Đề Trắc nghiệm Công nghệ 12 – Bài 25: Bo mạch lập trình vi điều khiển (Cánh Diều)

Câu 1: Khối nào trong cấu trúc bo mạch lập trình vi điều khiển chịu trách nhiệm chính trong việc thực thi chương trình đã nạp và xử lý dữ liệu từ các khối khác?

• A. Khối Vi điều khiển
• B. Khối Nguồn
• C. Khối Truyền thông
• D. Khối Tạo dao động

Câu 2: Khi cấp nguồn cho bo mạch lập trình vi điều khiển thông qua cổng USB, dòng điện và điện áp cung cấp thường là bao nhiêu để đảm bảo hoạt động ổn định cho hầu hết các bo mạch phổ biến như Arduino Uno?

• A. 3.3V
• B. 9V
• C. 5V
• D. 12V

Câu 3: Giả sử bạn đang sử dụng một bo mạch lập trình vi điều khiển để điều khiển một động cơ DC nhỏ. Động cơ này yêu cầu dòng điện lớn hơn nhiều so với khả năng cung cấp của các chân I/O trên vi điều khiển. Khối nào trên bo mạch hoặc cần kết nối thêm khối nào để cung cấp đủ năng lượng cho động cơ?

• A. Khối Tạo dao động
• B. Khối Truyền thông
• C. Các chân vào/ra tương tự (Analog I/O)
• D. Khối Nguồn (hoặc mạch điều khiển công suất kết nối với nguồn)

Câu 4: Chức năng chính của Khối tạo dao động trên bo mạch lập trình vi điều khiển là gì?

• A. Cung cấp điện áp ổn định cho toàn bộ bo mạch.
• B. Tạo ra xung nhịp (clock signal) để đồng bộ hoạt động của vi điều khiển.
• C. Giao tiếp với máy tính để nạp chương trình.
• D. Chuyển đổi tín hiệu tương tự thành tín hiệu số.

Câu 5: Bạn cần đọc giá trị nhiệt độ từ một cảm biến nhiệt độ analog (ví dụ: LM35) kết nối với bo mạch lập trình vi điều khiển. Khối nào hoặc loại chân I/O nào trên bo mạch sẽ được sử dụng để nhận tín hiệu từ cảm biến này?

• A. Các chân vào/ra số (Digital I/O)
• B. Khối Truyền thông (UART/SPI/I2C)
• C. Các chân vào/ra tương tự (Analog I/O)
• D. Khối Nguồn

Câu 6: Giả sử bạn muốn điều khiển độ sáng của một đèn LED sử dụng kỹ thuật điều chế độ rộng xung (PWM) trên bo mạch lập trình vi điều khiển. Loại chân I/O nào trên bo mạch thường hỗ trợ chức năng này?

• A. Chỉ có các chân vào/ra tương tự (Analog I/O)
• B. Một số chân vào/ra số (Digital I/O) có hỗ trợ PWM
• C. Khối Truyền thông
• D. Bất kỳ chân vào/ra số nào (Digital I/O)

Câu 7: Khi bạn kết nối bo mạch lập trình vi điều khiển với máy tính để nạp chương trình, khối nào trên bo mạch chịu trách nhiệm thiết lập kết nối và truyền dữ liệu chương trình?

• A. Khối Vi điều khiển
• B. Khối Nguồn
• C. Khối Tạo dao động
• D. Khối Truyền thông

Câu 8: Một trong những khối chỉ thị trạng thái phổ biến trên bo mạch lập trình vi điều khiển là các đèn LED. Đèn LED nguồn (Power LED) thường có chức năng gì?

• A. Chỉ thị bo mạch đã được cấp nguồn.
• B. Chỉ thị dữ liệu đang được truyền/nhận qua cổng truyền thông.
• C. Chỉ thị chương trình đang chạy.
• D. Chỉ thị lỗi xảy ra trong quá trình hoạt động.

Câu 9: Bạn đang sử dụng một bo mạch lập trình vi điều khiển và muốn kiểm tra xem một chương trình đơn giản đã được nạp thành công hay chưa. Đèn LED nào trên bo mạch thường được lập trình để nhấp nháy (blink) trong các chương trình thử nghiệm cơ bản?

• A. Đèn LED nguồn (Power LED)
• B. Đèn LED kết nối với chân Digital I/O (thường được đánh dấu "L")
• C. Đèn LED chỉ thị truyền/nhận (TX/RX)
• D. Đèn LED reset

Câu 10: Khi viết chương trình cho bo mạch lập trình vi điều khiển, phần mềm nào trong bộ công cụ lập trình giúp bạn tìm và sửa lỗi trong mã nguồn?

• A. Editor
• B. Compiler
• C. Debugger
• D. Interpreter

Câu 11: Bạn đã viết xong chương trình bằng ngôn ngữ bậc cao (ví dụ: C/C++ trong Arduino IDE). Trước khi nạp vào vi điều khiển, chương trình này cần được chuyển đổi sang ngôn ngữ máy mà vi điều khiển có thể hiểu. Thành phần nào trong bộ công cụ lập trình thực hiện chức năng chuyển đổi này?

• A. Compiler
• B. Editor
• C. Debugger
• D. Serial Monitor

Câu 12: So sánh giữa tín hiệu số (digital signal) và tín hiệu tương tự (analog signal) mà bo mạch vi điều khiển xử lý, điểm khác biệt cơ bản nhất là gì?

• A. Tín hiệu số chỉ dùng cho ngõ vào, tín hiệu tương tự chỉ dùng cho ngõ ra.
• B. Tín hiệu số có các mức giá trị rời rạc, tín hiệu tương tự có giá trị biến thiên liên tục.
• C. Tín hiệu số chỉ dùng để điều khiển thiết bị, tín hiệu tương tự chỉ dùng để đọc cảm biến.
• D. Tín hiệu số có tần số cao hơn tín hiệu tương tự.

Câu 13: Một ứng dụng của bo mạch lập trình vi điều khiển là hệ thống tưới cây tự động dựa trên độ ẩm đất. Để thực hiện điều này, bạn cần kết nối một cảm biến độ ẩm đất (cho ra tín hiệu tương tự) và một máy bơm nước (điều khiển BẬT/TẮT). Bạn sẽ sử dụng loại chân I/O nào trên bo mạch cho mỗi thiết bị?

• A. Cảm biến độ ẩm: Digital IN; Máy bơm: Digital OUT
• B. Cảm biến độ ẩm: Digital IN; Máy bơm: Analog OUT
• C. Cảm biến độ ẩm: Analog IN; Máy bơm: Analog OUT
• D. Cảm biến độ ẩm: Analog IN; Máy bơm: Digital OUT

Câu 14: Khi nạp chương trình cho bo mạch lập trình vi điều khiển, điều gì sẽ xảy ra nếu chương trình có lỗi cú pháp (syntax error)?

• A. Chương trình vẫn được nạp nhưng hoạt động không đúng.
• B. Bo mạch sẽ bị hỏng.
• C. Quá trình biên dịch (compile) chương trình sẽ báo lỗi và không thể nạp.
• D. Bo mạch sẽ tự động sửa lỗi và chạy chương trình.

Câu 15: Một ứng dụng khác là điều khiển một hệ thống đèn giao thông đơn giản. Bạn cần điều khiển 3 đèn LED (Đỏ, Vàng, Xanh) lần lượt BẬT/TẮT theo một chu kỳ thời gian nhất định. Đây là ứng dụng sử dụng chủ yếu loại chân I/O nào và kỹ thuật lập trình nào?

• A. Chân Digital I/O và sử dụng hàm trễ thời gian.
• B. Chân Analog I/O và sử dụng kỹ thuật PWM.
• C. Khối Truyền thông và giao tiếp với máy tính.
• D. Chân Digital I/O và đọc giá trị cảm biến.

Câu 16: Để bo mạch lập trình vi điều khiển có thể hoạt động độc lập sau khi nạp chương trình (không cần kết nối với máy tính), nguồn điện cấp cho bo mạch cần được lấy từ đâu?

• A. Chỉ từ cổng USB của máy tính.
• B. Từ nguồn ngoài (ví dụ: pin, adapter) kết nối với bo mạch.
• C. Năng lượng tự tạo ra từ vi điều khiển.
• D. Chỉ từ các chân I/O khi kết nối với thiết bị ngoại vi.

Câu 17: Khối nào trên bo mạch lập trình vi điều khiển cần có để cho phép vi điều khiển giao tiếp hai chiều với các thiết bị khác hoặc máy tính bằng các giao thức như UART, SPI, I2C?

• A. Khối Truyền thông
• B. Khối Tạo dao động
• C. Khối Nguồn
• D. Các chân vào/ra tương tự

Câu 18: Bạn đang thiết kế một hệ thống sử dụng bo mạch vi điều khiển để điều khiển một động cơ servo (động cơ có thể quay đến một góc xác định). Loại tín hiệu nào thường được sử dụng để điều khiển vị trí của động cơ servo?

• A. Tín hiệu điện áp DC cố định.
• B. Tín hiệu analog biến đổi liên tục.
• C. Tín hiệu Digital BẬT/TẮT đơn thuần.
• D. Tín hiệu điều chế độ rộng xung (PWM).

Câu 19: Giả sử bạn muốn đọc giá trị từ một cảm biến ánh sáng (quang trở) cho ra tín hiệu điện áp thay đổi theo cường độ ánh sáng. Bạn sẽ kết nối cảm biến này với loại chân nào trên bo mạch và sử dụng chức năng nào của vi điều khiển?

• A. Chân Analog IN và chức năng chuyển đổi ADC.
• B. Chân Digital IN và chức năng đọc trạng thái.
• C. Chân Analog OUT và chức năng tạo tín hiệu PWM.
• D. Khối Truyền thông và giao tiếp nối tiếp.

Câu 20: Trong quá trình phát triển chương trình, việc sử dụng Debugger mang lại lợi ích gì quan trọng nhất?

• A. Giúp tự động viết mã nguồn.
• B. Cho phép chạy chương trình từng bước, kiểm tra giá trị biến để tìm lỗi logic.
• C. Chuyển đổi mã nguồn sang mã máy.
• D. Nạp chương trình vào vi điều khiển nhanh hơn.

Câu 21: Khi bo mạch lập trình vi điều khiển được cấp nguồn, khối nào sẽ hoạt động đầu tiên để cung cấp năng lượng cho tất cả các khối khác?

• A. Khối Vi điều khiển
• B. Khối Tạo dao động
• C. Khối Nguồn
• D. Khối Truyền thông

Câu 22: Một ứng dụng phổ biến của bo mạch vi điều khiển trong đời sống là gì?

• A. Robot hút bụi tự động.
• B. Máy tính cá nhân.
• C. Điện thoại thông minh.
• D. Tivi màn hình phẳng.

Câu 23: Giả sử bạn cần điều khiển một relay (rơle) để BẬT/TẮT một thiết bị điện 220V. Bạn sẽ kết nối chân điều khiển của relay (thường hoạt động ở mức điện áp thấp như 5V) với loại chân nào trên bo mạch vi điều khiển?

• A. Chân Analog IN.
• B. Chân Digital OUT.
• C. Chân Analog OUT.
• D. Chân nguồn (VCC).

Câu 24: Khi sử dụng cảm biến siêu âm để đo khoảng cách bằng bo mạch vi điều khiển, bạn cần sử dụng ít nhất mấy chân I/O trên bo mạch để giao tiếp với cảm biến (thường có chân Trigger và Echo)?

• A. 1
• B. 2
• C. 3
• D. 4

Câu 25: Việc sử dụng thư viện (library) trong lập trình cho bo mạch vi điều khiển mang lại lợi ích gì?

• A. Giúp bo mạch chạy nhanh hơn.
• B. Giảm kích thước chương trình.
• C. Chỉ dùng để đọc dữ liệu cảm biến.
• D. Cung cấp các hàm, đoạn mã sẵn có để dễ dàng giao tiếp và điều khiển các thiết bị ngoại vi phức tạp.

Câu 26: Bạn đang gặp sự cố với bo mạch vi điều khiển: đèn nguồn vẫn sáng nhưng chương trình không chạy như mong đợi. Sau khi kiểm tra lại mã nguồn và mạch điện, khả năng cao lỗi nằm ở đâu trong quy trình lập trình và nạp?

• A. Bo mạch không được cấp nguồn.
• B. Chương trình có lỗi logic hoặc chưa được nạp thành công.
• C. Khối Tạo dao động bị hỏng.
• D. Các chân I/O bị hỏng hoàn toàn.

Câu 27: Trong một hệ thống điều khiển nhà thông minh sử dụng bo mạch vi điều khiển, việc giao tiếp giữa bo mạch với các cảm biến (nhiệt độ, ánh sáng, chuyển động) và các bộ chấp hành (đèn, rèm cửa) thường được thực hiện thông qua khối nào?

• A. Khối Nguồn.
• B. Khối Tạo dao động.
• C. Khối Truyền thông (chỉ dùng cho giao tiếp phức tạp như mạng).
• D. Các chân vào/ra (I/O) số và tương tự.

Câu 28: Bạn muốn xây dựng một thiết bị đo điện áp pin sử dụng bo mạch vi điều khiển. Điện áp pin có thể thay đổi từ 0V đến 4.2V. Bạn sẽ sử dụng loại chân nào trên bo mạch để đọc giá trị điện áp này một cách chính xác nhất?

• A. Chân Analog IN.
• B. Chân Digital IN.
• C. Chân Digital OUT.
• D. Chân nguồn (GND).

Câu 29: Khi một chương trình được nạp vào bộ nhớ của vi điều khiển trên bo mạch, chương trình đó sẽ được lưu trữ ở đâu để có thể chạy mỗi khi bo mạch được cấp nguồn?

• A. Bộ nhớ RAM (Random Access Memory).
• B. Bộ nhớ Flash (ROM).
• C. Thẻ nhớ SD gắn ngoài.
• D. Bộ nhớ đệm (Cache Memory).

Câu 30: So với việc sử dụng các mạch logic rời rạc hoặc vi mạch chuyên dụng cho từng chức năng cụ thể, việc sử dụng bo mạch lập trình vi điều khiển mang lại ưu điểm chính nào trong việc phát triển các hệ thống điều khiển?

• A. Chi phí luôn thấp hơn cho mọi loại ứng dụng.
• B. Tốc độ xử lý luôn nhanh hơn.
• C. Kích thước vật lý luôn nhỏ hơn.
• D. Tính linh hoạt cao, dễ dàng thay đổi chức năng bằng cách nạp chương trình khác mà không cần thay đổi phần cứng.

Câu 1: Khối chức năng nào trên bo mạch lập trình vi điều khiển đóng vai trò như "bộ não", thực hiện các lệnh từ chương trình đã nạp?

• A. Vi điều khiển (Microcontroller)
• B. Khối nguồn (Power Block)
• C. Khối truyền thông (Communication Block)
• D. Khối tạo dao động (Oscillator Block)

Câu 2: Khi cấp nguồn cho bo mạch lập trình vi điều khiển, nguồn điện có thể được đưa vào qua những đường nào? Chọn phương án đầy đủ nhất.

• A. Chỉ qua cổng USB.
• B. Chỉ qua chân nguồn ngoài.
• C. Qua cổng USB hoặc chân nguồn ngoài.
• D. Chỉ qua các chân vào/ra số.

Câu 3: Chức năng chính của Khối nguồn trên bo mạch lập trình vi điều khiển là gì?

• A. Thực hiện các phép tính logic.
• B. Chuyển đổi và ổn định điện áp cung cấp cho bo mạch.
• C. Giao tiếp với máy tính.
• D. Tạo ra tín hiệu xung nhịp.

Câu 4: Khối nào trên bo mạch tạo ra tín hiệu xung vuông có tần số ổn định, cần thiết cho vi điều khiển hoạt động đồng bộ và thực hiện các lệnh theo thời gian?

• A. Khối nguồn.
• B. Khối truyền thông.
• C. Khối vào/ra số.
• D. Khối tạo dao động.

Câu 5: Giả sử bạn đang xây dựng một hệ thống tự động bật đèn khi trời tối sử dụng bo mạch lập trình vi điều khiển và một cảm biến ánh sáng (cho ra tín hiệu điện áp thay đổi tùy theo cường độ sáng). Bạn sẽ kết nối tín hiệu từ cảm biến này vào loại cổng vào/ra nào trên bo mạch?

• A. Cổng vào/ra số (Digital I/O).
• B. Cổng vào tương tự (Analog Input).
• C. Cổng ra tương tự (Analog Output).
• D. Cổng truyền thông nối tiếp (Serial Communication).

Câu 6: Một trong những ứng dụng phổ biến của bo mạch lập trình vi điều khiển là trong các hệ thống IoT (Internet of Things). Khối chức năng nào là cần thiết nhất để bo mạch có thể gửi dữ liệu từ cảm biến lên mạng hoặc nhận lệnh điều khiển từ xa?

• A. Khối nguồn.
• B. Khối tạo dao động.
• C. Khối truyền thông.
• D. Khối vào/ra số.

Câu 7: Bạn đang viết chương trình cho bo mạch. Sau khi viết xong code trên máy tính, bạn cần sử dụng công cụ nào để dịch mã từ ngôn ngữ lập trình bậc cao (như C/C++) sang mã máy mà vi điều khiển có thể hiểu và thực thi?

• A. Editor (Trình soạn thảo).
• B. Debugger (Trình gỡ lỗi).
• C. Bootloader.
• D. Compiler hoặc Interpreter.

Câu 8: Trên nhiều bo mạch lập trình vi điều khiển, có các đèn LED nhỏ được tích hợp sẵn (ví dụ: LED nguồn, LED trạng thái, LED kết nối). Chức năng chính của các LED này là gì?

• A. Chỉ thị trạng thái hoạt động, nguồn điện hoặc hỗ trợ gỡ lỗi.
• B. Thực hiện các phép tính logic cơ bản.
• C. Lưu trữ chương trình.
• D. Kết nối với các cảm biến tương tự.

Câu 9: Trong quá trình phát triển ứng dụng với bo mạch lập trình vi điều khiển, sau khi biên dịch code thành công, bạn cần nạp chương trình (firmware) đã dịch vào bộ nhớ của vi điều khiển. Quá trình này thường được thực hiện thông qua khối chức năng nào?

• A. Khối nguồn.
• B. Khối tạo dao động.
• C. Khối vào/ra tương tự.
• D. Khối truyền thông.

Câu 10: Bạn đang thiết kế một hệ thống tưới cây tự động. Bạn cần điều khiển một máy bơm nước (thiết bị ON/OFF) và đọc trạng thái của một công tắc hành trình (thiết bị ON/OFF). Loại cổng vào/ra nào phù hợp nhất để kết nối máy bơm và công tắc này?

• A. Cổng vào/ra số (Digital I/O).
• B. Cổng vào tương tự (Analog Input).
• C. Cổng ra tương tự (Analog Output).
• D. Cổng truyền thông nối tiếp.

Câu 11: Giả sử bo mạch của bạn sử dụng dao động thạch anh 16 MHz. Điều này có ý nghĩa gì đối với hoạt động của vi điều khiển?

• A. Bo mạch tiêu thụ 16 milliwatt điện năng.
• B. Khối nguồn cung cấp điện áp 16 volt.
• C. Vi điều khiển hoạt động với tần số xung nhịp là 16 triệu chu kỳ mỗi giây.
• D. Bo mạch có 16 chân vào/ra số.

Câu 12: Để kết nối bo mạch lập trình vi điều khiển với các module ngoại vi khác (như cảm biến, relay, màn hình LCD) thông qua các dây dẫn, người ta thường sử dụng các chân kết nối (header pins) được bố trí trên bo mạch. Vai trò của các chân này là gì?

• A. Cung cấp điểm kết nối vật lý cho các linh kiện và module ngoại vi.
• B. Lưu trữ tạm thời dữ liệu chương trình.
• C. Tản nhiệt cho vi điều khiển.
• D. Chỉ dùng để nạp chương trình.

Câu 13: Một môi trường phát triển tích hợp (IDE) cho bo mạch lập trình vi điều khiển thường bao gồm nhiều thành phần. Thành phần nào cho phép bạn tìm và sửa các lỗi sai trong chương trình (lỗi logic) khi chương trình đang chạy trên bo mạch?

• A. Editor (Trình soạn thảo).
• B. Debugger (Trình gỡ lỗi).
• C. Compiler (Trình biên dịch).
• D. Bootloader.

Câu 14: Khi sử dụng bo mạch lập trình vi điều khiển để điều khiển một động cơ DC nhỏ, thường cần có thêm một mạch điều khiển trung gian (ví dụ: mạch cầu H) thay vì nối trực tiếp động cơ vào chân I/O của vi điều khiển. Lý do chính là gì?

• A. Động cơ DC tạo ra tín hiệu tương tự, cần chuyển đổi sang tín hiệu số.
• B. Vi điều khiển không có đủ bộ nhớ để điều khiển động cơ.
• C. Mạch cầu H giúp tăng tốc độ xử lý của vi điều khiển.
• D. Dòng điện mà động cơ cần lớn hơn khả năng cung cấp của chân I/O vi điều khiển.

Câu 15: Trong cấu trúc của bo mạch lập trình vi điều khiển, khối nào chịu trách nhiệm nhận tín hiệu từ các cảm biến hoặc thiết bị bên ngoài và chuyển đổi chúng thành dạng dữ liệu mà vi điều khiển có thể xử lý?

• A. Khối ra (Output Block).
• B. Khối vào (Input Block).
• C. Khối nguồn.
• D. Khối truyền thông.

Câu 16: Một hệ thống giám sát nhiệt độ sử dụng bo mạch lập trình vi điều khiển và cảm biến nhiệt độ. Bo mạch đọc giá trị nhiệt độ và cần gửi dữ liệu này đến một máy tính để hiển thị. Giao tiếp phổ biến nào thường được sử dụng để truyền dữ liệu đơn giản giữa bo mạch và máy tính qua cổng USB?

• A. Giao tiếp song song (Parallel Communication).
• B. Giao tiếp Ethernet.
• C. Giao tiếp nối tiếp (Serial Communication).
• D. Giao tiếp HDMI.

Câu 17: Một bo mạch được thiết kế để có thể nạp chương trình trực tiếp qua cổng USB mà không cần bộ nạp chuyên dụng. Điều này thường nhờ vào một chương trình nhỏ được cài sẵn trong bộ nhớ của vi điều khiển. Chương trình này được gọi là gì?

• A. Bootloader.
• B. Compiler.
• C. Debugger.
• D. Firmware chính.

Câu 18: Khi thiết kế một dự án sử dụng bo mạch lập trình vi điều khiển, việc phân bổ các chân I/O cho các chức năng (vào số, ra số, vào tương tự, PWM, giao tiếp...) là rất quan trọng. Điều này thuộc giai đoạn nào trong quy trình phát triển ứng dụng?

• A. Giai đoạn nạp chương trình.
• B. Giai đoạn thiết kế hệ thống và phân bổ tài nguyên.
• C. Giai đoạn gỡ lỗi (debugging).
• D. Giai đoạn kiểm tra nguồn điện.

Câu 19: Một bo mạch lập trình vi điều khiển có thể được ứng dụng để tạo ra hệ thống điều khiển đèn LED nhấp nháy theo một chu kỳ nhất định. Để làm được điều này, vi điều khiển cần sử dụng chức năng nào?

• A. Chỉ cần khối nguồn.
• B. Chỉ cần khối truyền thông.
• C. Chỉ cần cổng vào tương tự.
• D. Sử dụng khối tạo dao động (cho xung nhịp) và các chân ra số kết hợp với chức năng định thời/trễ trong chương trình.

Câu 20: So sánh cổng vào/ra số (Digital I/O) và cổng vào tương tự (Analog Input) trên bo mạch lập trình vi điều khiển. Điểm khác biệt cơ bản nhất là gì?

• A. Cổng số xử lý tín hiệu hai trạng thái (cao/thấp), cổng tương tự xử lý tín hiệu biến thiên liên tục (điện áp).
• B. Cổng số chỉ dùng cho đầu vào, cổng tương tự chỉ dùng cho đầu ra.
• C. Cổng số có tốc độ nhanh hơn cổng tương tự.
• D. Cổng số cần nguồn điện, cổng tương tự không cần nguồn.

Câu 21: Bạn cần điều khiển độ sáng của một đèn LED (dimming). Loại tín hiệu ra nào từ bo mạch lập trình vi điều khiển thường được sử dụng để đạt được hiệu ứng này?

• A. Tín hiệu ra số (Digital Output).
• B. Tín hiệu vào tương tự (Analog Input).
• C. Tín hiệu vào số (Digital Input).
• D. Tín hiệu ra PWM (Pulse Width Modulation).

Câu 22: Trong một dự án sử dụng nhiều cảm biến và thiết bị ngoại vi, việc bố trí dây dẫn kết nối giữa bo mạch và các thành phần này cần tuân thủ nguyên tắc nào để giảm thiểu nhiễu và đảm bảo tín hiệu ổn định?

• A. Dây càng dài càng tốt để dễ thay đổi vị trí.
• B. Đi dây ngắn gọn, tránh chồng chéo, tách biệt dây tín hiệu và dây nguồn.
• C. Chỉ cần sử dụng cùng loại dây cho tất cả các kết nối.
• D. Nối tất cả các dây tín hiệu vào cùng một chân I/O.

Câu 23: Khi bo mạch lập trình vi điều khiển được cấp nguồn, quá trình đầu tiên diễn ra là gì trước khi chương trình của người dùng được thực thi?

• A. Vi điều khiển thực hiện quá trình khởi động (reset) và có thể chạy bootloader (nếu có).
• B. Chương trình của người dùng chạy ngay lập tức.
• C. Bo mạch tự động kết nối mạng Internet.
• D. Tất cả các chân I/O được đặt ở trạng thái cao.

Câu 24: Bạn đang sử dụng bo mạch để đo điện áp từ một cảm biến. Khối chức năng nào trên bo mạch sẽ thực hiện việc chuyển đổi tín hiệu điện áp tương tự từ cảm biến thành giá trị số mà vi điều khiển có thể đọc và xử lý?

• A. Khối nguồn.
• B. Khối truyền thông.
• C. Bộ chuyển đổi ADC (Analog-to-Digital Converter).
• D. Khối tạo dao động.

Câu 25: Công cụ nào trong IDE cho phép bạn viết mã nguồn (code) cho chương trình của mình bằng ngôn ngữ lập trình bậc cao?

• A. Editor (Trình soạn thảo).
• B. Debugger (Trình gỡ lỗi).
• C. Compiler (Trình biên dịch).
• D. Bootloader.

Câu 26: Ưu điểm chính của việc sử dụng bo mạch lập trình vi điều khiển có tích hợp sẵn nhiều ngoại vi (như ADC, PWM, giao tiếp Serial/SPI/I2C) so với việc chỉ sử dụng vi điều khiển "trần" là gì?

• A. Bo mạch hoạt động nhanh hơn vi điều khiển "trần".
• B. Bo mạch có dung lượng bộ nhớ lớn hơn.
• C. Bo mạch tiêu thụ ít điện năng hơn.
• D. Giúp đơn giản hóa việc thiết kế phần cứng và kết nối ngoại vi, đẩy nhanh quá trình phát triển.

Câu 27: Trong một hệ thống cảnh báo cháy, bo mạch lập trình vi điều khiển nhận tín hiệu từ cảm biến khói (tín hiệu số) và cần điều khiển còi báo động (thiết bị ON/OFF). Khối chức năng nào trên bo mạch đóng vai trò điều khiển còi báo động?

• A. Khối ra (Output Block).
• B. Khối vào (Input Block).
• C. Khối nguồn.
• D. Khối truyền thông.

Câu 28: Chức năng "Reset" trên bo mạch lập trình vi điều khiển có tác dụng gì?

• A. Xóa vĩnh viễn chương trình đang lưu trong bộ nhớ.
• B. Khởi động lại vi điều khiển và bắt đầu thực thi chương trình từ đầu.
• C. Ngắt kết nối nguồn điện hoàn toàn.
• D. Thay đổi tần số hoạt động của vi điều khiển.

Câu 29: Khi lập trình cho bo mạch, bạn cần khai báo chân nào là đầu vào (input) và chân nào là đầu ra (output). Việc này được thực hiện ở đâu?

• A. Trên vỏ hộp của bo mạch.
• B. Bằng cách cắm dây vào các loại cổng khác nhau.
• C. Trong mã nguồn chương trình của người dùng, thông qua các lệnh cấu hình chân I/O.
• D. Bằng cách điều chỉnh một nút gạt trên bo mạch.

Câu 30: Giả sử bạn đang đo điện áp từ một cảm biến bằng chân Analog Input của bo mạch. Nếu cảm biến có thể cho ra điện áp từ 0V đến 5V và bộ chuyển đổi ADC của bo mạch có độ phân giải 10 bit, thì giá trị số lớn nhất bạn có thể đọc được tương ứng với 5V là bao nhiêu?

• A. 255.
• B. 512.
• C. 1000.
• D. 1023.

Câu 1: Vai trò cốt lõi và trung tâm của vi điều khiển trên bo mạch lập trình là gì?

• A. Thực thi chương trình được nạp vào và điều khiển hoạt động của các khối khác.
• B. Cung cấp nguồn điện ổn định cho toàn bộ bo mạch.
• C. Tạo ra tín hiệu xung nhịp để đồng bộ hoạt động.
• D. Thiết lập kết nối và truyền dữ liệu với máy tính.

Câu 2: Một bo mạch lập trình vi điều khiển có thể được cấp nguồn từ những nguồn nào để hoạt động?

• A. Chỉ qua cổng USB.
• B. Chỉ qua jack cắm nguồn ngoài (DC).
• C. Qua cổng USB hoặc jack cắm nguồn ngoài (DC).
• D. Chỉ qua các chân I/O số.

Câu 3: Chức năng chính của khối tạo dao động (thường sử dụng thạch anh) trên bo mạch lập trình vi điều khiển là gì?

• A. Biên dịch mã nguồn thành mã máy.
• B. Lưu trữ chương trình sau khi nạp.
• C. Chuyển đổi tín hiệu tương tự thành số.
• D. Tạo ra tín hiệu xung nhịp (clock) để đồng bộ hóa mọi hoạt động của vi điều khiển.

Câu 4: Khi muốn điều khiển một thiết bị chỉ có hai trạng thái (bật/tắt) như đèn LED đơn hoặc relay, bạn sẽ sử dụng loại chân (pin) nào trên bo mạch lập trình vi điều khiển?

• A. Chân vào/ra số (Digital I/O Pin).
• B. Chân vào tương tự (Analog Input Pin).
• C. Chân nguồn (Power Pin).
• D. Chân reset (Reset Pin).

Câu 5: Để đọc giá trị từ một cảm biến trả về tín hiệu điện áp thay đổi liên tục trong một khoảng nhất định (ví dụ: cảm biến nhiệt độ, cảm biến ánh sáng), bạn cần kết nối tín hiệu đó vào loại chân nào của bo mạch?

• A. Chân vào/ra số (Digital I/O Pin).
• B. Chân vào tương tự (Analog Input Pin).
• C. Chân nguồn (Power Pin).
• D. Chân truyền thông (Communication Pin).

Câu 6: Quá trình chuyển đổi tín hiệu điện áp liên tục từ cảm biến tương tự thành một giá trị số rời rạc để vi điều khiển có thể xử lý được gọi là gì?

• A. Biên dịch (Compiling).
• B. Điều chế độ rộng xung (PWM).
• C. Chuyển đổi tương tự-số (Analog-to-Digital Conversion - ADC).
• D. Giao tiếp nối tiếp (Serial Communication).

Câu 7: Khối truyền thông trên bo mạch lập trình vi điều khiển (thường qua cổng USB) có vai trò chính trong quá trình làm việc của người dùng là gì?

• A. Cung cấp điện áp hoạt động cho vi điều khiển.
• B. Tạo tín hiệu xung nhịp chính xác.
• C. Lưu trữ vĩnh viễn chương trình người dùng.
• D. Nạp chương trình từ máy tính vào vi điều khiển và cho phép giao tiếp dữ liệu hai chiều.

Câu 8: Trong quy trình phát triển phần mềm cho bo mạch vi điều khiển, bước nào diễn ra sau khi bạn đã viết xong mã nguồn chương trình và trước khi nạp vào bo mạch?

• A. Biên dịch (Compile) mã nguồn.
• B. Chạy thử chương trình trên bo mạch.
• C. Gỡ lỗi (Debug) chương trình.
• D. Thiết kế mạch phần cứng.

Câu 9: Bộ nhớ Flash trong vi điều khiển trên bo mạch lập trình có chức năng chính là gì?

• A. Lưu trữ dữ liệu tạm thời khi chương trình đang chạy.
• B. Lưu trữ chương trình (mã máy) đã được nạp vào vi điều khiển một cách vĩnh viễn.
• C. Lưu trữ dữ liệu cấu hình cần giữ lại khi mất nguồn.
• D. Thực hiện các phép tính số học và logic.

Câu 10: Khi chương trình đang chạy trên bo mạch vi điều khiển, bộ nhớ RAM được sử dụng chủ yếu để làm gì?

• A. Lưu trữ dữ liệu tạm thời, các biến và stack trong quá trình chương trình thực thi.
• B. Lưu trữ chương trình chính đã nạp.
• C. Lưu trữ dữ liệu cấu hình không bị mất khi tắt nguồn.
• D. Tạo ra tín hiệu xung nhịp cho vi điều khiển.

Câu 11: Bạn muốn lưu trữ một giá trị cài đặt (ví dụ: ngưỡng nhiệt độ) mà không bị mất đi khi bo mạch bị ngắt nguồn. Bạn nên lưu giá trị này vào loại bộ nhớ nào trong vi điều khiển?

• A. Bộ nhớ RAM.
• B. Bộ nhớ Flash (chương trình).
• C. Bộ nhớ EEPROM (hoặc tương đương).
• D. Bộ nhớ Cache.

Câu 12: Nút Reset trên bo mạch lập trình vi điều khiển có chức năng gì?

• A. Nạp chương trình mới từ máy tính.
• B. Tắt hoàn toàn nguồn điện của bo mạch.
• C. Vào chế độ Bootloader để cập nhật firmware.
• D. Khởi động lại chương trình đang chạy từ đầu.

Câu 13: Đèn LED "PWR" (Power) trên bo mạch lập trình thường có ý nghĩa gì khi nó sáng?

• A. Bo mạch đang được cấp nguồn và hoạt động.
• B. Chương trình đang được nạp vào vi điều khiển.
• C. Có lỗi xảy ra trong quá trình hoạt động.
• D. Vi điều khiển đang thực hiện một tác vụ nặng.

Câu 14: Khi bạn cố gắng nạp chương trình vào bo mạch và thấy đèn LED "TX" và "RX" (nếu có) nhấp nháy, điều này thường chỉ ra điều gì?

• A. Bo mạch đã bị hỏng và không thể nạp chương trình.
• B. Chương trình đã nạp thành công.
• C. Dữ liệu đang được truyền giữa máy tính và bo mạch (quá trình nạp hoặc giao tiếp serial).
• D. Vi điều khiển đang chờ lệnh từ người dùng.

Câu 15: Môi trường phát triển tích hợp (IDE) dùng để lập trình cho bo mạch vi điều khiển thường bao gồm những thành phần chính nào?

• A. Chỉ trình soạn thảo mã nguồn (Editor).
• B. Chỉ trình biên dịch (Compiler) và trình nạp (Uploader).
• C. Chỉ trình gỡ lỗi (Debugger) và trình mô phỏng.
• D. Trình soạn thảo mã nguồn (Editor), trình biên dịch (Compiler), trình nạp (Uploader), và thường có trình gỡ lỗi (Debugger).

Câu 16: Chức năng của trình nạp (Uploader) trong môi trường lập trình vi điều khiển là gì?

• A. Kiểm tra lỗi cú pháp trong mã nguồn.
• B. Truyền mã máy đã biên dịch từ máy tính vào bộ nhớ Flash của vi điều khiển.
• C. Chạy chương trình từng bước để quan sát hoạt động.
• D. Thiết kế giao diện người dùng cho ứng dụng.

Câu 17: Đâu là một lợi ích chính của việc sử dụng bo mạch phát triển vi điều khiển có sẵn (như Arduino, STM32 Discovery) so với việc tự thiết kế mạch từ chip vi điều khiển trần cho người mới bắt đầu?

• A. Chi phí đầu tư ban đầu luôn rẻ hơn đáng kể.
• B. Tốc độ xử lý của vi điều khiển trên bo mạch phát triển luôn cao hơn.
• C. Đã tích hợp sẵn các thành phần phụ trợ cần thiết (nguồn, giao tiếp USB, reset, tạo dao động) giúp người dùng tập trung vào lập trình.
• D. Kích thước vật lý nhỏ gọn hơn đáng kể.

Câu 18: Khi bo mạch lập trình vi điều khiển được ứng dụng để điều khiển tốc độ động cơ DC hoặc độ sáng đèn LED bằng kỹ thuật PWM (Pulse Width Modulation), bo mạch đang sử dụng loại đầu ra nào?

• A. Đầu ra số có khả năng PWM.
• B. Đầu ra tương tự thực sự (True Analog Output).
• C. Chỉ sử dụng đầu ra số thông thường.
• D. Sử dụng chân vào tương tự.

Câu 19: Bạn đang xây dựng một hệ thống đo nhiệt độ và hiển thị lên màn hình LCD. Cảm biến nhiệt độ là loại analog, màn hình LCD giao tiếp qua các chân digital. Bạn cần sử dụng những loại chân I/O nào trên bo mạch?

• A. Chỉ các chân vào tương tự (Analog Input).
• B. Chỉ các chân vào/ra số (Digital I/O).
• C. Chỉ các chân nguồn (Power).
• D. Các chân vào tương tự (Analog Input) để đọc cảm biến và các chân vào/ra số (Digital I/O) để giao tiếp với màn hình LCD.

Câu 20: Nếu bo mạch lập trình của bạn không nhận nguồn khi cắm qua cổng USB, vấn đề có thể nằm ở khối nào?

• A. Khối nguồn hoặc cổng USB trên bo mạch.
• B. Khối tạo dao động.
• C. Khối truyền thông (trừ phần cấp nguồn qua USB).
• D. Vi điều khiển chính.

Câu 21: Đâu là một ví dụ về ứng dụng thực tế phổ biến sử dụng bo mạch lập trình vi điều khiển?

• A. Máy chủ web hiệu năng cao.
• B. Hệ thống nhà thông minh (điều khiển đèn, nhiệt độ tự động).
• C. Thiết bị định tuyến mạng (Router) cấp doanh nghiệp.
• D. Máy tính xách tay cá nhân.

Câu 22: Trong quá trình biên dịch mã nguồn, trình biên dịch sẽ kiểm tra và báo lỗi chủ yếu liên quan đến vấn đề gì?

• A. Lỗi cú pháp và ngữ nghĩa trong mã nguồn (ví dụ: sai chính tả lệnh, thiếu dấu chấm phẩy, khai báo biến không hợp lệ).
• B. Lỗi logic trong thuật toán của chương trình.
• C. Lỗi kết nối phần cứng giữa bo mạch và thiết bị ngoại vi.
• D. Lỗi phát sinh khi chương trình đang chạy (runtime errors).

Câu 23: Giả sử bạn đã nạp chương trình thành công nhưng bo mạch không hoạt động như mong đợi (ví dụ: động cơ không quay). Bạn nghi ngờ có lỗi trong logic điều khiển. Công cụ nào trong IDE giúp bạn chạy chương trình từng bước, tạm dừng tại các điểm cụ thể và xem giá trị của các biến để tìm lỗi?

• A. Trình biên dịch (Compiler).
• B. Trình nạp (Uploader).
• C. Trình gỡ lỗi (Debugger).
• D. Trình soạn thảo mã nguồn (Editor).

Câu 24: So với việc sử dụng một máy tính nhúng (ví dụ: Raspberry Pi) chạy hệ điều hành, bo mạch lập trình vi điều khiển đơn giản hơn thường có những hạn chế nào?

• A. Khó kết nối với các cảm biến và thiết bị ngoại vi.
• B. Tài nguyên xử lý (CPU, RAM, bộ nhớ) thường hạn chế hơn và không chạy hệ điều hành đầy đủ, khó xử lý các tác vụ phức tạp như xử lý ảnh, âm thanh nâng cao.
• C. Tiêu thụ năng lượng cao hơn.
• D. Không có khả năng giao tiếp qua cổng USB.

Câu 25: Tín hiệu đầu ra số (Digital Output) của bo mạch lập trình vi điều khiển chỉ có thể ở những mức điện áp nào?

• A. Bất kỳ mức điện áp nào từ 0V đến 5V.
• B. Mức điện áp thay đổi liên tục.
• C. Chỉ có một mức điện áp cố định (ví dụ 5V).
• D. Chỉ có hai mức điện áp: mức Cao (High/logic 1, thường ~3.3V hoặc 5V) và mức Thấp (Low/logic 0, thường ~0V).

Câu 26: Khi lập trình, việc sử dụng thư viện (library) cho các thiết bị ngoại vi (như cảm biến, màn hình) mang lại lợi ích gì?

• A. Giúp đơn giản hóa việc điều khiển thiết bị ngoại vi bằng cách cung cấp các hàm dựng sẵn, giảm thời gian và công sức viết mã.
• B. Làm cho chương trình chạy nhanh hơn đáng kể.
• C. Giảm kích thước bộ nhớ cần thiết để lưu trữ chương trình.
• D. Tự động sửa lỗi logic trong chương trình.

Câu 27: Chức năng của các chân nguồn (Power Pins - ví dụ: 5V, 3.3V, GND) trên bo mạch lập trình là gì?

• A. Đọc tín hiệu từ cảm biến tương tự.
• B. Cung cấp nguồn điện ổn định cho các thiết bị ngoại vi (cảm biến, module, linh kiện khác) kết nối với bo mạch.
• C. Truyền dữ liệu giữa bo mạch và máy tính.
• D. Thực hiện chức năng reset vi điều khiển.

Câu 28: Bạn đang xây dựng một robot đơn giản có hai động cơ DC (điều khiển bật/tắt) và một cảm biến siêu âm để đo khoảng cách (trả về tín hiệu digital). Bạn cần sử dụng những loại chân I/O nào trên bo mạch?

• A. Chỉ các chân vào tương tự (Analog Input).
• B. Chỉ các chân nguồn (Power).
• C. Các chân vào/ra số (Digital I/O) để điều khiển động cơ và đọc cảm biến siêu âm.
• D. Chỉ các chân truyền thông.

Câu 29: Khi bo mạch vi điều khiển vừa được cấp nguồn hoặc reset, trước khi chương trình mà người dùng đã nạp bắt đầu chạy, một đoạn mã đặc biệt thường được thực thi. Đoạn mã này có vai trò gì?

• A. Kiểm tra kết nối Internet.
• B. Chạy thử chương trình người dùng ở tốc độ chậm.
• C. Xóa toàn bộ bộ nhớ Flash.
• D. Thực hiện các tác vụ khởi tạo phần cứng, kiểm tra hệ thống và chuẩn bị môi trường để chạy chương trình người dùng (ví dụ: bootloader).

Câu 30: Mặc dù có nhiều chân I/O, mỗi chân trên bo mạch vi điều khiển có thể có nhiều chức năng khác nhau (ví dụ: vừa là chân số, vừa là chân PWM, vừa là chân giao tiếp SPI...). Việc này đòi hỏi người lập trình phải làm gì trước khi sử dụng một chân cho mục đích cụ thể?

• A. Cấu hình (thiết lập) chức năng mong muốn cho chân đó trong mã nguồn chương trình.
• B. Kết nối thêm mạch giải mã tín hiệu bên ngoài.
• C. Thay đổi tần số hoạt động của vi điều khiển.
• D. Chỉ sử dụng các chân được đánh dấu rõ ràng cho một chức năng duy nhất.

Câu 1: Khối nào được xem là

• A. Vi điều khiển (Microcontroller)
• B. Khối nguồn (Power supply block)
• C. Khối truyền thông (Communication block)
• D. Khối tạo dao động (Oscillator block)

Câu 2: Khi kết nối bo mạch lập trình vi điều khiển với máy tính qua cổng USB, chức năng chính của kết nối này là gì?

• A. Chỉ để cấp nguồn cho bo mạch hoạt động.
• B. Chỉ để truyền dữ liệu từ máy tính đến bo mạch (ví dụ: nạp chương trình).
• C. Chỉ để truyền dữ liệu từ bo mạch về máy tính (ví dụ: dữ liệu cảm biến qua Serial Monitor).
• D. Cấp nguồn cho bo mạch và truyền dữ liệu hai chiều (nạp chương trình, giao tiếp serial).

Câu 3: Giả sử bạn đang thiết kế một hệ thống tự động tưới cây sử dụng bo mạch vi điều khiển. Bạn cần đọc giá trị độ ẩm từ cảm biến độ ẩm đất (cảm biến này xuất ra tín hiệu điện áp thay đổi liên tục từ 0V đến 5V tùy độ ẩm). Bạn sẽ kết nối tín hiệu từ cảm biến này vào loại cổng nào trên bo mạch?

• A. Cổng vào/ra số (Digital I/O)
• B. Cổng vào tương tự (Analog Input)
• C. Cổng ra tương tự (Analog Output - PWM)
• D. Cổng giao tiếp serial (Serial Port)

Câu 4: Khối tạo dao động (thường dùng thạch anh) trên bo mạch lập trình vi điều khiển có vai trò quan trọng nhất trong việc gì?

• A. Cung cấp năng lượng cho vi điều khiển.
• B. Điều khiển các cổng vào/ra.
• C. Tạo ra xung nhịp để đồng bộ hóa và điều khiển tốc độ hoạt động của vi điều khiển.
• D. Truyền dữ liệu giữa bo mạch và máy tính.

Câu 5: Bạn đã viết xong chương trình điều khiển đèn LED nhấp nháy và muốn chạy nó trên bo mạch vi điều khiển. Công đoạn tiếp theo bạn cần thực hiện là gì sau khi kết nối bo mạch với máy tính?

• A. Biên dịch và nạp chương trình vào bo mạch.
• B. Ngắt kết nối bo mạch khỏi máy tính.
• C. Kết nối thêm các thiết bị ngoại vi (LED, điện trở).
• D. Thay đổi loại bo mạch đang sử dụng.

Câu 6: Khối truyền thông trên bo mạch lập trình vi điều khiển có chức năng gì?

• A. Tạo ra điện áp hoạt động cho toàn bộ bo mạch.
• B. Thực hiện các phép tính toán học phức tạp.
• C. Chỉ thị trạng thái hoạt động bằng đèn LED.
• D. Thiết lập kết nối để nạp chương trình, gỡ lỗi hoặc giao tiếp dữ liệu với máy tính hoặc thiết bị khác.

Câu 7: Sự khác biệt cơ bản giữa tín hiệu số (Digital) và tín hiệu tương tự (Analog) mà các cổng I/O trên bo mạch xử lý là gì?

• A. Tín hiệu số chỉ có hai trạng thái (cao/thấp, bật/tắt), còn tín hiệu tương tự có thể có vô số giá trị trong một khoảng.
• B. Tín hiệu số được sử dụng cho cảm biến, còn tín hiệu tương tự được sử dụng cho cơ cấu chấp hành.
• C. Tín hiệu số nhanh hơn tín hiệu tương tự.
• D. Tín hiệu số chỉ dùng cho đầu vào, còn tín hiệu tương tự chỉ dùng cho đầu ra.

Câu 8: Bạn muốn điều khiển độ sáng của một đèn LED bằng bo mạch vi điều khiển. Loại cổng ra nào trên bo mạch thường được sử dụng để tạo ra tín hiệu điều khiển độ sáng (bằng cách thay đổi chu kỳ nhiệm vụ của xung)?

• A. Cổng ra số (Digital Output)
• B. Cổng vào tương tự (Analog Input)
• C. Cổng hỗ trợ PWM (Pulse Width Modulation)
• D. Cổng giao tiếp I2C

Câu 9: Các LED chỉ thị (ví dụ: LED nguồn, LED TX/RX, LED người dùng) trên bo mạch lập trình vi điều khiển có mục đích gì?

• A. Tạo ra xung nhịp cho vi điều khiển.
• B. Chỉ thị trạng thái hoạt động của bo mạch, quá trình truyền nhận dữ liệu hoặc trạng thái do người dùng lập trình.
• C. Cung cấp nguồn điện cho các thiết bị ngoại vi.
• D. Thực hiện các phép tính logic cơ bản.

Câu 10: Khi sử dụng một công cụ lập trình (IDE) cho bo mạch vi điều khiển, phần nào có chức năng chuyển đổi mã lệnh do con người viết (ví dụ: C/C++) thành mã máy mà vi điều khiển có thể hiểu và thực thi?

• A. Editor
• B. Debugger
• C. Compiler/Interpreter
• D. Serial Monitor

Câu 11: Trong một dự án điều khiển robot di động, bạn cần nhận lệnh điều khiển từ xa qua Bluetooth module kết nối với bo mạch vi điều khiển. Bạn sẽ sử dụng loại giao tiếp nào phổ biến nhất trên bo mạch để kết nối với module Bluetooth?

• A. I2C
• B. Serial (UART)
• C. SPI
• D. PWM

Câu 12: Nút nhấn Reset trên bo mạch lập trình vi điều khiển có chức năng gì?

• A. Thay đổi tốc độ hoạt động của vi điều khiển.
• B. Nạp chương trình mới vào bo mạch.
• C. Cấp nguồn khẩn cấp cho bo mạch.
• D. Khởi động lại chương trình đang chạy trên vi điều khiển.

Câu 13: Tại sao việc có nhiều cổng vào/ra (I/O pins) khác nhau trên bo mạch là quan trọng?

• A. Để làm cho bo mạch trông phức tạp hơn.
• B. Để giảm giá thành sản xuất bo mạch.
• C. Để bo mạch có thể kết nối và điều khiển được nhiều loại cảm biến và cơ cấu chấp hành khác nhau, phục vụ các ứng dụng đa dạng.
• D. Chỉ để kết nối với máy tính nhanh hơn.

Câu 14: Trong quá trình gỡ lỗi (debugging) chương trình, nếu chương trình không chạy như mong đợi, bạn có thể sử dụng chức năng Serial Monitor trong IDE để làm gì?

• A. Hiển thị dữ liệu từ bo mạch (ví dụ: giá trị cảm biến, thông báo trạng thái) hoặc gửi dữ liệu điều khiển đến bo mạch.
• B. Thay đổi mã lệnh trong chương trình.
• C. Kiểm tra kết nối mạng Internet của bo mạch.
• D. Tăng tốc độ xử lý của vi điều khiển.

Câu 15: Bạn cần điều khiển một động cơ DC có công suất lớn hơn khả năng cấp dòng trực tiếp từ chân I/O của bo mạch vi điều khiển. Giải pháp phổ biến để điều khiển động cơ này là gì?

• A. Kết nối trực tiếp động cơ vào một chân I/O số bất kỳ.
• B. Sử dụng cổng vào tương tự để điều khiển động cơ.
• C. Chỉ sử dụng động cơ nhỏ có công suất thấp.
• D. Sử dụng mạch điều khiển động cơ (driver) riêng (ví dụ: dùng transistor, relay, hoặc IC driver động cơ) kết nối giữa bo mạch và động cơ.

Câu 16: Một trong những lý do chính khiến bo mạch lập trình vi điều khiển trở nên phổ biến trong giáo dục và các dự án DIY (Do It Yourself) là gì?

• A. Chúng chỉ có thể thực hiện các tác vụ rất đơn giản.
• B. Chúng có môi trường lập trình thân thiện, giá thành phải chăng và khả năng kết nối linh hoạt với nhiều loại cảm biến, cơ cấu chấp hành.
• C. Chúng chỉ có thể được lập trình bằng các ngôn ngữ rất phức tạp.
• D. Chúng không cần nguồn điện ngoài để hoạt động.

Câu 17: Giả sử bạn đang xây dựng một hệ thống đo nhiệt độ và hiển thị lên màn hình LCD. Sau khi kết nối cảm biến nhiệt độ (dạng tín hiệu số) và màn hình LCD với bo mạch, bạn cần viết chương trình. Các bước logic cơ bản trong chương trình này sẽ bao gồm gì?

• A. Chỉ cần gửi dữ liệu ngẫu nhiên ra màn hình.
• B. Chỉ cần đọc dữ liệu từ cảm biến và lưu vào bộ nhớ.
• C. Chỉ cần hiển thị một thông báo cố định trên màn hình.
• D. Khởi tạo cảm biến và màn hình, đọc dữ liệu từ cảm biến, xử lý dữ liệu nhiệt độ (nếu cần), và hiển thị kết quả lên màn hình LCD.

Câu 18: Chức năng chính của khối nguồn trên bo mạch lập trình vi điều khiển là gì?

• A. Cung cấp điện áp hoạt động ổn định cho vi điều khiển và các khối khác trên bo mạch.
• B. Tạo ra xung nhịp cho vi điều khiển.
• C. Truyền dữ liệu giữa bo mạch và máy tính.
• D. Thực hiện các phép tính toán học.

Câu 19: Một chân (pin) trên bo mạch được gọi là chân I/O số (Digital I/O). Điều này có nghĩa là chân đó có thể được sử dụng để làm gì?

• A. Chỉ có thể đọc các giá trị điện áp thay đổi liên tục.
• B. Chỉ có thể xuất ra các giá trị điện áp thay đổi liên tục.
• C. Có thể cấu hình làm đầu vào để đọc tín hiệu số (cao/thấp) hoặc làm đầu ra để điều khiển thiết bị số (bật/tắt).
• D. Chỉ dùng để cấp nguồn cho các linh kiện khác.

Câu 20: Khi nạp chương trình từ máy tính vào bo mạch vi điều khiển, chương trình đó được lưu trữ ở đâu trong vi điều khiển?

• A. Bộ nhớ RAM (Random Access Memory)
• B. Bộ nhớ Flash (Program Memory)
• C. Bộ nhớ EEPROM
• D. Bộ nhớ Cache

Câu 21: Bạn cần xây dựng một hệ thống báo động khi có người đột nhập sử dụng cảm biến hồng ngoại (PIR sensor) và còi báo động. Cảm biến PIR thường xuất tín hiệu số (mức cao khi phát hiện chuyển động, mức thấp khi không có). Còi báo động là một thiết bị chấp hành số (bật/tắt). Bạn sẽ sử dụng loại chân I/O nào cho cả cảm biến PIR và còi báo động?

• A. Cổng vào/ra số (Digital I/O)
• B. Cổng vào tương tự (Analog Input)
• C. Cổng ra tương tự (Analog Output - PWM)
• D. Cổng giao tiếp SPI

Câu 22: Một trong những thách thức khi làm việc với tín hiệu tương tự trên bo mạch vi điều khiển là gì?

• A. Tín hiệu tương tự luôn bị nhiễu.
• B. Vi điều khiển không thể đọc được tín hiệu tương tự.
• C. Cần phải chuyển đổi tín hiệu tương tự thành tín hiệu số trước khi vi điều khiển xử lý, quá trình này có thể gây mất mát thông tin hoặc sai số tùy thuộc vào độ phân giải của bộ chuyển đổi ADC.
• D. Tín hiệu tương tự chỉ có thể được đọc bởi các chân đặc biệt và cần bộ chuyển đổi ADC tích hợp hoặc bên ngoài, giới hạn bởi độ phân giải của bộ chuyển đổi.

Câu 23: Khối nào trên bo mạch lập trình vi điều khiển chịu trách nhiệm chuyển đổi tín hiệu điện áp liên tục (từ cảm biến tương tự) thành các giá trị số mà vi điều khiển có thể xử lý?

• A. Bộ chuyển đổi Analog-to-Digital Converter (ADC)
• B. Bộ chuyển đổi Digital-to-Analog Converter (DAC)
• C. Khối tạo dao động.
• D. Khối truyền thông.

Câu 24: Khi bo mạch vi điều khiển được sử dụng để điều khiển tốc độ động cơ DC bằng phương pháp PWM (Điều chế độ rộng xung), điều gì thay đổi để làm thay đổi tốc độ động cơ?

• A. Tần số của các xung vuông được tạo ra.
• B. Tỉ lệ thời gian chân tín hiệu ở mức cao so với tổng chu kỳ (chu kỳ nhiệm vụ - duty cycle).
• C. Điện áp cực đại của các xung vuông.
• D. Số lượng xung vuông được tạo ra mỗi giây.

Câu 25: Một trong những ứng dụng của bo mạch lập trình vi điều khiển trong lĩnh vực nông nghiệp thông minh là gì?

• A. Thiết kế các tòa nhà chọc trời.
• B. Chế tạo động cơ phản lực.
• C. Xây dựng hệ thống giám sát và điều khiển tự động tưới tiêu, nhiệt độ trong nhà kính.
• D. Phân tích dữ liệu thị trường chứng khoán.

Câu 26: Tại sao việc lựa chọn nguồn cấp điện phù hợp cho bo mạch là quan trọng?

• A. Để đảm bảo bo mạch hoạt động ổn định, không bị hỏng do quá áp hoặc thiếu dòng cung cấp năng lượng.
• B. Chỉ để thay đổi màu sắc của các đèn LED trên bo mạch.
• C. Để tăng tốc độ nạp chương trình.
• D. Để kết nối bo mạch với mạng Internet.

Câu 27: Giả sử bạn đang sử dụng một cảm biến khoảng cách siêu âm (xuất tín hiệu số) và muốn hiển thị khoảng cách đo được lên Serial Monitor. Trong chương trình, bạn cần thực hiện các bước nào liên quan đến cảm biến và hiển thị?

• A. Chỉ cần thiết lập chân kết nối với cảm biến và hiển thị một thông báo cố định trên Serial Monitor.
• B. Thiết lập chân kết nối với cảm biến, sau đó chỉ cần gửi dữ liệu ngẫu nhiên qua Serial.
• C. Chỉ cần tính toán khoảng cách và gửi kết quả qua Serial mà không cần đọc dữ liệu từ cảm biến.
• D. Thiết lập chân kết nối với cảm biến, đọc dữ liệu xung từ cảm biến, tính toán khoảng cách dựa trên thời gian xung, và gửi giá trị khoảng cách qua Serial Monitor.

Câu 28: Ngoài cổng USB và nguồn ngoài, một số bo mạch vi điều khiển còn có chân cấp nguồn 3.3V hoặc 5V. Các chân này thường được sử dụng để làm gì?

• A. Nhận tín hiệu đầu vào từ cảm biến.
• B. Cung cấp nguồn điện áp ổn định cho các cảm biến, module ngoại vi hoặc các linh kiện cần nguồn từ bo mạch.
• C. Xuất tín hiệu điều khiển ra cơ cấu chấp hành.
• D. Giao tiếp dữ liệu tốc độ cao với máy tính.

Câu 29: Khi sử dụng bo mạch lập trình vi điều khiển để điều khiển một thiết bị, quy trình làm việc điển hình bao gồm các bước nào sau đây theo thứ tự hợp lý?

• A. Nạp chương trình -> Viết chương trình -> Kết nối phần cứng -> Chạy.
• B. Chạy -> Kết nối phần cứng -> Viết chương trình -> Nạp chương trình.
• C. Kết nối phần cứng và bo mạch -> Viết hoặc chỉnh sửa chương trình -> Biên dịch chương trình -> Nạp chương trình vào bo mạch -> Chạy và kiểm tra.
• D. Biên dịch chương trình -> Nạp chương trình -> Kết nối phần cứng -> Viết chương trình -> Chạy.

Câu 30: Bạn đang xây dựng một hệ thống nhận diện màu sắc đơn giản sử dụng cảm biến màu sắc (xuất dữ liệu màu dưới dạng các giá trị số qua giao tiếp I2C) và muốn điều khiển một đèn LED RGB để hiển thị màu tương ứng. Bạn cần sử dụng những khối chức năng nào trên bo mạch và những loại cổng I/O nào?

• A. Chỉ cần vi điều khiển và các chân Digital I/O.
• B. Chỉ cần khối nguồn và các chân Analog Input.
• C. Cần vi điều khiển, khối nguồn, và các chân giao tiếp Serial (UART).
• D. Cần vi điều khiển, khối nguồn, khối truyền thông (hỗ trợ I2C) để đọc dữ liệu từ cảm biến, và các chân hỗ trợ PWM để điều khiển đèn LED RGB.

Câu 1: Bo mạch lập trình vi điều khiển đóng vai trò trung tâm trong các hệ thống nhúng và tự động hóa. Khối nào trên bo mạch này chịu trách nhiệm thực hiện các lệnh từ chương trình đã nạp và xử lí dữ liệu?

• A. Khối Vi điều khiển (Microcontroller Unit - MCU)
• B. Khối Nguồn (Power Supply)
• C. Khối Truyền thông (Communication Interface)
• D. Khối Tạo dao động (Oscillator)

Câu 2: Một bo mạch lập trình vi điều khiển cần được cấp nguồn điện ổn định để hoạt động. Có những phương pháp phổ biến nào để cung cấp năng lượng cho bo mạch này?

• A. Chỉ qua cổng USB
• B. Chỉ qua nguồn điện áp cao từ lưới điện
• C. Qua cổng USB hoặc nguồn ngoài (adapter, pin)
• D. Sử dụng năng lượng mặt trời tích hợp sẵn

Câu 3: Giả sử bạn đang sử dụng bo mạch Arduino UNO để điều khiển một đèn LED đơn giản. Bạn kết nối chân dương của LED (qua trở hạn dòng) với chân Digital Pin 13 của Arduino và chân âm với GND. Để bật đèn LED này, bạn cần thiết lập chân Digital Pin 13 ở trạng thái nào trong chương trình?

• A. HIGH (Mức cao)
• B. LOW (Mức thấp)
• C. INPUT (Chế độ đầu vào)
• D. ANALOG (Chế độ tương tự)

Câu 4: Khối nào trên bo mạch lập trình vi điều khiển đóng vai trò như "nhịp tim" của hệ thống, tạo ra các xung điện đều đặn để đồng bộ hóa hoạt động của vi điều khiển và các khối khác?

• A. Khối Nguồn
• B. Khối Truyền thông
• C. Khối Vi điều khiển
• D. Khối Tạo dao động

Câu 5: Bạn muốn đọc giá trị nhiệt độ từ một cảm biến nhiệt độ analog (ví dụ: LM35) kết nối với bo mạch lập trình vi điều khiển. Loại chân nào trên bo mạch bạn cần sử dụng để kết nối tín hiệu đầu ra của cảm biến này?

• A. Chân Digital Input/Output (I/O)
• B. Chân Analog Input (A)
• C. Chân Power (VCC)
• D. Chân Ground (GND)

Câu 6: Khối truyền thông trên bo mạch lập trình vi điều khiển có chức năng gì quan trọng nhất?

• A. Tạo ra các xung nhịp hoạt động
• B. Cung cấp năng lượng cho bo mạch
• C. Trao đổi dữ liệu với máy tính hoặc thiết bị ngoại vi
• D. Xử lý các phép tính toán học phức tạp

Câu 7: Khi nạp một chương trình mới vào bo mạch lập trình vi điều khiển (ví dụ: Arduino), quá trình truyền dữ liệu từ máy tính sang bo mạch thường diễn ra thông qua khối nào?

• A. Khối Truyền thông (Communication Interface)
• B. Khối Nguồn (Power Supply)
• C. Khối Tạo dao động (Oscillator)
• D. Khối Vi điều khiển (trực tiếp)

Câu 8: Bạn đang xây dựng một hệ thống điều khiển đèn giao thông sử dụng bo mạch vi điều khiển. Bạn cần điều khiển 3 đèn LED (đỏ, vàng, xanh) bật/tắt theo trình tự. Loại chân nào trên bo mạch là phù hợp nhất để kết nối trực tiếp (qua trở hạn dòng) với các đèn LED này?

• A. Chân Analog Input
• B. Chân Power
• C. Chân Ground
• D. Chân Digital Input/Output

Câu 9: Chân GND (Ground) trên bo mạch lập trình vi điều khiển có vai trò gì trong mạch điện?

• A. Cung cấp điện áp dương cho linh kiện
• B. Là điểm nối đất (điện áp 0V) chung cho toàn mạch
• C. Nhận tín hiệu đầu vào từ cảm biến
• D. Xuất tín hiệu điều khiển cho thiết bị ngoại vi

Câu 10: Khi bạn sử dụng một cảm biến analog (ví dụ: cảm biến ánh sáng quang trở) với bo mạch Arduino UNO, giá trị đọc được từ chân Analog Input (ví dụ: A0) thường nằm trong khoảng nào?

• A. 0 hoặc 1 (nhị phân)
• B. 0 đến 5 Volt (điện áp)
• C. 0 đến 1023 (giá trị số)
• D. -5V đến +5V (điện áp)

Câu 11: Môi trường phát triển tích hợp (Integrated Development Environment - IDE) dành cho bo mạch lập trình vi điều khiển (như Arduino IDE) có những thành phần chính nào hỗ trợ người dùng viết và nạp chương trình?

• A. Chỉ có trình soạn thảo mã (Editor) và trình nạp chương trình
• B. Chỉ có trình biên dịch (Compiler) và công cụ gỡ lỗi (Debugger)
• C. Chỉ có trình nạp chương trình và giao diện kết nối phần cứng
• D. Trình soạn thảo mã (Editor), trình biên dịch/thông dịch (Compiler/Interpreter) và công cụ gỡ lỗi (Debugger)

Câu 12: Trong quá trình lập trình cho bo mạch vi điều khiển, sau khi viết mã nguồn, bạn cần thực hiện thao tác nào để chuyển đổi mã từ ngôn ngữ lập trình bậc cao (như C/C++) sang mã máy mà vi điều khiển có thể hiểu và thực thi?

• A. Gỡ lỗi (Debugging)
• B. Biên dịch (Compiling)
• C. Nạp (Uploading)
• D. Mô phỏng (Simulating)

Câu 13: Chân Digital I/O trên bo mạch lập trình vi điều khiển có thể cấu hình ở những chế độ nào?

• A. Chỉ có chế độ đầu vào (Input)
• B. Chỉ có chế độ đầu ra (Output)
• C. Cả chế độ đầu vào (Input) và đầu ra (Output)
• D. Chỉ có chế độ Analog Input

Câu 14: Bạn đang sử dụng bo mạch Arduino UNO để đọc tín hiệu từ một nút nhấn. Nút nhấn này được kết nối giữa chân Digital Pin 2 và chân GND (sử dụng thêm trở kéo lên - pull-up resistor). Khi nút nhấn được ấn, trạng thái bạn đọc được từ chân Digital Pin 2 sẽ là gì?

• A. HIGH (Mức cao)
• B. LOW (Mức thấp)
• C. Giá trị analog trong khoảng 0-1023
• D. Không xác định được trạng thái

Câu 15: So sánh chân Analog Input (A) và chân Digital Input/Output (D) trên bo mạch Arduino về khả năng đọc tín hiệu. Điểm khác biệt cơ bản là gì?

• A. Chân Analog đọc tín hiệu biến đổi liên tục, chân Digital chỉ đọc hai trạng thái (cao/thấp).
• B. Chân Analog chỉ dùng cho đầu vào, chân Digital dùng cho cả đầu vào và đầu ra.
• C. Chân Analog có tốc độ đọc nhanh hơn chân Digital.
• D. Chân Analog chỉ có trên các bo mạch cao cấp, chân Digital có trên mọi bo mạch.

Câu 16: Chức năng của các LED chỉ thị trên bo mạch lập trình vi điều khiển là gì?

• A. Tạo ra xung nhịp cho vi điều khiển
• B. Cung cấp điện áp cho các chân I/O
• C. Lưu trữ chương trình đã nạp
• D. Chỉ thị trạng thái hoạt động của bo mạch hoặc quá trình giao tiếp

Câu 17: Trong một hệ thống tự động hóa đơn giản sử dụng bo mạch vi điều khiển để điều khiển bơm nước dựa vào mực nước trong bể (sử dụng cảm biến mực nước dạng digital), khối nào trên bo mạch sẽ nhận tín hiệu từ cảm biến mực nước?

• A. Khối Vi điều khiển (thông qua chân Digital I/O)
• B. Khối Nguồn
• C. Khối Tạo dao động
• D. Khối Truyền thông

Câu 18: Ứng dụng nào sau đây KHÔNG phải là ứng dụng phổ biến của bo mạch lập trình vi điều khiển trong đời sống hoặc sản xuất?

• A. Điều khiển hệ thống chiếu sáng thông minh trong nhà
• B. Xây dựng robot tự hành đơn giản
• C. Thiết kế và xây dựng kiến trúc nhà cao tầng
• D. Hệ thống giám sát và điều khiển nhiệt độ trong nhà kính

Câu 19: Giả sử bạn viết một chương trình cho bo mạch vi điều khiển để nhấp nháy đèn LED. Sau khi viết xong, bạn cần nạp chương trình này vào bộ nhớ của vi điều khiển. Quá trình nạp chương trình này về bản chất là gì?

• A. Chạy thử chương trình trên máy tính
• B. Kiểm tra lỗi cú pháp trong mã nguồn
• C. Thiết kế giao diện đồ họa cho chương trình
• D. Ghi mã máy đã biên dịch vào bộ nhớ của vi điều khiển

Câu 20: Khối nào trên bo mạch vi điều khiển chịu trách nhiệm chuyển đổi tín hiệu điện áp biến đổi liên tục từ cảm biến (ví dụ: cảm biến nhiệt độ analog) thành giá trị số mà vi điều khiển có thể đọc và xử lý?

• A. Bộ chuyển đổi Digital sang Analog (DAC)
• B. Bộ chuyển đổi Analog sang Digital (ADC)
• C. Bộ tạo xung PWM
• D. Bộ nhớ RAM

Câu 21: Một trong những ưu điểm chính của việc sử dụng bo mạch lập trình vi điều khiển trong các dự án tự động hóa nhỏ là gì?

• A. Khả năng xử lý đồ họa 3D phức tạp
• B. Tốc độ tính toán tương đương với máy tính cá nhân
• C. Kích thước nhỏ gọn, chi phí thấp và khả năng lập trình linh hoạt
• D. Yêu cầu nguồn điện rất lớn để hoạt động

Câu 22: Giả sử bạn muốn điều khiển độ sáng của đèn LED bằng bo mạch vi điều khiển. Thay vì chỉ bật/tắt (digital), bạn muốn thay đổi độ sáng mượt mà (analog). Loại chân Digital nào trên bo mạch Arduino có thể hỗ trợ chức năng này?

• A. Các chân Digital chỉ có chức năng bật/tắt (HIGH/LOW)
• B. Tất cả các chân Digital đều có thể điều khiển độ sáng mượt mà
• C. Chỉ có chân Analog Input mới điều khiển được độ sáng
• D. Các chân Digital có hỗ trợ PWM (Pulse Width Modulation)

Câu 23: Chức năng của công cụ gỡ lỗi (Debugger) trong môi trường lập trình IDE là gì?

• A. Giúp tìm và sửa lỗi trong mã chương trình
• B. Chuyển đổi mã nguồn thành mã máy
• C. Nạp chương trình vào bo mạch
• D. Thiết kế giao diện người dùng

Câu 24: Khi kết nối một động cơ DC nhỏ trực tiếp với chân Digital Output của bo mạch vi điều khiển, có nguy cơ gì có thể xảy ra nếu không sử dụng mạch đệm hoặc driver phù hợp?

• A. Động cơ sẽ quay với tốc độ rất cao.
• B. Chân Digital Output có thể bị hỏng do dòng điện yêu cầu của động cơ vượt quá giới hạn.
• C. Bo mạch sẽ tự động tăng điện áp đầu ra để đáp ứng động cơ.
• D. Chương trình sẽ không thể biên dịch được.

Câu 25: Khối nào trên bo mạch lập trình vi điều khiển thường chứa bộ nhớ Flash để lưu trữ chương trình mà người dùng đã nạp và bộ nhớ RAM để lưu trữ dữ liệu tạm thời khi chương trình đang chạy?

• A. Khối Vi điều khiển
• B. Khối Nguồn
• C. Khối Truyền thông
• D. Khối Tạo dao động

Câu 26: Giả sử bạn đang thiết kế một hệ thống cảnh báo cháy sử dụng cảm biến nhiệt độ analog và còi báo động digital. Cảm biến nhiệt độ được kết nối với chân Analog Input A5 và còi báo động với chân Digital Output D9. Logic chương trình là: nếu nhiệt độ đọc từ A5 vượt quá 50 độ C, bật còi báo động ở D9. Đây là ví dụ về việc áp dụng kiến thức nào về bo mạch vi điều khiển?

• A. Chỉ sử dụng chân Digital I/O cho cả đầu vào và đầu ra.
• B. Chỉ sử dụng chân Analog Input cho cả đầu vào và đầu ra.
• C. Kết hợp sử dụng chân Analog Input và Digital Output để xây dựng hệ thống điều khiển.
• D. Sử dụng khối truyền thông để điều khiển trực tiếp cảm biến và còi.

Câu 27: Khi lập trình cho bo mạch vi điều khiển, tại sao việc sử dụng các thư viện (libraries) lại quan trọng và giúp ích cho người lập trình?

• A. Cung cấp các hàm và mã lệnh viết sẵn để tương tác dễ dàng với các phần cứng hoặc thực hiện các tác vụ phức tạp.
• B. Giúp tăng tốc độ xử lý của vi điều khiển lên nhiều lần.
• C. Thay thế hoàn toàn việc viết mã nguồn, chỉ cần kéo thả các khối chức năng.
• D. Chỉ dùng để mô phỏng hoạt động của mạch mà không cần nạp vào bo mạch thật.

Câu 28: Bạn đang gặp vấn đề với chương trình đã nạp vào bo mạch vi điều khiển: đèn LED không nhấp nháy như mong đợi. Để tìm hiểu nguyên nhân, bạn có thể sử dụng công cụ nào trong IDE để theo dõi giá trị của các biến hoặc trạng thái thực thi của chương trình?

• A. Trình biên dịch (Compiler)
• B. Trình nạp (Uploader)
• C. Trình soạn thảo mã (Editor)
• D. Công cụ gỡ lỗi (Debugger)

Câu 29: Chân nào trên bo mạch lập trình vi điều khiển (như Arduino UNO) thường được kết nối với chân Reset, có chức năng khởi động lại vi điều khiển về trạng thái ban đầu?

• A. Chân 5V
• B. Chân GND
• C. Chân RST (Reset)
• D. Chân Analog Input

Câu 30: So sánh bo mạch lập trình vi điều khiển (ví dụ: Arduino) với một máy tính cá nhân thông thường về mục đích sử dụng chính. Điểm khác biệt cốt lõi là gì?

• A. Bo mạch vi điều khiển có tốc độ xử lý nhanh hơn máy tính cá nhân.
• B. Bo mạch vi điều khiển chuyên dụng cho điều khiển và xử lý tín hiệu từ phần cứng, máy tính cá nhân đa năng cho các tác vụ phức tạp hơn.
• C. Bo mạch vi điều khiển có dung lượng bộ nhớ lớn hơn rất nhiều so với máy tính cá nhân.
• D. Máy tính cá nhân không thể tương tác trực tiếp với các cảm biến và thiết bị ngoại vi.

Câu 1: Khi bạn kết nối bo mạch lập trình vi điều khiển với máy tính qua cáp USB, mục đích chính của kết nối này là gì?

• A. Chỉ để cấp nguồn cho bo mạch hoạt động.
• B. Chỉ để bo mạch gửi dữ liệu về máy tính.
• C. Để nạp chương trình từ máy tính vào vi điều khiển và/hoặc cấp nguồn.
• D. Để kết nối bo mạch với các cảm biến bên ngoài.

Câu 2: Giả sử bạn đang sử dụng một bo mạch lập trình vi điều khiển để điều khiển một động cơ nhỏ. Động cơ này yêu cầu dòng điện lớn hơn nhiều so với khả năng cung cấp trực tiếp từ chân I/O của vi điều khiển. Giải pháp phổ biến và an toàn nhất để kết nối động cơ với bo mạch là gì?

• A. Kết nối trực tiếp động cơ vào một chân I/O số (Digital I/O pin).
• B. Kết nối trực tiếp động cơ vào chân nguồn 5V hoặc 3.3V của bo mạch.
• C. Kết nối động cơ vào chân vào/ra tương tự (Analog I/O pin).
• D. Sử dụng một mạch trung gian (như relay, transistor, hoặc module driver) được điều khiển bởi chân I/O của bo mạch để cấp nguồn cho động cơ.

Câu 3: Khối nào trong cấu trúc bo mạch lập trình vi điều khiển chịu trách nhiệm chính trong việc thực thi các lệnh của chương trình mà bạn đã nạp vào?

• A. Vi điều khiển (Microcontroller)
• B. Khối nguồn (Power supply)
• C. Khối truyền thông (Communication block)
• D. Khối tạo dao động (Oscillator)

Câu 4: Chân vào/ra tương tự (Analog I/O pins) trên bo mạch lập trình vi điều khiển thường được sử dụng để làm gì?

• A. Chỉ để đọc tín hiệu ON/OFF từ các công tắc.
• B. Để đọc các tín hiệu biến thiên liên tục từ cảm biến (ví dụ: nhiệt độ, ánh sáng) hoặc xuất tín hiệu điều chế độ rộng xung (PWM) để điều khiển thiết bị.
• C. Chỉ để xuất tín hiệu ON/OFF cho đèn LED hoặc relay.
• D. Để giao tiếp tốc độ cao với máy tính.

Câu 5: Giả sử bạn nạp một chương trình mới vào bo mạch. Sau khi nạp xong, chương trình không chạy như mong đợi. Nút nhấn Reset trên bo mạch có tác dụng gì trong trường hợp này?

• A. Khởi động lại chương trình đang chạy trên vi điều khiển.
• B. Xóa chương trình đã nạp khỏi bộ nhớ vi điều khiển.
• C. Thay đổi tốc độ hoạt động của vi điều khiển.
• D. Ngắt kết nối vật lý giữa bo mạch và máy tính.

Câu 6: Khối tạo dao động trên bo mạch lập trình vi điều khiển (thường dùng thạch anh) có vai trò cực kỳ quan trọng vì nó cung cấp:

• A. Nguồn điện ổn định cho vi điều khiển.
• B. Tín hiệu truyền thông với máy tính.
• C. Khả năng đọc tín hiệu tương tự.
• D. Xung nhịp (clock signal) để đồng bộ hóa và điều khiển tốc độ hoạt động của vi điều khiển.

Câu 7: Khi sử dụng phần mềm lập trình (IDE) cho bo mạch vi điều khiển, chức năng "Compiler" (Trình biên dịch) có nhiệm vụ gì?

• A. Giúp bạn gõ và chỉnh sửa mã lệnh (code).
• B. Tìm và sửa lỗi sai logic trong chương trình khi đang chạy.
• C. Dịch mã nguồn từ ngôn ngữ lập trình sang mã máy để nạp vào vi điều khiển.
• D. Gửi mã máy đã dịch qua cổng USB vào bo mạch.

Câu 8: Bạn đang xây dựng một hệ thống giám sát nhiệt độ sử dụng cảm biến nhiệt độ và bo mạch vi điều khiển. Bạn muốn hiển thị giá trị nhiệt độ đo được trên màn hình máy tính. Khối nào trên bo mạch và chức năng truyền thông nào cần sử dụng để thực hiện việc này?

• A. Khối tạo dao động và giao tiếp I2C.
• B. Khối truyền thông và giao tiếp Serial (qua cổng USB).
• C. Các chân vào/ra số và giao tiếp SPI.
• D. Khối nguồn và giao tiếp Ethernet.

Câu 9: Bo mạch lập trình vi điều khiển có thể được cấp nguồn bằng nhiều cách khác nhau. Hai phương pháp cấp nguồn phổ biến nhất được đề cập trong bài học là gì?

• A. Qua pin cúc áo và năng lượng mặt trời.
• B. Qua cổng Ethernet và Bluetooth.
• C. Qua cổng USB và/hoặc giắc nguồn ngoài/chân nguồn.
• D. Chỉ có một cách duy nhất là qua cổng USB.

Câu 10: Bạn đã viết một chương trình để điều khiển 3 đèn LED kết nối với các chân số D2, D3, D4. Khi nạp chương trình và chạy thử, chỉ có đèn LED ở chân D2 sáng, hai đèn còn lại không sáng dù bạn đã kiểm tra kết nối dây. Vấn đề có khả năng cao nhất nằm ở đâu?

• A. Khối nguồn của bo mạch bị hỏng, không đủ điện.
• B. Khối tạo dao động hoạt động sai tần số.
• C. Cổng USB bị lỗi, không nạp đủ chương trình.
• D. Có lỗi logic trong mã lệnh điều khiển các chân D3 và D4.

Câu 11: Chức năng chính của các chân vào/ra số (Digital I/O pins) trên bo mạch lập trình vi điều khiển là gì?

• A. Đọc tín hiệu số (logic 0 hoặc 1) từ cảm biến/công tắc hoặc xuất tín hiệu số để điều khiển thiết bị (bật/tắt).
• B. Đọc các giá trị điện áp biến thiên liên tục.
• C. Giao tiếp tốc độ cao với bộ nhớ ngoài.
• D. Chỉ dùng để cấp nguồn cho các linh kiện nhỏ.

Câu 12: Trong các ứng dụng điều khiển tự động, bo mạch lập trình vi điều khiển thường đóng vai trò gì?

• A. Chỉ là nguồn cấp điện cho toàn bộ hệ thống.
• B. Chỉ là thiết bị cảm biến thu thập dữ liệu.
• C. Là bộ xử lý trung tâm, nhận dữ liệu từ cảm biến, xử lý theo chương trình và điều khiển các thiết bị chấp hành.
• D. Chỉ là bộ hiển thị kết quả hoạt động.

Câu 13: Khi bạn muốn điều khiển độ sáng của một đèn LED hoặc tốc độ quay của một động cơ bằng bo mạch vi điều khiển, bạn thường sử dụng kỹ thuật nào với các chân I/O?

• A. Chỉ sử dụng tín hiệu Digital ON/OFF.
• B. Sử dụng kỹ thuật điều chế độ rộng xung (PWM) trên các chân hỗ trợ.
• C. Sử dụng trực tiếp các chân vào/ra tương tự (Analog I/O).
• D. Kết nối trực tiếp thiết bị vào chân nguồn 5V.

Câu 14: Các LED chỉ thị (Indicator LEDs) trên bo mạch lập trình vi điều khiển (ngoài LED nguồn) thường có chức năng gì?

• A. Chỉ để trang trí cho bo mạch.
• B. Cung cấp ánh sáng cho các cảm biến quang học.
• C. Là nguồn sáng duy nhất mà bo mạch có thể điều khiển.
• D. Chỉ thị trạng thái hoạt động của bo mạch (ví dụ: có nguồn, đang truyền/nhận dữ liệu, trạng thái chương trình).

Câu 15: Khi nạp chương trình cho bo mạch vi điều khiển, quá trình nào diễn ra sau khi bạn nhấn nút "Upload" trong IDE và trước khi chương trình mới bắt đầu chạy trên bo mạch?

• A. Mã máy được truyền qua cổng truyền thông (USB/Serial) và ghi vào bộ nhớ chương trình (Flash) của vi điều khiển.
• B. Vi điều khiển tự động tạo ra mã lệnh mới.
• C. Bo mạch kết nối Internet để tải chương trình từ đám mây.
• D. Khối nguồn điều chỉnh điện áp hoạt động.

Câu 16: Nếu bo mạch lập trình vi điều khiển của bạn không nhận nguồn khi kết nối qua cổng USB, bước kiểm tra đầu tiên bạn nên thực hiện là gì?

• A. Kiểm tra xem khối tạo dao động có hoạt động không.
• B. Đo điện áp tại các chân vào/ra số.
• C. Kiểm tra cáp USB, thử cổng USB khác trên máy tính, hoặc thử bo mạch với một nguồn USB khác (nếu có).
• D. Kiểm tra lỗi logic trong chương trình đã nạp trước đó.

Câu 17: Trong một công cụ lập trình (IDE) cho vi điều khiển, phần "Editor" có chức năng gì?

• A. Là nơi bạn soạn thảo và chỉnh sửa mã nguồn chương trình.
• B. Kiểm tra lỗi cú pháp và dịch mã.
• C. Nạp chương trình vào bo mạch.
• D. Giám sát hoạt động của vi điều khiển khi đang chạy.

Câu 18: Một ứng dụng phổ biến của bo mạch lập trình vi điều khiển trong đời sống là hệ thống nhà thông minh. Trong hệ thống này, bo mạch có thể được sử dụng để:

• A. Chỉ để phát nhạc.
• B. Chỉ để hiển thị giờ.
• C. Chỉ để lưu trữ dữ liệu từ camera an ninh.
• D. Nhận tín hiệu từ cảm biến (ánh sáng, nhiệt độ), xử lý và điều khiển các thiết bị điện (đèn, rèm cửa) dựa trên logic lập trình.

Câu 19: Giả sử bạn muốn bo mạch của mình đo khoảng cách sử dụng cảm biến siêu âm. Cảm biến này thường có chân Trigger (phát xung) và chân Echo (nhận xung phản xạ). Chân Trigger cần được điều khiển bởi bo mạch để phát xung. Chân Echo sẽ gửi tín hiệu về bo mạch để đo thời gian. Bạn sẽ kết nối chân Trigger và chân Echo của cảm biến này vào loại cổng nào trên bo mạch?

• A. Các chân vào/ra số (Digital I/O).
• B. Các chân vào/ra tương tự (Analog I/O).
• C. Chân nguồn 5V.
• D. Chân Reset.

Câu 20: Khối nào trên bo mạch lập trình vi điều khiển có thể nhận điện áp đầu vào từ nguồn ngoài (ví dụ: adapter 9V) và chuyển đổi nó thành mức điện áp ổn định (ví dụ: 5V hoặc 3.3V) phù hợp cho vi điều khiển và các linh kiện khác hoạt động?

• A. Vi điều khiển.
• B. Khối nguồn (có bộ điều chỉnh điện áp).
• C. Khối truyền thông.
• D. Khối tạo dao động.

Câu 21: Khi bạn sử dụng chức năng "Serial Monitor" trong IDE, bạn đang sử dụng khối nào trên bo mạch để giao tiếp với máy tính?

• A. Khối nguồn.
• B. Khối tạo dao động.
• C. Khối truyền thông.
• D. Bộ nhớ Flash.

Câu 22: Bo mạch lập trình vi điều khiển được coi là nền tảng lý tưởng cho các dự án STEM (Khoa học, Công nghệ, Kỹ thuật, Toán học) ở trường học vì lý do nào sau đây?

• A. Chúng rất phức tạp và chỉ phù hợp với chuyên gia.
• B. Chúng chỉ có thể thực hiện các tác vụ rất đơn giản, không có ứng dụng thực tế.
• C. Chúng yêu cầu các công cụ lập trình đắt tiền và khó sử dụng.
• D. Chúng kết hợp cả phần cứng và phần mềm, cho phép học sinh xây dựng các dự án thực tế, dễ tiếp cận, có cộng đồng hỗ trợ lớn và chi phí hợp lý.

Câu 23: Chân GND (Ground) trên bo mạch lập trình vi điều khiển có vai trò gì trong việc kết nối các linh kiện ngoại vi?

• A. Là điểm nối đất (0V) chung cho bo mạch và các linh kiện kết nối, tạo thành mạch điện kín.
• B. Cung cấp điện áp dương (5V hoặc 3.3V) cho linh kiện.
• C. Dùng để nạp chương trình vào vi điều khiển.
• D. Là chân nhận tín hiệu tương tự.

Câu 24: Khi viết chương trình cho bo mạch, việc khai báo một chân (pin) là INPUT hoặc OUTPUT có ý nghĩa gì?

• A. INPUT là chân cấp nguồn, OUTPUT là chân nhận nguồn.
• B. INPUT là chân để bo mạch nhận tín hiệu từ bên ngoài, OUTPUT là chân để bo mạch gửi tín hiệu điều khiển ra bên ngoài.
• C. INPUT là chân số, OUTPUT là chân tương tự.
• D. INPUT dùng cho cảm biến, OUTPUT dùng cho động cơ.

Câu 25: Nếu bạn đang sử dụng bo mạch để đọc giá trị từ một cảm biến ánh sáng loại quang trở (LDR), giá trị đọc được từ chân Analog Input sẽ thay đổi như thế nào khi ánh sáng chiếu vào quang trở tăng lên (giả sử mạch phân áp cơ bản)?

• A. Giá trị đọc được sẽ tăng lên.
• B. Giá trị đọc được sẽ giảm xuống.
• C. Giá trị đọc được sẽ không thay đổi.
• D. Bo mạch không thể đọc được giá trị từ quang trở.

Câu 26: Bộ nhớ Flash trên vi điều khiển của bo mạch lập trình có vai trò gì?

• A. Lưu trữ dữ liệu tạm thời khi chương trình đang chạy (RAM).
• B. Lưu trữ các hằng số và chuỗi ký tự (EEPROM).
• C. Lưu trữ chương trình (mã máy) đã nạp vào vi điều khiển.
• D. Lưu trữ thông tin cấu hình phần cứng của bo mạch.

Câu 27: Một trong những lợi ích chính của việc sử dụng bo mạch lập trình vi điều khiển so với việc xây dựng mạch điều khiển từ các linh kiện rời rạc là gì?

• A. Chi phí luôn rẻ hơn dù chỉ làm mạch đơn giản.
• B. Khả năng xử lý tín hiệu tương tự kém hơn.
• C. Khó thay đổi chức năng sau khi đã làm xong.
• D. Tích hợp nhiều chức năng trên một bảng mạch nhỏ gọn, dễ lập trình, dễ kết nối với cảm biến và thiết bị chấp hành, tiết kiệm thời gian thiết kế và thi công.

Câu 28: Chân "VIN" trên một số bo mạch lập trình vi điều khiển (ví dụ: Arduino UNO) thường dùng để làm gì?

• A. Cấp nguồn điện áp vào bo mạch từ một nguồn ngoài (ví dụ: pin, adapter).
• B. Xuất điện áp 5V ra ngoài để cấp cho linh kiện khác.
• C. Nhận tín hiệu vào/ra số.
• D. Kết nối với chân nối đất (GND).

Câu 29: Khi bạn gặp thông báo lỗi trong quá trình biên dịch mã lệnh (Compilation Error) trong IDE, điều đó có nghĩa là gì?

• A. Chương trình đã nạp vào bo mạch bị lỗi trong quá trình chạy.
• B. Mã nguồn của bạn chứa lỗi cú pháp hoặc lỗi ngữ nghĩa mà trình biên dịch không hiểu được.
• C. Kết nối giữa máy tính và bo mạch bị lỗi.
• D. Bộ nhớ của vi điều khiển đã đầy.

Câu 30: Ứng dụng nào sau đây thể hiện rõ nhất việc bo mạch lập trình vi điều khiển thu thập dữ liệu từ môi trường và đưa ra quyết định dựa trên dữ liệu đó?

• A. Một chiếc đèn LED nhấp nháy theo một chu kỳ cố định được lập trình sẵn.
• B. Một bảng quảng cáo hiển thị chữ chạy liên tục.
• C. Một chiếc điều khiển từ xa gửi tín hiệu hồng ngoại.
• D. Hệ thống tưới cây tự động sử dụng cảm biến độ ẩm đất để quyết định khi nào cần bật bơm nước.