực phức.

Ở biên giới ổn định, vì có cực phức.

Không ổn định, vì có cực tại -3.

Hệ thống tuyến tính ổn định nếu và chỉ nếu tất cả các cực vòng kín của nó nằm bên trái mặt phẳng phức. Các cực đã cho là -3 (thực âm) và -1 (pm) j2 (phần thực âm). Tất cả các cực đều có phần thực âm, do đó hệ thống ổn định.

7 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 13

Câu 7: Khâu hiệu chỉnh PID được sử dụng rộng rãi trong điều khiển tự động. Thành phần nào của bộ điều khiển PID giúp loại bỏ sai lệch xác lập (steady-state error) cho tín hiệu vào là hàm nấc (step input)?

Thành phần Tỷ lệ (Proportional - P)

Thành phần Tích phân (Integral - I)

Thành phần Vi phân (Derivative - D)

Tất cả ba thành phần P, I, D đều đóng góp vào việc loại bỏ sai lệch xác lập.

Thành phần Tích phân (Integral - I) của bộ điều khiển PID tích lũy sai lệch theo thời gian. Nếu có sai lệch xác lập, thành phần I sẽ tiếp tục tăng hoặc giảm, tạo ra một tín hiệu điều khiển đủ lớn để đưa sai lệch về 0, từ đó loại bỏ sai lệch xác lập.

8 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 13

Câu 8: Khi thiết kế bộ điều khiển cho một hệ thống, việc thêm một zero có phần thực âm vào hàm truyền vòng hở thường có xu hướng ảnh hưởng như thế nào đến quỹ đạo nghiệm số (Root Locus)?

Kéo các nhánh quỹ đạo về phía trái mặt phẳng phức, cải thiện độ ổn định.

Đẩy các nhánh quỹ đạo về phía phải mặt phẳng phức, làm giảm độ ổn định.

Không ảnh hưởng đến hình dạng quỹ đạo nghiệm số.

Chỉ làm thay đổi điểm xuất phát của quỹ đạo.

Zero hút quỹ đạo nghiệm số về phía nó. Nếu zero có phần thực âm (nằm bên trái mặt phẳng phức), nó sẽ kéo các nhánh quỹ đạo nghiệm số về phía trái, làm tăng độ tắt dần, cải thiện độ ổn định và giảm thời gian xác lập.

9 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 13

Câu 9: Biểu đồ Bode là công cụ phân tích tần số quan trọng. Biểu đồ Bode biên độ (Magnitude Bode Plot) biểu diễn mối quan hệ giữa đại lượng nào trên trục tung và trục hoành?

Biên độ (dB) theo pha (độ).

Pha (độ) theo tần số ((omega)).

Biên độ (dB) theo tần số ((omega)).

Biên độ tuyến tính theo tần số tuyến tính.

Biểu đồ Bode biên độ biểu diễn biên độ của hàm truyền đạt tần số (|G(jomega)|) (thường tính bằng decibel, dB) theo tần số góc (omega) (trên thang logarit).

10 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 13

Câu 10: Đối với hệ thống hồi tiếp âm đơn vị có hàm truyền vòng hở (G(s)H(s)), điểm cắt tần số biên độ ((omega_c)) là tần số mà tại đó:

Pha của (G(jomega)H(jomega)) bằng -180 độ.

Biên độ của (G(jomega)H(jomega)) bằng 1 (0 dB).

Pha của (G(jomega)H(jomega)) bằng 0 độ.

Biên độ của (G(jomega)H(jomega)) tiến tới vô cùng.

Điểm cắt tần số biên độ ((omega_c)) là tần số mà tại đó biên độ của hàm truyền vòng hở bằng 1 (hoặc 0 dB), tức là (|G(jomega_c)H(jomega_c)| = 1).

11 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 13

Câu 11: Độ dự trữ pha (Phase Margin - PM) của một hệ thống hồi tiếp âm đơn vị được xác định tại tần số cắt biên độ ((omega_c)). Công thức tính PM là gì?

(PM = 180^circ + arg(G(jomega_c)H(jomega_c)))

(PM = arg(G(jomega_c)H(jomega_c)) - 180^circ)

(PM = 180^circ - |G(jomega_c)H(jomega_c)|_{dB})

(PM = |G(jomega_c)H(jomega_c)| - 1)

Độ dự trữ pha PM được tính bằng (180^circ + arg(G(jomega_c)H(jomega_c))), trong đó (arg(G(jomega_c)H(jomega_c))) là góc pha của hàm truyền vòng hở tại tần số cắt biên độ.

12 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 13

Câu 12: Đối với hệ thống hồi tiếp âm đơn vị, nếu biểu đồ Nyquist của hàm truyền vòng hở (G(jomega)H(jomega)) không bao quanh điểm (-1, j0) trên mặt phẳng phức, thì hệ thống vòng kín sẽ ổn định. Đây là phát biểu của tiêu chuẩn ổn định nào?

Tiêu chuẩn Routh-Hurwitz

Tiêu chuẩn Bode

Phương pháp Quỹ đạo nghiệm số

Tiêu chuẩn Nyquist

Tiêu chuẩn ổn định Nyquist dựa trên việc phân tích đường cong Nyquist (biểu đồ tần số của hàm truyền vòng hở) so với điểm tới hạn (-1, j0). Số vòng bao quanh điểm này liên quan đến số cực vòng kín nằm bên phải mặt phẳng phức.

13 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 13

Câu 13: Khái niệm 'Trạng thái' (State) trong biểu diễn không gian trạng thái của hệ thống là gì?

Một tập hợp tối thiểu các biến nội bộ của hệ thống mà tại một thời điểm nhất định, cùng với tín hiệu vào trong tương lai, xác định hoàn toàn trạng thái tương lai của hệ thống.

Tín hiệu vào của hệ thống.

Tín hiệu ra của hệ thống.

Hàm truyền đạt của hệ thống.

Trạng thái của một hệ thống tại một thời điểm nhất định là tập hợp các giá trị đủ để xác định hoàn toàn trạng thái tương lai của hệ thống khi biết tín hiệu vào trong tương lai. Nó thường là các biến nội bộ của hệ thống, ví dụ như vị trí và vận tốc trong hệ cơ học, dòng điện và điện áp trong mạch điện.

14 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 13

Câu 14: Đối với một hệ thống được mô tả bằng phương trình trạng thái (dot{mathbf{x}}(t) = mathbf{Ax}(t) + mathbf{Bu}(t)) và phương trình ra (mathbf{y}(t) = mathbf{Cx}(t) + mathbf{Du}(t)), tính điều khiển được (Controllability) của hệ thống liên quan đến khả năng:

Quan sát được tất cả các trạng thái của hệ thống từ tín hiệu ra.

Đưa hệ thống từ một trạng thái ban đầu bất kỳ về trạng thái gốc (hoặc một trạng thái cuối bất kỳ) bằng tín hiệu vào điều khiển.

Hệ thống có đáp ứng ổn định với mọi tín hiệu vào bị chặn.

Xác định được hàm truyền đạt từ ma trận A, B, C, D.

Tính điều khiển được (controllability) là khả năng đưa hệ thống từ một trạng thái ban đầu bất kỳ về trạng thái gốc (hoặc một trạng thái cuối bất kỳ) trong một khoảng thời gian hữu hạn bằng cách áp dụng một tín hiệu vào điều khiển phù hợp. Nó liên quan đến ma trận (mathbf{A}) và (mathbf{B}).

15 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 13

Câu 15: Tính quan sát được (Observability) của hệ thống (với phương trình trạng thái và ra như Câu 14) liên quan đến khả năng:

Đưa hệ thống từ một trạng thái ban đầu bất kỳ về trạng thái gốc bằng tín hiệu vào điều khiển.

Hệ thống có đáp ứng ổn định với mọi tín hiệu vào bị chặn.

Xác định trạng thái ban đầu của hệ thống bằng cách chỉ đo lường tín hiệu ra.

Giảm thiểu ảnh hưởng của nhiễu lên tín hiệu ra.

Tính quan sát được (observability) là khả năng xác định trạng thái ban đầu của hệ thống bằng cách chỉ đo lường tín hiệu ra trong một khoảng thời gian hữu hạn. Nó liên quan đến ma trận (mathbf{A}) và (mathbf{C}).

16 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 13

Câu 16: Biến đổi Z là công cụ toán học được sử dụng chủ yếu để phân tích và thiết kế loại hệ thống nào?

Hệ thống liên tục theo thời gian.

Hệ thống phi tuyến.

Hệ thống phân bố.

Hệ thống rời rạc theo thời gian (hệ thống số).

Biến đổi Z là tương tự của biến đổi Laplace cho các tín hiệu và hệ thống rời rạc theo thời gian (discrete-time systems), đặc biệt là các hệ thống điều khiển số (digital control systems).

17 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 13

Câu 17: Tiêu chuẩn ổn định Jury được áp dụng để xét tính ổn định cho loại hệ thống nào?

Hệ thống liên tục theo thời gian.

Hệ thống rời rạc theo thời gian.

Hệ thống phi tuyến.

Hệ thống phân bố.

Tiêu chuẩn Jury là tiêu chuẩn đại số để xét tính ổn định của hệ thống rời rạc theo thời gian, dựa trên các hệ số của phương trình đặc trưng trong miền Z. Nó tương tự tiêu chuẩn Routh-Hurwitz cho hệ liên tục trong miền S.

18 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 13

Câu 18: Một hệ thống điều khiển được cho là có sai lệch xác lập hữu hạn (finite steady-state error) khi chịu tác động của tín hiệu vào dạng hàm dốc (ramp input). Điều này cho thấy loại của hệ thống (system type) là bao nhiêu?

Loại 0.

Loại 1.

Loại 2.

Loại 3.

Loại của hệ thống (system type) được xác định bởi số lần tích phân trong hàm truyền vòng hở tại gốc tọa độ (số cực tại s=0). Để có sai lệch xác lập hữu hạn với tín hiệu vào hàm dốc (t^1), hệ thống phải có loại bằng 1. Nếu loại bằng 0, sai lệch xác lập với hàm dốc là vô cùng. Nếu loại lớn hơn 1, sai lệch xác lập là 0.

19 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 13

Câu 19: Ảnh hưởng chính của thành phần Vi phân (Derivative - D) trong bộ điều khiển PID là gì?

Giảm sai lệch xác lập.

Tăng độ lợi vòng hở, cải thiện độ chính xác.

Giảm vọt lố và cải thiện tính ổn định động học (làm tắt nhanh hơn).

Chỉ có tác dụng với tín hiệu vào dạng xung (impulse).

Thành phần D phản ứng với tốc độ thay đổi của sai lệch. Nó cung cấp một tín hiệu điều khiển dự đoán (anticipatory control) dựa trên xu hướng sai lệch hiện tại, giúp giảm tốc độ tăng sai lệch và do đó giảm vọt lố (overshoot), cải thiện tính ổn định và thời gian đáp ứng.

20 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 13

Câu 20: Khi phân tích đáp ứng tần số của hệ thống, biên độ cộng hưởng (resonant peak - (M_r)) và tần số cộng hưởng ((omega_r)) cung cấp thông tin quan trọng về:

Độ vọt lố và tần số dao động của đáp ứng quá độ theo thời gian.

Sai lệch xác lập của hệ thống.

Độ rộng dải thông (bandwidth) của hệ thống.

Tính ổn định xác lập (steady-state stability).

Biên độ cộng hưởng (M_r) và tần số cộng hưởng (omega_r) xuất hiện trong đáp ứng tần số của các hệ thống dao động tắt dần ((0 < zeta < 1)). (M_r) liên quan trực tiếp đến độ vọt lố của đáp ứng quá độ theo thời gian (hệ số tắt dần (zeta)), và (omega_r) liên quan đến tần số dao động của đáp ứng quá độ.

21 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 13

Câu 21: Để cải thiện đáng kể sai lệch xác lập đối với tín hiệu vào dạng hàm dốc (ramp input) mà không làm giảm mạnh tính ổn định, người ta thường sử dụng bộ điều khiển hoặc khâu hiệu chỉnh nào?

Bộ điều khiển Tỷ lệ (P).

Khâu hiệu chỉnh sớm pha (Lead compensator).

Thành phần Vi phân (D).

Thành phần Tích phân (I) hoặc bộ điều khiển PI/PID.

Để giảm sai lệch xác lập với hàm dốc (tức là giảm sai lệch xác lập của hệ loại 1), cần tăng loại của hệ thống lên 2. Khâu tích phân (I) trong PID hoặc khâu hiệu chỉnh trễ pha (lag compensator) có tác dụng tăng độ lợi tĩnh hoặc thêm cực tại gốc, giúp giảm sai lệch xác lập. Khâu I là hiệu quả nhất trong việc loại bỏ sai lệch xác lập đối với các dạng tín hiệu vào bậc thấp.

22 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 13

Câu 22: Quỹ đạo nghiệm số (Root Locus) là đồ thị biểu diễn sự di chuyển của các đại lượng nào trong mặt phẳng phức khi một tham số của hệ thống (thường là độ lợi K) thay đổi?

Các cực vòng hở.

Các zero vòng hở.

Các cực vòng kín.

Các điểm gãy (breakaway points).

Quỹ đạo nghiệm số là tập hợp các vị trí của các cực vòng kín của hệ thống khi độ lợi K (hoặc một tham số khác) thay đổi từ 0 đến vô cùng.

23 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 13

Câu 23: Đối với một hệ thống điều khiển số, tín hiệu liên tục từ thế giới thực cần được xử lý như thế nào trước khi đưa vào bộ điều khiển số?

Lấy mẫu và lượng tử hóa bằng bộ chuyển đổi A/D.

Lọc thông thấp.

Biến đổi Laplace.

Biến đổi Z.

Tín hiệu liên tục (analog) cần được chuyển đổi thành tín hiệu số (digital) để bộ điều khiển số có thể xử lý. Quá trình này bao gồm lấy mẫu (sampling) và lượng tử hóa (quantization), thực hiện bởi bộ chuyển đổi tương tự-số (ADC - Analog-to-Digital Converter).

24 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 13

Câu 24: Định lý giá trị cuối (Final Value Theorem) trong biến đổi Laplace được sử dụng để tính toán đại lượng nào của đáp ứng theo thời gian (y(t))?

Giá trị ban đầu (y(0)).

"Giá trị xác lập (lim_{t

o infty} y(t))."

Thời gian tăng (rise time).

Định lý giá trị cuối phát biểu rằng (lim_{t o infty} y(t) = lim_{s o 0} sY(s)), với điều kiện tất cả các cực của (sY(s)) đều có phần thực âm. Nó được dùng để tính giá trị xác lập (steady-state value) của tín hiệu.

25 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 13

Câu 25: Một hệ thống được mô tả là 'không ổn định' theo nghĩa BIBO (Bounded-Input Bounded-Output) nếu:

Mọi tín hiệu vào bị chặn đều tạo ra tín hiệu ra bị chặn.

Hệ thống có cực vòng kín trên trục ảo.

Tồn tại một tín hiệu vào bị chặn nhưng tạo ra tín hiệu ra không bị chặn.

Hệ thống có đáp ứng quá độ tắt dần về 0.

Hệ thống không ổn định BIBO nếu tồn tại một tín hiệu vào bị chặn (bounded input) nhưng tạo ra một tín hiệu ra không bị chặn (unbounded output). Điều này xảy ra khi hệ thống có ít nhất một cực vòng kín nằm bên phải mặt phẳng phức hoặc có cực bội tại gốc tọa độ.

26 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 13

Câu 26: Khi phân tích đáp ứng tần số bằng biểu đồ Bode, độ dốc của đường tiệm cận biên độ tại tần số thấp của một hệ thống loại 1 (system type 1) là bao nhiêu?

-20 dB/decade.

0 dB/decade.

+20 dB/decade.

-40 dB/decade.

Hệ thống loại 1 có một cực tại gốc tọa độ (s=0) trong hàm truyền vòng hở (G(s)H(s)). Cực tại gốc tạo ra một đường tiệm cận biên độ với độ dốc -20 dB/decade (hoặc -6 dB/octave) ở tần số thấp.

27 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 13

Câu 27: Việc thêm một khâu hiệu chỉnh sớm pha (Lead Compensator) vào hệ thống điều khiển thường có tác dụng chính là gì?

Giảm sai lệch xác lập.

Làm giảm băng thông của hệ thống.

Giảm độ lợi vòng hở ở tần số thấp.

Cải thiện tính ổn định động học và tốc độ đáp ứng.

Khâu sớm pha thêm một góc pha dương vào hàm truyền tại các tần số quan trọng, giúp tăng độ dự trữ pha, cải thiện tính ổn định và tốc độ đáp ứng (giảm thời gian tăng, giảm thời gian xác lập), mặc dù có thể làm tăng nhẹ vọt lố hoặc nhiễu tần số cao.

28 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 13

Câu 28: Trong phân tích không gian trạng thái, nếu ma trận khả điều khiển (controllability matrix) có hạng (rank) nhỏ hơn số bậc của hệ thống (số biến trạng thái), điều gì có thể suy ra?

Hệ thống hoàn toàn quan sát được.

Hệ thống không hoàn toàn điều khiển được.

Hệ thống luôn ổn định.

Hệ thống có sai lệch xác lập bằng 0.

Hệ thống là hoàn toàn điều khiển được nếu và chỉ nếu ma trận khả điều khiển có hạng bằng bậc của hệ thống. Nếu hạng nhỏ hơn bậc, hệ thống không hoàn toàn điều khiển được, nghĩa là có một số trạng thái không thể bị ảnh hưởng bởi tín hiệu vào.

29 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 13

Câu 29: Đáp ứng của hệ thống tuyến tính ổn định với tín hiệu vào là hàm sin có tần số (omega) ở chế độ xác lập (steady-state) sẽ là gì?

Một hàm sin có cùng tần số (omega), nhưng với biên độ và pha khác.

Một hàm sin có tần số khác (omega).

Một hàm mũ tắt dần về 0.

Một hàm hằng số (DC).

Đối với hệ thống tuyến tính ổn định, đáp ứng ở chế độ xác lập với tín hiệu vào là hàm sin có cùng tần số (omega) sẽ là một hàm sin có cùng tần số đó, nhưng với biên độ và pha đã bị thay đổi bởi hàm truyền đạt tần số của hệ thống tại tần số (omega).

30 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 13

Câu 30: Khi sử dụng phương pháp quỹ đạo nghiệm số để thiết kế bộ điều khiển, việc dịch chuyển quỹ đạo nghiệm số sang trái trong mặt phẳng phức (tức là làm cho phần thực của các cực âm hơn) thường nhằm mục đích gì?

Tăng sai lệch xác lập.

Làm tăng vọt lố.

Giảm thời gian xác lập và cải thiện tính ổn định.

Giảm băng thông của hệ thống.

Xem kết quả

Bạn ơi!!! Để xem được kết quả
bạn vui lòng làm nhiệm vụ nhỏ xíu này nha

Nhận kết quả

Xảy ra lỗi

Bước 1: Vào google.com rồi gõ từ khóa:
Copy nhanh thanh-tim-kiem

Bước 2: Trong kết quả tìm kiếm Google, hãy tìm website giống hình bên dưới

Nếu trang 1 không có hãy tìm ở trang 2, 3, 4... nhé trang-google

Bước 3:

Cuộn xuống cuối bài viết rồi bấm vào nút GIỐNG HÌNH DƯỚI và chờ 1 lát để lấy mã:

luot-xem

Nếu tìm không thấy mã bạn có thể Đổi nhiệm vụ để lấy mã khác.

Việc dịch chuyển các cực vòng kín sang trái mặt phẳng phức làm cho phần thực của chúng âm hơn. Điều này tương ứng với việc tăng tốc độ tắt dần của các thành phần quá độ trong đáp ứng theo thời gian, dẫn đến thời gian xác lập (settling time) ngắn hơn và cải thiện tính ổn định.

Bạn đã sẵn sàng chưa? 45 phút làm bài bắt đầu!!!

Bạn đã hết giờ làm bài! Xem kết quả các câu hỏi đã làm nhé!!!

Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động - Đề 14

1 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 14

Câu 1: Trong hệ thống điều khiển vòng kín, chức năng chính của bộ điều khiển là gì?

Đo lường tín hiệu đầu ra của hệ thống.

Tạo tín hiệu điều khiển để hệ thống đạt được đầu ra mong muốn.

Khuếch đại tín hiệu lỗi trước khi đưa vào hệ thống.

Đảm bảo hệ thống luôn hoạt động ở trạng thái ổn định.

Câu hỏi kiểm tra kiến thức cơ bản về vai trò của bộ điều khiển trong hệ thống vòng kín. Bộ điều khiển được thiết kế để tạo ra tín hiệu điều khiển nhằm giảm sai lệch giữa tín hiệu mong muốn và tín hiệu thực tế.

2 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 14

Câu 2: Xét hệ thống điều khiển với hàm truyền разомкнутой (hở) G(s)H(s) = K / (s(s+2)(s+5)). Để hệ thống vòng kín ổn định theo tiêu chuẩn Routh-Hurwitz, phạm vi giá trị của K phải là:

K < 0

K > 10

0 < K < 70

K > 70

Câu hỏi yêu cầu áp dụng tiêu chuẩn Routh-Hurwitz để xác định điều kiện ổn định của hệ thống. Phương trình đặc trưng là 1 + G(s)H(s) = 0, tức s(s+2)(s+5) + K = 0 hay s^3 + 7s^2 + 10s + K = 0. Lập bảng Routh và xét điều kiện để tất cả các phần tử cột đầu tiên dương.

3 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 14

Câu 3: Phương pháp quỹ đạo nghiệm số (Root Locus) được sử dụng để phân tích ảnh hưởng của tham số nào đến vị trí các cực của hệ thống vòng kín?

Thời gian trễ (Time delay)

Hằng số thời gian (Time constant)

Vị trí các zero của hệ thống hở

Độ lợi vòng hở (Open-loop gain)

Câu hỏi kiểm tra sự hiểu biết về mục đích sử dụng của phương pháp quỹ đạo nghiệm số. Quỹ đạo nghiệm số cho thấy sự di chuyển của các cực hệ thống kín khi một tham số hệ thống (thường là độ lợi K) thay đổi.

4 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 14

Câu 4: Khâu tích phân (Integrator) trong bộ điều khiển PID có tác dụng chính là gì đối với sai số xác lập ở trạng thái tĩnh?

Loại bỏ sai số xác lập ở trạng thái tĩnh.

Giảm thời gian quá độ của hệ thống.

Tăng độ vọt lố của hệ thống.

Cải thiện độ ổn định tương đối của hệ thống.

Câu hỏi tập trung vào vai trò của khâu tích phân (I) trong PID controller. Khâu tích phân có khả năng loại bỏ sai số xác lập ở trạng thái tĩnh đối với tín hiệu đầu vào bậc thang bằng cách tích lũy sai số theo thời gian.

5 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 14

Câu 5: Cho hệ thống có sơ đồ khối như hình. Hàm truyền tương đương C(s)/R(s) của hệ thống là:

G1 + G2 + G1*G2*H

(G1 + G2) / (1 + (G1 + G2)H)

(G1 + G2) / (1 + G1*G2*H)

G1*G2 / (1 + (G1 + G2)H)

Câu hỏi yêu cầu kỹ năng rút gọn sơ đồ khối để tìm hàm truyền hệ thống tổng. Áp dụng quy tắc rút gọn sơ đồ khối cho hệ thống hồi tiếp và nối tiếp.

6 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 14

Câu 6: Đáp ứng tần số của một hệ thống bậc nhất có dạng G(jω) = 1 / (1 + jωT). Biên độ (dB) của đáp ứng tần số khi ω = 1/T là bao nhiêu?

0 dB

3 dB

-3 dB

-20 dB

Câu hỏi kiểm tra kiến thức về đáp ứng tần số và cách tính biên độ Bode. Khi ω = 1/T, G(jω) = 1 / (1 + j). Biên độ |G(jω)| = 1/sqrt(2). Biên độ (dB) = 20*log10(1/sqrt(2)) = -3dB.

7 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 14

Câu 7: Hệ thống điều khiển số (Digital Control System) khác biệt cơ bản so với hệ thống điều khiển liên tục (Continuous Control System) ở điểm nào?

Hệ thống số có độ chính xác cao hơn.

Hệ thống số có thể xử lý tín hiệu phi tuyến.

Hệ thống số dễ dàng thiết kế bộ điều khiển hơn.

Hệ thống số xử lý tín hiệu rời rạc trong miền thời gian.

Câu hỏi tập trung vào sự khác biệt cốt lõi giữa hệ thống điều khiển số và liên tục. Hệ thống số xử lý tín hiệu rời rạc theo thời gian, trong khi hệ thống liên tục xử lý tín hiệu liên tục.

8 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 14

Câu 8: Cho hàm truyền G(s) = (s+1) / (s^2 + 4s + 3). Điểm zero và các điểm cực của hệ thống này là:

Zero tại s = 1; Cực tại s = -1, s = -3

Zero tại s = -1; Cực tại s = -1, s = -3

Zero tại s = -1; Cực tại s = 1, s = 3

Zero tại s = 1; Cực tại s = 1, s = 3

Câu hỏi yêu cầu xác định vị trí zero và cực của hàm truyền. Zero là nghiệm của tử thức (s+1=0 => s=-1). Cực là nghiệm của mẫu thức (s^2 + 4s + 3 = 0 => (s+1)(s+3)=0 => s=-1, s=-3).

9 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 14

Câu 9: Để cải thiện độ ổn định pha của hệ thống, loại khâu hiệu chỉnh nào thường được sử dụng?

Khâu hiệu chỉnh tỉ lệ (Proportional compensator)

Khâu hiệu chỉnh tích phân (Integral compensator)

Khâu hiệu chỉnh sớm pha (Lead compensator)

Khâu hiệu chỉnh trễ pha (Lag compensator)

Câu hỏi kiểm tra kiến thức về các loại khâu hiệu chỉnh và mục đích sử dụng của chúng. Khâu hiệu chỉnh sớm pha (Lead compensator) được thiết kế để tăng độ dự trữ pha, cải thiện độ ổn định tương đối.

10 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 14

Câu 10: Trong miền thời gian, thông số nào đặc trưng cho tốc độ phản ứng ban đầu của hệ thống đối với tín hiệu đầu vào bậc thang?

Thời gian tăng (Rise time)

Thời gian quá độ (Settling time)

Độ vọt lố (Overshoot)

Sai số xác lập (Steady-state error)

Câu hỏi về đặc tính đáp ứng quá độ của hệ thống. Thời gian tăng (Rise time) là thông số đo lường tốc độ phản ứng ban đầu của hệ thống, thể hiện thời gian đáp ứng đạt đến giá trị xác lập lần đầu tiên.

11 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 14

Câu 11: Xét hệ thống có hàm truyền hở G(s)H(s) = 10 / (s(s+1)). Độ dự trữ pha (Phase Margin) của hệ thống này là bao nhiêu (gần đúng)?

0 độ

30 độ

45 độ

90 độ

Câu hỏi yêu cầu tính độ dự trữ pha. Cần tìm tần số cắt biên ωc, tại đó |G(jωc)H(jωc)| = 1 (0dB). Sau đó tính pha φ(ωc) = arg(G(jωc)H(jωc)). Độ dự trữ pha PM = 180° + φ(ωc).

12 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 14

Câu 12: Biến đổi Z (Z-transform) được sử dụng để phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển nào?

Hệ thống điều khiển liên tục.

Hệ thống điều khiển số (rời rạc).

Hệ thống điều khiển phi tuyến.

Hệ thống điều khiển thích nghi.

Câu hỏi về ứng dụng của biến đổi Z. Biến đổi Z là công cụ toán học chính để phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển số (hệ thống rời rạc theo thời gian).

13 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 14

Câu 13: Cho hệ thống mô tả bằng phương trình trạng thái: ẋ = Ax + Bu, y = Cx. Ma trận trạng thái A quyết định yếu tố nào của hệ thống?

Mối quan hệ giữa đầu vào và đầu ra.

Ảnh hưởng của đầu vào đến trạng thái.

Động lực học bên trong và tính ổn định.

Cách trạng thái được ánh xạ tới đầu ra.

Câu hỏi về ý nghĩa của ma trận trạng thái A trong mô tả hệ thống trạng thái. Ma trận A xác định động lực học bên trong của hệ thống, bao gồm tính ổn định và các mode dao động tự nhiên.

14 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 14

Câu 14: Bộ chuyển đổi ADC (Analog-to-Digital Converter) thực hiện quá trình nào trong hệ thống điều khiển số?

Chuyển đổi tín hiệu tương tự sang tín hiệu số.

Chuyển đổi tín hiệu số sang tín hiệu tương tự.

Khuếch đại tín hiệu tương tự.

Lọc tín hiệu số.

Câu hỏi về chức năng của ADC. ADC chuyển đổi tín hiệu tương tự (liên tục) thành tín hiệu số (rời rạc) để bộ xử lý số có thể xử lý được.

15 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 14

Câu 15: Tiêu chuẩn ổn định Nyquist dựa trên việc phân tích đặc tính tần số nào của hệ thống hở?

Đáp ứng xung (Impulse response).

Hàm truyền vòng hở G(jω)H(jω).

Hàm truyền vòng kín C(s)/R(s).

Quỹ đạo nghiệm số (Root Locus).

Câu hỏi về cơ sở của tiêu chuẩn Nyquist. Tiêu chuẩn Nyquist sử dụng đồ thị Nyquist, là đồ thị của hàm truyền vòng hở G(jω)H(jω) trên mặt phẳng phức để xét ổn định của hệ thống vòng kín.

16 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 14

Câu 16: Trong hệ thống điều khiển phản hồi âm đơn vị, hàm truyền vòng hở G(s) = K / (s(s+2)). Bậc của hệ thống này là:

Câu hỏi về khái niệm bậc của hệ thống. Bậc của hệ thống được xác định bởi bậc cao nhất của mẫu thức trong hàm truyền vòng hở.

17 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 14

Câu 17: Cho hệ thống có hàm truyền G(s) = 10 / (s+2). Hằng số thời gian (Time constant) của hệ thống này là:

0.5

Câu hỏi về hằng số thời gian của hệ thống bậc nhất. Đối với hệ thống bậc nhất có dạng G(s) = K / (Ts + 1), hằng số thời gian là T. Hàm truyền có thể viết lại G(s) = 5 / (0.5s + 1). Vậy T = 0.5.

18 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 14

Câu 18: Để giảm sai số xác lập đối với tín hiệu đầu vào dạng parabol, bậc của hệ thống phải tối thiểu là bao nhiêu?

Câu hỏi về mối quan hệ giữa bậc hệ thống và sai số xác lập theo dạng tín hiệu đầu vào. Để sai số xác lập bằng 0 với tín hiệu parabol (bậc 2), hệ thống phải có bậc từ 2 trở lên.

19 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 14

Câu 19: Xét hệ thống có hàm truyền G(s) = K(s+1) / (s(s+3)). Vị trí các điểm zero và cực của hệ thống vòng kín phụ thuộc vào giá trị nào?

Vị trí zero của hệ thống hở.

Vị trí cực của hệ thống hở.

Kiểu của hệ thống.

Độ lợi vòng hở K.

Câu hỏi về ảnh hưởng của độ lợi K đến vị trí cực và zero hệ thống kín. Zero hệ thống kín giống zero hệ thống hở. Cực hệ thống kín là nghiệm của phương trình đặc trưng 1 + G(s)H(s) = 0, phụ thuộc vào K.

20 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 14

Câu 20: Khâu vi phân (Derivative) trong bộ điều khiển PID có tác dụng chính là gì đối với đáp ứng quá độ của hệ thống?

Loại bỏ sai số xác lập.

Giảm độ vọt lố và cải thiện đáp ứng quá độ.

Tăng tốc độ đáp ứng của hệ thống.

Cải thiện độ chính xác của hệ thống.

Câu hỏi về vai trò của khâu vi phân (D) trong PID controller. Khâu vi phân có tác dụng dự đoán xu hướng thay đổi của sai số và tạo ra tín hiệu điều khiển đối kháng, giúp giảm độ vọt lố và cải thiện đáp ứng quá độ.

21 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 14

Câu 21: Mục đích của việc rời rạc hóa (Discretization) hệ thống điều khiển liên tục là gì?

Để đơn giản hóa phân tích hệ thống.

Để cải thiện độ ổn định của hệ thống.

Để có thể thực hiện điều khiển bằng bộ xử lý số.

Để giảm nhiễu trong hệ thống.

Câu hỏi về lý do cần rời rạc hóa hệ thống. Rời rạc hóa là cần thiết để triển khai hệ thống điều khiển liên tục trên bộ xử lý số, vì bộ xử lý số chỉ hoạt động với tín hiệu rời rạc.

22 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 14

Câu 22: Cho hệ thống có hàm truyền G(s) = 1 / (s^2 + 2s + 10). Tần số dao động riêng không tắt dần (Undamped natural frequency - ωn) của hệ thống là:

1 rad/s

2 rad/s

5 rad/s

√10 rad/s

Câu hỏi về tần số dao động riêng không tắt dần. Đối với hệ thống bậc hai có dạng mẫu thức s^2 + 2ζωns + ωn^2, tần số dao động riêng không tắt dần là ωn. Trong trường hợp này, ωn^2 = 10, vậy ωn = sqrt(10).

23 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 14

Câu 23: Trong phân tích ổn định bằng tiêu chuẩn Bode, điều kiện để hệ thống vòng kín ổn định là gì (đối với hệ thống pha tối thiểu)?

Độ dự trữ pha và độ dự trữ biên đều dương.

Độ dự trữ pha dương và độ dự trữ biên âm.

Độ dự trữ pha âm và độ dự trữ biên dương.

Tổng của độ dự trữ pha và độ dự trữ biên dương.

Câu hỏi về điều kiện ổn định Bode. Đối với hệ thống pha tối thiểu, hệ thống vòng kín ổn định nếu độ dự trữ pha (PM) và độ dự trữ biên (GM) đều dương.

24 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 14

Câu 24: Ảnh hưởng của việc thêm một cực vào hàm truyền hệ thống hở thường là gì đối với tính ổn định của hệ thống vòng kín?

Luôn làm tăng tính ổn định.

Không ảnh hưởng đến tính ổn định.

Thường làm giảm tính ổn định.

Chỉ ảnh hưởng đến tính ổn định trong miền tần số cao.

Câu hỏi về ảnh hưởng của việc thêm cực đến ổn định. Việc thêm cực vào hàm truyền hở thường làm giảm tính ổn định của hệ thống vòng kín, vì nó làm tăng bậc của phương trình đặc trưng và có thể đẩy quỹ đạo nghiệm số về phía bên phải mặt phẳng phức.

25 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 14

Câu 25: Tín hiệu đầu ra của bộ chuyển đổi DAC (Digital-to-Analog Converter) là dạng tín hiệu nào?

Tín hiệu số rời rạc.

Tín hiệu tương tự liên tục.

Tín hiệu xung vuông.

Tín hiệu điều chế độ rộng xung (PWM).

Câu hỏi về chức năng của DAC. DAC chuyển đổi tín hiệu số (rời rạc) thành tín hiệu tương tự (liên tục) để điều khiển các cơ cấu chấp hành hoặc các hệ thống vật lý hoạt động trong miền tương tự.

26 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 14

Câu 26: Phương trình đặc trưng của hệ thống vòng kín được xác định như thế nào từ hàm truyền vòng hở G(s)H(s)?

G(s)H(s) = 0

G(s)H(s) = 1

1 + G(s)H(s) = 0

1 - G(s)H(s) = 0

Câu hỏi về cách xác định phương trình đặc trưng. Phương trình đặc trưng của hệ thống vòng kín được cho bởi 1 + G(s)H(s) = 0. Nghiệm của phương trình này là các cực của hệ thống vòng kín.

27 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 14

Câu 27: Độ vọt lố (Overshoot) trong đáp ứng quá độ thường liên quan mật thiết đến thông số nào của hệ thống bậc hai?

Tần số dao động riêng không tắt dần (ωn).

Hằng số thời gian (T).

Độ lợi tĩnh (K).

Hệ số tắt dần (ζ).

Câu hỏi về yếu tố ảnh hưởng đến độ vọt lố. Độ vọt lố trong đáp ứng của hệ thống bậc hai chủ yếu được quyết định bởi hệ số tắt dần (ζ - zeta). Hệ số tắt dần càng nhỏ, độ vọt lố càng lớn.

28 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 14

Câu 28: Trong hệ thống điều khiển nhiệt độ phòng sử dụng PID, nếu nhiệt độ thực tế thấp hơn nhiệt độ mong muốn, bộ điều khiển sẽ làm gì?

Giảm công suất bộ phận làm mát.

Tăng công suất bộ phận gia nhiệt.

Không thay đổi công suất bộ phận gia nhiệt.

Tắt hệ thống điều khiển.

Câu hỏi về ứng dụng bộ điều khiển PID trong thực tế. Khi nhiệt độ thực tế thấp hơn mong muốn, bộ điều khiển (đặc biệt là khâu P và I) sẽ tăng tín hiệu điều khiển để bộ phận gia nhiệt hoạt động mạnh hơn, tăng nhiệt độ phòng.

29 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 14

Câu 29: Khi thiết kế bộ điều khiển PID, phương pháp 'tuning' (điều chỉnh) nào thường được sử dụng để xác định các tham số Kp, Ki, Kd trong thực tế?

Phương pháp quỹ đạo nghiệm số.

Phương pháp Bode.

Phương pháp Ziegler-Nichols.

Phương pháp Routh-Hurwitz.

Câu hỏi về phương pháp tuning PID. Phương pháp Ziegler-Nichols là một phương pháp kinh điển và phổ biến để điều chỉnh các tham số PID trong thực tế, dựa trên đáp ứng của hệ thống.

30 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 14

Câu 30: Xét hệ thống điều khiển tốc độ động cơ DC. Phản hồi (feedback) trong hệ thống này thường được lấy từ đâu?

Cảm biến tốc độ gắn trên trục động cơ.

Cảm biến dòng điện cung cấp cho động cơ.

Cảm biến điện áp đặt vào động cơ.

Bộ phận điều khiển công suất động cơ.

Xem kết quả

Bạn ơi!!! Để xem được kết quả
bạn vui lòng làm nhiệm vụ nhỏ xíu này nha

Nhận kết quả

Xảy ra lỗi

Bước 1: Vào google.com rồi gõ từ khóa:
Copy nhanh thanh-tim-kiem

Bước 2: Trong kết quả tìm kiếm Google, hãy tìm website giống hình bên dưới

Nếu trang 1 không có hãy tìm ở trang 2, 3, 4... nhé trang-google

Bước 3:

Cuộn xuống cuối bài viết rồi bấm vào nút GIỐNG HÌNH DƯỚI và chờ 1 lát để lấy mã:

luot-xem

Nếu tìm không thấy mã bạn có thể Đổi nhiệm vụ để lấy mã khác.

Câu hỏi về ứng dụng phản hồi trong hệ thống điều khiển tốc độ động cơ DC. Để điều khiển tốc độ động cơ, cần đo tốc độ thực tế và đưa về so sánh với tốc độ mong muốn. Cảm biến tốc độ (ví dụ encoder, tachometer) được sử dụng để lấy tín hiệu phản hồi tốc độ.

Bạn đã sẵn sàng chưa? 45 phút làm bài bắt đầu!!!

Bạn đã hết giờ làm bài! Xem kết quả các câu hỏi đã làm nhé!!!

Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động - Đề 15

1 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 15

Câu 1: Yêu cầu cơ bản nhất đối với một hệ thống điều khiển tự động là gì?

Đạt được độ chính xác cao ở trạng thái xác lập.

Đảm bảo tính ổn định của hệ thống khi chịu tác động của cả tín hiệu đầu vào và nhiễu.

Có thời gian đáp ứng nhanh với mọi tín hiệu điều khiển.

Giảm thiểu tối đa sai số điều khiển ở trạng thái quá độ.

Câu hỏi tập trung vào yêu cầu tiên quyết cho mọi hệ thống điều khiển. Tính ổn định là yếu tố sống còn, đảm bảo hệ thống không 'vỡ' hoặc hoạt động sai lệch.

2 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 15

Câu 2: Hàm truyền đạt của một hệ thống tuyến tính, bất biến theo thời gian (LTI) được định nghĩa là:

Tỷ số giữa tín hiệu đầu ra và tín hiệu đầu vào trong miền thời gian.

Biến đổi Laplace của đáp ứng xung của hệ thống.

Tỷ số giữa biến đổi Laplace của tín hiệu đầu ra và biến đổi Laplace của tín hiệu đầu vào, với điều kiện начальные bằng không.

Tích phân từ 0 đến vô cùng của tín hiệu đầu ra khi đầu vào là hàm nấc đơn vị.

Câu hỏi kiểm tra định nghĩa cốt lõi của hàm truyền đạt. Phương án đúng nhấn mạnh tỷ số giữa biến đổi Laplace của đầu ra và đầu vào với điều kiện начальные conditions bằng không.

3 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 15

Câu 3: Xét hệ thống có phương trình đặc trưng s³ + 2s² + (K+1)s + 10 = 0. Để hệ thống ổn định theo tiêu chuẩn Routh-Hurwitz, phạm vi giá trị của K phải là:

K > -1

K > 5

K > 10

-1 < K < 4

Câu hỏi yêu cầu vận dụng tiêu chuẩn Routh-Hurwitz. Lập bảng Routh và xét điều kiện để tất cả các phần tử cột đầu tiên dương. Tính toán dẫn đến điều kiện cho K.

4 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 15

Câu 4: Biểu đồ Bode biên và pha của một hệ thống разомкнутая mạch hở được cho như hình. Độ dự trữ pha (Phase Margin) của hệ thống kín là bao nhiêu?

Độ dự trữ pha được xác định bằng khoảng cách từ đường cong pha đến -180° tại tần số cắt biên.

Độ dự trữ pha là giá trị pha tại tần số cắt pha (phase crossover frequency).

Độ dự trữ pha bằng 90° trừ đi giá trị pha tại tần số cắt biên.

Độ dự trữ pha không thể xác định trực tiếp từ biểu đồ Bode biên và pha.

Câu hỏi kiểm tra kỹ năng đọc và hiểu biểu đồ Bode để xác định độ dự trữ pha. Độ dự trữ pha được tính tại tần số cắt biên (gain crossover frequency) trên biểu đồ pha.

5 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 15

Câu 5: Trong hệ thống điều khiển phản hồi âm đơn vị, việc thêm một khâu tích phân vào mạch vòng разомкнутая (open-loop) có tác dụng chính là:

Cải thiện độ ổn định tương đối của hệ thống.

Loại bỏ sai số xác lập đối với tín hiệu đầu vào bậc thang.

Tăng tốc độ đáp ứng quá độ của hệ thống.

Giảm độ vọt lố của hệ thống.

Câu hỏi về tác dụng của khâu tích phân trong hệ thống điều khiển. Khâu tích phân giúp loại bỏ sai số xác lập đối với tín hiệu đầu vào là hàm nấc hoặc hàm dốc.

6 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 15

Câu 6: Xét hệ thống điều khiển số. Bộ chuyển đổi A/D (Analog-to-Digital Converter) thực hiện chức năng nào sau đây?

Khuếch đại tín hiệu tương tự.

Lọc nhiễu tín hiệu số.

Chuyển đổi tín hiệu tương tự liên tục sang tín hiệu số rời rạc theo thời gian.

Chuyển đổi tín hiệu số rời rạc sang tín hiệu tương tự liên tục.

Câu hỏi kiểm tra kiến thức về bộ chuyển đổi A/D trong hệ thống điều khiển số. A/D chuyển đổi tín hiệu tương tự liên tục sang tín hiệu số rời rạc.

7 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 15

Câu 7: Phương trình trạng thái mô tả hệ thống điều khiển được biểu diễn dưới dạng ma trận như sau: ẋ = Ax + Bu; y = Cx + Du. Ma trận nào sau đây xác định động lực học bên trong của hệ thống?

Ma trận A

Ma trận B

Ma trận C

Ma trận D

Câu hỏi về phương trình trạng thái. Ma trận A (ma trận hệ thống) quyết định các mode tự nhiên và tính ổn định nội tại của hệ thống, không phụ thuộc đầu vào hay đầu ra.

8 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 15

Câu 8: Cho hệ thống разомкнутая có hàm truyền G(s) = K / (s(s+2)). Để hệ thống kín có hệ số tắt dần ξ = 0.5, giá trị K cần chọn là bao nhiêu?

K = 1

K = 4

K = 8

K = 16

Câu hỏi yêu cầu tính toán giá trị K để đạt hệ số tắt dần mong muốn. Xác định hàm truyền kín, so sánh với dạng chuẩn của hệ bậc hai và giải phương trình để tìm K.

9 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 15

Câu 9: Trong thiết kế bộ điều khiển PID, thành phần nào chủ yếu giúp giảm sai số xác lập?

Thành phần tỷ lệ (P)

Thành phần vi phân (D)

Thành phần tích phân (I)

Cả ba thành phần P, I, và D đều có vai trò như nhau

Câu hỏi về vai trò của các thành phần PID. Thành phần tích phân (I) có khả năng loại bỏ sai số xác lập do tính chất tích lũy của nó.

10 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 15

Câu 10: Quỹ đạo nghiệm số (Root Locus) là tập hợp các vị trí của nghiệm phương trình đặc trưng khi tham số nào thay đổi?

Thời gian trễ của hệ thống.

Vị trí các cực của hệ разомкнутая.

Tần số của tín hiệu đầu vào.

Độ lợi vòng разомкнутая (K).

Câu hỏi về bản chất của quỹ đạo nghiệm số. Quỹ đạo nghiệm số vẽ ra sự di chuyển của các nghiệm của phương trình đặc trưng khi độ lợi разомкнутая K thay đổi.

11 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 15

Câu 11: Hệ thống điều khiển разомкнутая (open-loop) có ưu điểm chính so với hệ thống kín (closed-loop) là:

Cấu trúc đơn giản và dễ thực hiện.

Khả năng loại bỏ nhiễu và tác động của ngoại cảnh tốt hơn.

Độ chính xác cao hơn trong việc duy trì giá trị đặt.

Ít nhạy cảm hơn với sự thay đổi của tham số hệ thống.

Câu hỏi so sánh ưu điểm của hệ thống разомкнутая. Hệ thống разомкнутая thường đơn giản, dễ thiết kế và chi phí thấp hơn.

12 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 15

Câu 12: Xét hệ thống phi tuyến. Điều nào sau đây là đặc điểm phân biệt hệ thống phi tuyến so với hệ thống tuyến tính?

Hệ thống phi tuyến luôn không ổn định.

Nguyên lý chồng chất không áp dụng được.

Hệ thống phi tuyến không thể mô tả bằng phương trình vi phân.

Đáp ứng của hệ thống phi tuyến luôn là hàm mũ.

Câu hỏi về đặc điểm hệ phi tuyến. Nguyên lý chồng chất (superposition) không còn đúng trong hệ phi tuyến, làm cho việc phân tích phức tạp hơn.

13 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 15

Câu 13: Để cải thiện đồng thời cả độ ổn định tương đối và đáp ứng quá độ của hệ thống, bộ điều khiển nào thường được sử dụng?

Bộ điều khiển tỷ lệ (P).

Bộ điều khiển tích phân (I).

Bộ điều khiển vi phân (D).

Bộ điều khiển PID hiệu chỉnh sớm pha.

Câu hỏi về lựa chọn bộ điều khiển. Bộ điều khiển PID, đặc biệt là cấu hình hiệu chỉnh sớm pha, có khả năng cải thiện cả hai khía cạnh: ổn định và đáp ứng quá độ.

14 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 15

Câu 14: Tần số Nyquist trong hệ thống điều khiển số được xác định bởi:

Tần số lớn nhất có trong tín hiệu đầu vào.

Tần số mà tại đó biên độ Bode giảm xuống 0 dB.

Một nửa tần số lấy mẫu.

Tần số mà tại đó pha Bode đạt -180°.

Câu hỏi về tần số Nyquist. Tần số Nyquist là một nửa tần số lấy mẫu, là giới hạn tần số tối đa có thể tái tạo chính xác từ tín hiệu rời rạc.

15 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 15

Câu 15: Biến đổi Z được sử dụng chủ yếu để phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển nào?

Hệ thống điều khiển liên tục.

Hệ thống điều khiển số (rời rạc).

Hệ thống điều khiển thủy lực.

Hệ thống điều khiển khí nén.

Câu hỏi về ứng dụng của biến đổi Z. Biến đổi Z là công cụ toán học cơ bản cho việc phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển số (rời rạc).

16 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 15

Câu 16: Khái niệm 'tính điều khiển được' (controllability) của hệ thống trạng thái liên quan đến khả năng:

Đo lường được tất cả các trạng thái của hệ thống.

Dự đoán chính xác đầu ra của hệ thống.

Giữ cho hệ thống luôn ổn định.

Đưa hệ thống từ một trạng thái bất kỳ về trạng thái mong muốn trong thời gian hữu hạn bằng tín hiệu điều khiển.

Câu hỏi về tính điều khiển được. Tính điều khiển được định nghĩa là khả năng đưa hệ thống từ trạng thái bất kỳ về trạng thái mong muốn trong thời gian hữu hạn bằng cách tác động đầu vào.

17 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 15

Câu 17: Trong phân tích miền tần số, độ dự trữ biên (Gain Margin) cho biết điều gì về hệ thống?

Hệ số усиление tối đa có thể tăng thêm trước khi hệ thống mất ổn định.

Sai lệch pha tối đa cho phép trước khi hệ thống mất ổn định.

Tốc độ đáp ứng của hệ thống.

Độ chính xác của hệ thống ở trạng thái xác lập.

Câu hỏi về ý nghĩa của độ dự trữ biên. Độ dự trữ biên là lượng усиление (gain) có thể tăng thêm trước khi hệ thống trở nên mất ổn định.

18 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 15

Câu 18: Phương pháp quỹ đạo nghiệm số (Root Locus) chủ yếu được sử dụng để phân tích và thiết kế hệ thống trong miền nào?

Miền thời gian.

Miền tần số.

Miền phức s (Laplace).

Miền Z.

Câu hỏi về miền ứng dụng của quỹ đạo nghiệm số. Quỹ đạo nghiệm số là công cụ phân tích và thiết kế hệ thống trong miền phức s (miền Laplace).

19 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 15

Câu 19: Khi thêm một cực vào hàm truyền разомкнутая của hệ thống, quỹ đạo nghiệm số có xu hướng dịch chuyển về phía nào?

Trục thực âm.

Trục thực dương hoặc phía bên phải mặt phẳng phức.

Trục ảo.

Về gốc tọa độ.

Câu hỏi về ảnh hưởng của cực đến quỹ đạo nghiệm số. Thêm cực kéo quỹ đạo nghiệm số về phía bên phải mặt phẳng phức, có thể làm giảm tính ổn định.

20 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 15

Câu 20: Bộ điều khiển PI (Proportional-Integral) thường được ưu tiên sử dụng hơn bộ điều khiển P (Proportional) trong trường hợp nào?

Khi yêu cầu đáp ứng nhanh là ưu tiên hàng đầu.

Khi hệ thống có nhiễu tần số cao.

Khi cần loại bỏ hoàn toàn sai số xác lập ở trạng thái tĩnh.

Khi hệ thống có quán tính lớn.

Câu hỏi so sánh P và PI controller. PI controller loại bỏ sai số xác lập, điều mà P controller không làm được, đặc biệt quan trọng khi cần độ chính xác cao.

21 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 15

Câu 21: Mục tiêu chính của việc tuyến tính hóa hệ thống phi tuyến là gì?

Áp dụng các phương pháp phân tích và thiết kế hệ thống tuyến tính cho hệ phi tuyến trong vùng hoạt động giới hạn.

Biến đổi hệ thống phi tuyến thành hệ thống tuyến tính hoàn toàn.

Cải thiện độ ổn định của hệ thống phi tuyến trên toàn bộ vùng hoạt động.

Giảm độ phức tạp tính toán mô phỏng hệ thống phi tuyến.

Câu hỏi về mục đích tuyến tính hóa. Tuyến tính hóa cho phép áp dụng các công cụ phân tích và thiết kế hệ thống tuyến tính cho hệ phi tuyến trong vùng hoạt động nhỏ.

22 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 15

Câu 22: Trong hệ thống điều khiển động cơ servo, thành phần nào thường được sử dụng làm cơ cấu chấp hành (actuator)?

Cảm biến vị trí (encoder).

Động cơ điện.

Bộ khuếch đại công suất.

Bộ điều khiển logic khả trình (PLC).

Câu hỏi về actuator trong hệ servo. Động cơ điện (DC servo motor, AC servo motor) là actuator phổ biến nhất trong hệ thống servo, tạo ra chuyển động cơ.

23 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 15

Câu 23: Độ vọt lố (overshoot) trong đáp ứng quá độ của hệ thống bậc hai phụ thuộc chủ yếu vào tham số nào?

Tần số dao động tự nhiên ωn.

Độ lợi tĩnh K.

Vị trí các cực của hệ thống.

Hệ số tắt dần ξ.

Câu hỏi về độ vọt lố và hệ số tắt dần. Độ vọt lố chủ yếu được xác định bởi hệ số tắt dần (damping ratio) ξ. ξ càng nhỏ, độ vọt lố càng lớn.

24 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 15

Câu 24: Mạch vòng điều khiển phản hồi âm được sử dụng để đạt được mục tiêu nào sau đây?

Tăng усиление vòng разомкнутая của hệ thống.

Giảm độ nhạy của hệ thống với nhiễu và sự biến động tham số.

Đơn giản hóa cấu trúc hệ thống điều khiển.

Tăng tốc độ đáp ứng của hệ thống trong mọi trường hợp.

Câu hỏi về lợi ích của phản hồi âm. Phản hồi âm giúp giảm độ nhạy của hệ thống với nhiễu và sự thay đổi tham số, cải thiện độ chính xác.

25 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 15

Câu 25: Trong sơ đồ khối hệ thống điều khiển, phép toán nào sau đây thường được sử dụng để kết nối các khối?

Phép vi phân.

Phép tích phân.

Phép nhân (nối tiếp) và phép cộng (song song).

Phép biến đổi Laplace.

Câu hỏi về phép toán trong sơ đồ khối. Phép toán nối tiếp (nhân) và song song (cộng) là cơ bản để biểu diễn mối quan hệ giữa các thành phần trong sơ đồ khối.

26 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 15

Câu 26: Khái niệm 'tính quan sát được' (observability) của hệ thống trạng thái liên quan đến khả năng:

Ước tính được trạng thái bên trong của hệ thống từ các phép đo đầu ra.

Điều khiển được tất cả các trạng thái của hệ thống.

Đảm bảo hệ thống hoạt động ổn định.

Giảm sai số xác lập của hệ thống.

Câu hỏi về tính quan sát được. Tính quan sát được là khả năng ước tính trạng thái bên trong của hệ thống từ các phép đo đầu ra trong thời gian hữu hạn.

27 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 15

Câu 27: Hệ thống điều khiển разомкнутая thường được sử dụng trong ứng dụng nào sau đây?

Hệ thống lái tự động trên ô tô.

Hệ thống điều khiển nhiệt độ lò phản ứng hạt nhân.

Hệ thống điều khiển robot công nghiệp.

Bộ hẹn giờ trong máy giặt cơ.

Câu hỏi về ứng dụng hệ разомкнутая. Hệ разомкнутая thích hợp khi yêu cầu độ chính xác không cao, hệ thống đơn giản và nhiễu ít ảnh hưởng, ví dụ như điều khiển thời gian của máy giặt cơ.

28 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 15

Câu 28: Trong thiết kế hệ thống điều khiển số, bộ giữ mẫu (Zero-Order Hold - ZOH) được sử dụng để:

Lấy mẫu tín hiệu tương tự.

Khôi phục tín hiệu tương tự từ chuỗi tín hiệu số rời rạc.

Lượng tử hóa tín hiệu tương tự.

Mã hóa tín hiệu số.

Câu hỏi về bộ giữ mẫu ZOH. ZOH tái tạo tín hiệu tương tự từ tín hiệu số bằng cách giữ giá trị mẫu không đổi giữa các chu kỳ lấy mẫu, tạo tín hiệu bậc thang.

29 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 15

Câu 29: Xét hệ thống có hàm truyền G(s) = 1 / (s+1)². Bậc của hệ thống này là:

Không xác định

Câu hỏi về bậc của hệ thống. Bậc của hệ thống bằng bậc của mẫu số trong hàm truyền đạt sau khi giản ước các nhân tử chung.

30 / 30

Category: Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động

Tags: Bộ đề 15

Câu 30: Ưu điểm chính của việc sử dụng phân tích miền tần số (Bode, Nyquist) so với phân tích miền thời gian (đáp ứng bước, quỹ đạo nghiệm số) trong thiết kế hệ thống điều khiển là gì?

Dễ dàng xác định nghiệm của phương trình đặc trưng hơn.

Mô tả chính xác hơn đáp ứng quá độ của hệ thống.

Trực quan hóa quan hệ giữa các cực và zero của hệ thống.

Thuận tiện hơn trong việc thiết kế bộ điều khiển để đáp ứng các yêu cầu về độ ổn định tương đối và chống nhiễu.

Xem kết quả

Bạn ơi!!! Để xem được kết quả
bạn vui lòng làm nhiệm vụ nhỏ xíu này nha

Nhận kết quả

Xảy ra lỗi

Bước 1: Vào google.com rồi gõ từ khóa:
Copy nhanh thanh-tim-kiem

Bước 2: Trong kết quả tìm kiếm Google, hãy tìm website giống hình bên dưới

Nếu trang 1 không có hãy tìm ở trang 2, 3, 4... nhé trang-google

Bước 3:

Cuộn xuống cuối bài viết rồi bấm vào nút GIỐNG HÌNH DƯỚI và chờ 1 lát để lấy mã:

luot-xem

Nếu tìm không thấy mã bạn có thể Đổi nhiệm vụ để lấy mã khác.

Câu hỏi so sánh ưu điểm của miền tần số. Phân tích miền tần số đặc biệt hiệu quả trong thiết kế và phân tích hệ thống có nhiễu và đánh giá độ ổn định tương đối (dự trữ biên, dự trữ pha).

Đề trắc nghiệm liên quan:

Đề Thi Thử Trắc Nghiệm Online – Môn Luật Tài Chính
Đề Thi Thử Trắc Nghiệm Online – Môn Giải Phẫu
Đề Thi Thử Trắc Nghiệm Online – Môn Dịch Tễ Học
Đề Thi Thử Trắc Nghiệm Online – Môn Đạo Đức Nghề Luật
Đề Thi Thử Trắc Nghiệm Online – Môn Sức Bền Vật Liệu

Đề 01

Đề 02

Đề 03

Đề 04

Đề 05

Đề 06

Đề 07

Đề 08

Đề 09

Đề 10

Đề 11

Đề 12

Đề 13

Đề 14

Đề 15

Bạn ơi!!! Để xem được kết quảbạn vui lòng làm nhiệm vụ nhỏ xíu này nha

Bạn ơi!!! Để xem được kết quảbạn vui lòng làm nhiệm vụ nhỏ xíu này nha

Bạn ơi!!! Để xem được kết quảbạn vui lòng làm nhiệm vụ nhỏ xíu này nha

Bạn ơi!!! Để xem được kết quảbạn vui lòng làm nhiệm vụ nhỏ xíu này nha

Bạn ơi!!! Để xem được kết quảbạn vui lòng làm nhiệm vụ nhỏ xíu này nha

Bạn ơi!!! Để xem được kết quảbạn vui lòng làm nhiệm vụ nhỏ xíu này nha

Bạn ơi!!! Để xem được kết quảbạn vui lòng làm nhiệm vụ nhỏ xíu này nha

Bạn ơi!!! Để xem được kết quảbạn vui lòng làm nhiệm vụ nhỏ xíu này nha

Bạn ơi!!! Để xem được kết quảbạn vui lòng làm nhiệm vụ nhỏ xíu này nha

Bạn ơi!!! Để xem được kết quảbạn vui lòng làm nhiệm vụ nhỏ xíu này nha

Bạn ơi!!! Để xem được kết quảbạn vui lòng làm nhiệm vụ nhỏ xíu này nha

Bạn ơi!!! Để xem được kết quảbạn vui lòng làm nhiệm vụ nhỏ xíu này nha

Bạn ơi!!! Để xem được kết quảbạn vui lòng làm nhiệm vụ nhỏ xíu này nha

Bạn ơi!!! Để xem được kết quảbạn vui lòng làm nhiệm vụ nhỏ xíu này nha

Bạn ơi!!! Để xem được kết quảbạn vui lòng làm nhiệm vụ nhỏ xíu này nha

Đề trắc nghiệm liên quan:

Bạn ơi!!! Để xem được kết quả
bạn vui lòng làm nhiệm vụ nhỏ xíu này nha

Bạn ơi!!! Để xem được kết quả
bạn vui lòng làm nhiệm vụ nhỏ xíu này nha

Bạn ơi!!! Để xem được kết quả
bạn vui lòng làm nhiệm vụ nhỏ xíu này nha

Bạn ơi!!! Để xem được kết quả
bạn vui lòng làm nhiệm vụ nhỏ xíu này nha

Bạn ơi!!! Để xem được kết quả
bạn vui lòng làm nhiệm vụ nhỏ xíu này nha

Bạn ơi!!! Để xem được kết quả
bạn vui lòng làm nhiệm vụ nhỏ xíu này nha

Bạn ơi!!! Để xem được kết quả
bạn vui lòng làm nhiệm vụ nhỏ xíu này nha

Bạn ơi!!! Để xem được kết quả
bạn vui lòng làm nhiệm vụ nhỏ xíu này nha

Bạn ơi!!! Để xem được kết quả
bạn vui lòng làm nhiệm vụ nhỏ xíu này nha

Bạn ơi!!! Để xem được kết quả
bạn vui lòng làm nhiệm vụ nhỏ xíu này nha

Bạn ơi!!! Để xem được kết quả
bạn vui lòng làm nhiệm vụ nhỏ xíu này nha

Bạn ơi!!! Để xem được kết quả
bạn vui lòng làm nhiệm vụ nhỏ xíu này nha

Bạn ơi!!! Để xem được kết quả
bạn vui lòng làm nhiệm vụ nhỏ xíu này nha

Bạn ơi!!! Để xem được kết quả
bạn vui lòng làm nhiệm vụ nhỏ xíu này nha

Bạn ơi!!! Để xem được kết quả
bạn vui lòng làm nhiệm vụ nhỏ xíu này nha